一种新的目标跟踪定位数据融合处理方法

提出了在多传感器目标跟踪中对有效测元逐个融合计算的新方法,它能充分利用测量数据,提高目标跟踪精度。该方法克服了基于卡尔曼滤波方法需要建立统一测量方程的困难,解决了基于非线性优化类的最小二乘方法需要迭代求解、计算量大、很难满足实时计算要求的矛盾。与传统方法相比,该方法物理含义明显、计算简便、精度高,便于工程实现。     

一种基于异步数据融合的传感器管理方法

针对多传感器系统存在观测数据过多,数据融合中心处理负担过重的问题,在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上,提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合,从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。     

多雷达/红外传感器数据融合算法

本文针对多雷达、红外传感器设计了一种异构信息融合算法。结合多雷达、红外传感器实际使用情况,研究了多雷达、红外异构信息空间配准方法,并根据雷达、红外异构量测特性选取不同滤波器进行目标运动状态估计,实现多雷达、红外传感器数据融合。本文通过对不同传感器的组网方案进行仿真与测试,充分验证了该算法的实用性和有效性,满足实际的工程应用。     

联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-C组合导航系统中，理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。     

基于WLSE-KF的传感器融合定位算法研究

多传感器融合在定位中的应用越来越广泛。在利用这些传感器进行定位的过程中,需要对其采集的数据进行融合。射频识别融合定位一般采用最小二乘法,然而,它可能使定位误差较大。文中提出了将最小二乘和卡尔曼滤波相结合的算法。该算法先利用加权最小二乘估计获得移动用户的初步位置,再利用扩展卡尔曼滤波进一步使定位精度得到提高。仿真结果表明该算法相比多种传统定位算法,误差减少,定位精度明显提高。     

机载多传感器两种数据融合方法探讨

分析了最大似然估计法和贝叶斯判别法，并将其应用在完成目标２估计和判别的数据和合方面。讨论了该方法实现机载雷达和红外探测器的数据融合及其对目标检测性能和抗干扰性能提高的效果。     

一种多传感器数据融合系统方案研究

随着科学技术的飞速发展,战场中传感器的种类和数量不断增加,战场的环境也变得越来越恶劣,迫切地需要多传感器的数据融合来为指挥员提供高可信度的数据,供指挥员参考。通过对融合源数据进行分析,提出基于表决法和证据理论的多传感器融合系统方案。对框架的各部分功能模块进行分析,针对性的选择二阶预测、证据理论等算法。在融合模块中,对于不同性质的数据也选用不同的算法。通过仿真验证了系统的有效性。     

光电探测多传感器数据融合方法研究

首先分析了光电探测传感器的观测特点.简要介绍了各传感器在进行数据融合时必做的重要工作--数据对准及几种数据对准方法.重点研究了具有不同传感器测量精度的光电探测系统信息加权融合概念及融合准则.给出了每种准则下的目标跟踪算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,对于具有不同测量精度的传感器,选择不同的融合准则,可更为准确地预测目标飞行轨迹,大大提高目标的跟踪效果和精度.     

一种改进的多传感器加权融合算法

我们研究了一种改进的加权融合算法,采用二次加权的方法,并引入了最优比例权重的概念,先对单个传感器进行加权,再对整体进行加权融合,目的是使算法性能达到最优.通过实验进行仿真,结果表明,算法稳定性较高,融合效果好.     

基于改进集合卡尔曼滤波方法的目标运动轨迹多源异步数据融合方法研究

该文构建了一个改进的多源异步观测数据情景下基于非线性运动学本构方程的集合卡尔曼滤波理论模型,该模型可以精确反演出目标运动状态参数(速度、加速度)以对目标后续运动进行预测。并基于集合卡尔曼滤波实现了多源观测数据融合,利用高精度观测数据修正低精度观测数据,修正后的数据精度可通过集合卡尔曼滤波提供的统计学信息进行标定,为非线性情形下目标轨迹多源异步数据融合问题提供了新的解决思路。     

TVM制导中数据融合的一种新算法

研究了TVM制导下的数据融合算法。常用的点迹融合算法是基于测量数据统计加权的融合算法,其权系数在整个融合过程中固定不变。根据TVM制导体制的特点,该文对上述算法进行改进,考虑了目标与测量设备之间的距离对加权系数的影响,在系统整个跟踪导引过程中,各传感器的加权系数随其与目标距离的改变而改变。仿真实验表明．使用文中提出的算法,在TVM制导体制下,能够取得较好的观测数据的融合效果。     

多传感器数据融合的实现技术

本文论述了状态数据融合直接解析解法,避免了非线性微分方程的多次迭代解算,减少了计算量,从而提高了多传感器数据融合的解算效率.为保证多传感器数据融合的可信性和安全性,本文讨论了多传感器性能检查融合技术.为提高多传感器组网的隐身目标、反超低空目标和干扰环境下目标的探测能力,本文讨论了多传感器自适应探测融合技术.本文还分析了在目标机动时使用序贯融合技术的优点.     

基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计

针对一类异步多传感器采样系统,在对量测方程形式统一描述的基础上,给出以采样量测顺序为基准的序贯滤波算法的基本思想;为了避免现有右同步提升技术所可能引发的系统非因果这一重要问题,选择将融合周期内所有异步采样量测进行左同步提升,并发展了一种集中式最优状态融合估计算法,同时从理论上严格证明了基于左、右同步提升技术的融合估计算法在精度上的等价性;将三种融合估计算法对两个多速率采样系统进行仿真比较,在验证三种算法估计精度相同的同时,还对三种算法计算代价进行了分析和比较.相关结论对异步多传感器各最优状态估计融合算法的实际应用具有一定指导意义.     

航天测量事后数据处理多尺度融合算法

针对国内航天测量事后数据处理的现状,提出了一种基于Kalman滤波的数据处理多尺度融合算法。该算法以建立的系统动态模型方程为基础,归纳出多尺度融合算法的具体步骤,通过实际算例验算,结果表明:融合尺度越小,数据处理精度改善的效果越明显,并且与α-β-γ滤波算法相比,数据处理精度也有较大提高。     

A Sequential Asynchronous Multirate Multisensor Data Fusion Algorithm for State Estimation

To generate the optimal state estimate, the fusion of information from multirate multisensors with asynchronous sampling rates is studied. The problem is formulated by linear time-vary dynamic system combined with multiple sensors observing a single target with asyn- chronous and different sampling rates. Unlike the traditional interpolation or batch process approaches, the state estimate is achieved by system prediction followed by sequential update along sensors. In updating, Kalman filter and the orthogonal projection theorem are used. The optimality of the algorithm in the sense of linear minimum variance is verified. Experimental results show the feasibility and the effectiveness of the presented approach.     

基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计

针对GPSIIMU组合导航系统，现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除。文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器，该算法适于在不重构滤波器的情况下对多传感器进行整合。仿真结果表明该算法提高了数据融合的可靠性。     

基于数据融合的SAR图像斑点噪声抑制

合成孔径雷达图像中的斑点噪声极大地降低了图像的可读性,不利于图像解译和信息提取。根据均值滤波和小波软阈值去噪算法的优点,提出了一种基于数据融合的合成孔径雷达图像相干斑抑制算法。该方法首先对含噪图像进行均值滤波和小波软阈值去噪,再对滤波后的两幅图像在小波域进行数据融合。实验结果表明,这种方法抑制SAR图像斑点噪声的效果较好。     

多传感器信息融合技术应用研究

近年来,情报、监视和侦察领域的多传感器信息融合技术研究飞速发展,应用领域不断扩展,显示出巨大的优越性,发挥了重要作用。战场的数字化对战场侦察监视领域的多传感器信息融合的质量和效率都提出了更高的要求。根据多传感器信息融合技术的研究现状,从运用的角度出发,结合当前建设中存在的一系列问题,对战场侦察监视领域多传感器信息融合技术的主要作用和工作特点进行了比较深入的研究,分析了多传感器信息融合技术在战略预警探测、地面传感侦察、雷达组网监视、图像情报处理和机载多传感器集成等ISR领域的应用特点和前景。     

复合寻的制导信息融合技术分析

复合寻的制导技术是当今世界各国竞相发展的精确制导技术之一 ,如何实现多模探测器的信息融合也已成为世界各国研究的重要课题。本文以毫米波雷达 /红外成像传感器复合为背景较系统地分析了复合寻的制导信息融合的机理、信息融合的方法和关键技术 ,并且展望了未来复合寻的制导信息融合技术的发展前景