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本文讨论了刚体平面运动时力所做的功.通常,机械功的定义为力与力方向上的位移的乘积,而该"位移"究竟是什么位移?通过对各种物体运动的分析,可知无论受力的对象作何种运动,功的定义中的位移均应是物体上受力点的位移. 相似文献
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指出作定轴转动的刚体,对轴上不同的点量矩一般是不同的,进而给出了对轴上任意两点的动量矩之间的关系,并说明其应用。 相似文献
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本文详细讨论了试件在空间六个自由度中产生刚体运动时所形成的云纹图特性，定量地分析了各种刚体运动形式对云纹干涉法的影响。经分析表明：在用云纹干涉法测量变形位移场时，只有当试件绕坐标轴刚体转动时才会影响所测变形位移场。 相似文献
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刚体转动惯量的质量投影法 总被引：1，自引：1，他引：0
根据转动惯量的定义,提出了计算转动惯量的质量投影法,应用质量投影法讨论了六面体、椭圆盘、圆柱、圆台等几种特殊形状均质刚体对转轴的转动惯量. 相似文献
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对于常见刚体,如均匀细棒,圆盘,圆环,圆柱等,其转动惯量的推导和计算结果在各种大学物理教科书中已有陈述,本文将对一些不常见形状刚体的转动惯量,从理论上进行一个详细的研究,计算它们的转动惯量. 相似文献
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利用微元求和的方法给出几种刚体对于过质心任意轴的转动惯量公式，并由此引出转动惯量与刚体几何对称性的联系，以及与转动惯量有关的几何形体等价性的一些结果． 相似文献
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从一道普通物理习题出发,讨论了常见解答在刚体定轴转动概念上的不严谨之处,并结合正确解答指出了相关理论在运用中需要特别注意的要点. 相似文献
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基于图像的三维刚体运动估计算法比较 总被引：5，自引：2，他引：5
基于图像特征点对应估计三维刚体运动是计算机视觉的一个基本问题。对四种常用的运动估计算法,包括基于三维特征点的奇异值分解法、正交分解法、单位四元数法和基于二维特征点的"8点算法",通过大量仿真实验和一个机载目标运动光测系统进行了精度,稳定性和效率的比较。结论表明,基于三维特征的算法比基于二维特征的算法精度高、稳定性好,效率高。其中在基于三维特征的算法中,奇异值分解法效率更高,单位四元数法稳定性更好,在基于二维特征的算法中采用非线性优化是必须的,而增加特征点数和降低噪声水平对四种算法都能提高精度。讨论了这些结论对解决实际问题的作用。 相似文献
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