一类带有不确定性的时滞系统的控制器设计

针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式的方法获得控制器,保证闭环系统的稳定性.以连续搅拌化学反应器为例的仿真结果也验证了控制器具有良好的控制特性.     

一类线性系统的有限时间量化反馈控制问题

研究了一类带有不确定参数和外部扰动的线性系统的有限时间量化反馈控制问题.应用Lyapunov函数理论,通过量化反馈,使得系统鲁棒有限时间稳定.     

一类连续最优控制问题的有限维近似

1　引　　言本文考虑具有状态终端约束、控制受限的非线性连续最优控制问题min　h0(x(0))+∫T0f0(x(t),u(t))dt+g0(x(T))(1.1)s.t.　x(t)=f(x(t),u(t)),　　t∈[0,T](1.2)D(x(0))=0,(1.3)E(x(T))=0,(1.4)S(u(t))≤0,　　t∈[0,T](1.5)其中,h0:Rn→R,f0:Rn×Rm→R,f:Rn×Rm→Rn,g0:Rn→R,D:Rn→Rp,E:Rn→Rq,S:Rm→Rr均为二次连续可微函数.T为终端时间(固定),p,q≤n,x(t)∈W1,∞[0,T]n,u(t)∈L∞[0,T]m分别为状态函数和控制函数.U(t)={u:S(u(t))≤0}为紧凸集.问题(1.1)—(1.5)要求寻找最佳控制u(t)使得目标函数(1.1)达到极小.…     

一类不确定非线性系统的适应输出反馈控制

针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统，给出了一种新的适应输出反馈控制器．该控制器能保证闭环控制系统所有信号的全局有界性．该文将现有的非线性适应输出反馈控制方面的结果，从无扰动情形推广到了存在有界干扰的情形．仿真结果用来说明所设计控制器的有效性．     

一类随机系统的有限时间镇定

讨论随机系统的有限时间镇定问题.首先提出了随机系统有限时间稳定的概念;其次证明了随机系统有限时间稳定的Lyapunov定理;然后,讨论了一类随机系统的镇定问题.     

一类带有外部扰动的模糊离散非线性系统的有限时间控制问题(英文)

This paper give criterions on finite-time control of fuzzy discrete-time nonlinear system subject to exogenous disturbance.Employing the Lyapunov function theory,several suffcient conditions including relaxed ones are presented for finite-time stability via fuzzy controller laws.An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制

研究了一类输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制问题.通过使用齐次占优思想和选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,独立于时滞的状态反馈控制器被显式的构造出来使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所提设计方法的有效性.     

一类时滞非完整系统的反馈控制问题的研究

针对一类具有时滞项的非完整系统,研究了其反馈控制器的设计问题.采用状态转换技术和反推方法,设计了不依赖于时滞的反馈控制器.同时为了处理初值为零的情况,提出了一种新颖的基于第一个子系统输出值的切换控制策略,最后通过仿真算例说明了控制器的有效性.     

一类弹性振动系统的控制问题

本文讨论具结构阻尼系数的细长体飞行器的弹性振动方程支配系统的最优控制问题 .本文将结构阻尼系数作为控制变量 ,以“范数最小”来衡量其最优性 .证明了弹性振动系统存在唯一的最优控制元     

一类随机非线性马尔可夫切换系统的输出反馈控制

研究了一类具有马尔可夫切换的随机非线性系统的输出反馈镇定问题.利用非线性增益观测器设计方法,结合反推技术,设计了输出反馈控制器,保证了闭环系统几乎处处有唯一解且闭环系统是几乎处处渐近稳定的.数值仿真验证了输出反馈控制器的有效性.     

一类无穷维线性控制系统的能控性

§1.引言分布参数系统的能控性与能观测性吸引了许多作者的注意(例如见[1,2]),与有穷维情形相仿,形如(1)的无穷维线性控制系统的能控性和能观测性讨论得最多也最充分。     

POSITIVE PERIODIC SOLUTIONS OF A CLASS OF DISCRETE TIME SYSTEM WITH DELAYS AND A FEEDBACK CONTROL

With the help of a continuation theorem based on Gaines and Mawhin's coincidence degree, sufficient conditions are established for the existence of periodic solutions of a class of discrete differential system with delays and feedback control.     

一类带有死区模型的随机系统的自适应跟踪控制

针对一类带有死区模型的随机严格反馈非线性系统,利用神经网络的逼近能力和后推设计方法,提出一种神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案取消了控制律和自适应律设计必须与神经网络节点数相关的条件.通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号依概率有界,且误差信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.     

一类边界控制半线性抛物型系统的逼近能控性

本文考虑一类Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ型边界控制半线性抛物型系统，应用半群理论和非线性分析的方法，证明了系统解映射的连续性，给出了系统逼近能控的一个充分条件．对于Ｎｅｕｍａｎｎ型边界控制或混合型边界控制的半线性抛物型系统，可以得到类似的结果．     

AN APPROACH TO DESIGN OBSERVER FOR A CLASS OF DISCRETE CONTROL SYSTEMS WITH TIME-DELAY

The design of functional observer for a class of discrete systems with time-delay is concerned. The solution to Sylvester function is given. An improved method for the functional observer design is proposed by the condition of linear matrix inequality. In the end,an example is given to illustrate the feasibility of the method.     

OPTIMAL CONTROL OF A CLASS OF DISTRIBUTED PARAMETER DELAY SYSTEMS

In this paper we consider the optimal control problem for a class of infinite dimensional delay evolution systems whose principal operator is the infinitesimal generator of an analytic semigroup. We give an existence result of α - solutions of the controlled systems and prove the existence of solutions for an extremal problem subject to such systems. In particular, the necessary conditions of optimality for the same problem are presented.     

一类非线性系统的自适应反步控制

研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数, 并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.     

点时滞系统的反馈镇定

求解特征矩阵是镇定时滞系统的关键问题，本文给出了系统的特征根的代数重复度与几何重复度均为一般值的情况下特征矩阵的求法，即把它归结为求一组线性代数方程的问题，并得到了该方程组有组及对应于同一特征值的解向量组线性独立的充分条件。本文还提出了一种算法来处理系统对应于不同特征值的左行征向量线性相关情况下系统的镇定问题最后，举例说明了设计步骤。     

具有状态反馈脉冲控制的种群互惠动力系统的研究

研究具有状态反馈脉冲控制的种群互惠动力系统.首先利用微分方程几何理论和后继函数的方法得到一般系统阶1周期解的存在条件;然后研究了一类特殊系统,说明了该系统在一定条件下存在唯一的阶1周期解,并且给出了该阶1周期解轨道渐近稳定的条什,此外还探讨了该系统阶2周期解的存在性问题.     

一类基于时滞和年龄分布的种群控制问题

研究一类具有离散时滞和年龄结构的生物种群模型的最优收获策略,其状态方程由一阶偏泛函微分方程描述.运用极值化序列方法和Mazur定理证明了最优控制的存在性,借助非线性泛函分析中的切锥-法锥和共轭系统技巧导出了最优性条件.通过对共轭系统的细致分析,确立了最优控制的唯一性,给出了最优解的特征刻画.