多变量系统的鲁棒自适应控制

考虑了具有未建模动态和外来有界干扰的离散时间多变量系统，提出了一种鲁棒自适应控制方案。这种控制器是基于系统的降阶模型设计的，其建模部分的参数估计采用带有死匹的最小二乘算法。在相当一般的假设下，证明了所建立的闭环系统是全局稳定的和跟踪误差是有界的。     

浮选过程多变量自适应控制

以作者开发的稳态、动态选矿过程仿真器和多变量递推系统辨识程序包为工具，对浮选作业的多变量自适应控制策略进行了仿真研究，结果表明，自适应控制器具有良好的适应能力和控制性能。     

多变量系统的广义预测控制

本文提出一种多变量自校正广义预测控制算法,该法适用于输入输出不同维、各个通道时滞不等和开环不稳定、非最小相位的多变量系统,它更适合于过程控制,对时滞的变化和阶的不确定性均具有较强的鲁棒性,具有广泛的应用前景.     

等延时模糊多变量系统的自适应控制

基于ＴａｋａｇｉＳｕｇｅｎｏ模型（ＴＳ模型）推导出等延时模糊多变量系统输出的预测模型,提出了等延时模糊多变量系统的自适应控制算法,并简要讨论了闭环系统的稳定性     

一类输入受限的多变量系统随机自适应控制

提出了一种输入同时受到幅值与速度约束的多变量随机自适应控制算法，该算法通过预选加权阵与在线修改相结合，可以抵消输入非线性特性，并有限度地防止控制进入非线性区间。这种新方法适用于具有任意交互矩阵的非最小相应的随机系统。本文给出了算法的全局收敛性分析和仿真实例。     

多变量时变系统的自适应控制

将作者提出的单变量时变系统的算法推广到多变量情形,得到了多变量时变参数系统的自适应控制,同时讨论了算法的收敛性.     

多变量非线性系统的扩展线性化自适应控制

对多变量解析非线性系统提出了一种新的自适应控制方法，即扩展线性化自适应控制。并将其用于含有不确定参数的空间多柔性杆机械臂的位置控制中。数字仿真结果说明了这一方法的有效性。     

一类非线性多变量系统的模糊神经网络自适应控制

针对一类数学模型不完全确知并包含外部扰动的非线性多变量系统，提出一种模糊神经网络(FNN)自适应控制策略．用FNN模型在线辨识非线性系统的未知动态，并根据误差系统的Riccati方程，设计H∞控制，有效抑制系统的外部扰动，该控制律采用Lyapunov设计方法来保证控制系统的稳定．FNN自适应控制策略解决了传统非线性控制器理论结果形式过于复杂，实用性差的问题，拓宽了非线性理论的应用范围．     

含死区非线性系统的自适应控制

本文提出了带死区非线性系统的自适应控制算法,算法本身确保闭环系统在随机和确定情况下都是大范围渐近收敛的。仿真结果表明利用本算法可以大大改善系统的性能。     

一种简单的多变量极点配置自适应控制方案

本文提出一种简单的多变量极点配置自适应控制算法。这种算法通过对输入输出信号进行线性映射,将一个多变量极点配置设计问题,转化成为一个同阶的单变量系统的极点配置设计问题,从而大大减少了所要估计的参数。它适合于输入输出个数不同、各控制通道的时间延迟不同这样一般的多变量系统。     

一种新型加权无差自适应算法及其应用于火电厂控制的仿真研究

本文推导出一种新型加权无差自适应控制方法,它可以应用于开环不稳定系统及非最小相位系统,被控对象之中可以含有直接传输项.系统的稳态误差与加权参数的选择无关,而且理论与仿真均证明此算法的稳态误差为零.本文用此算法对火电厂中具有直接传输项和非最小相位的汽轮机主汽门调节系统进行控制仿真,并与其他算法进行了比较.其结果证明,此方法有较强的鲁捧性、可靠性与实用性.     

论院格庄花岗岩的成因

通过地质学、岩石化学、微量元素和稀土元素地球化学等研究，认为院格庄花岗岩为板块俯冲带边缘上的同熔型花岗岩，与区内燕山晚期其它岩浆岩是同源岩浆演经的产物。     

关于单变量系统模型参考自适应控制的稳定性和最优性的证明（Ⅱ）

解学军（2000）给出了一种模型参考自适应控制的设计方案，该文给出了其稳定性及最优性的详细证明。     

惯用控制模式及其在控制系统结构综合中的应用

介绍了惯用控制模式的一般概念,建立了化工过程通用的控制目标分解树,给出了基于惯用控制模式的控制系统结构综合方法,并将这一综合方法用于由加热炉和蒸馏塔组成的化工生产过程中,所得到的控制系统的结构与国外有关文献介绍的基本相同。     

非线性系统解耦的递阶结构及在工业机器人中的应用

本文研究了非线性动态系统解耦和调节的一种递阶结构,这种结构将集中式的功能分散化,具有便于多微处理器实现及实时在线控制的特点。文中将该结构应用于一个液压工业机器人(Fabrikat FIBRO)的控制中,并给出了仿真研究的结果。     

逆系统方法在水箱水位控制中的应用及实验研究

本文应用非线性系统的逆系统方法,研究了二容积液位系统的非线性控制问题,并通过计算机仿真实验对设计方案进行了验证。该方案不仅适用于大范围地调节液位的情况,而且避免了用线性控制方案可能出现的不稳定问题。     

专家系统用于无功，电压在线控制

论述利用模式识别技术的专家系统方法，控制电力系统的无功和电压，帮助系统调度员在发生联，主要线路中断运行时，正确制定紧急处理措施，调节系统的可控无功元件，将事故后的不正常节点电压，迅速恢复到可接受的水平，该法精度高，速度快，简便，适合在线应用。     

自适应模糊神经网络的优化辨识及仿真

利用优化理论对自适应模糊神经网络的辨识问题进行了研究，提出了基于共轭梯度法的网络辨识算法，通过与ＢＰ算法进行的比较仿真表明本方法切实可行。     

快速以太网及其在电力企业中的应用

在电力企业管理信息系统（ＭＩＳ）网络设计的基础上,介绍了能提供优异服务质量的快速以太网技术,给出了电力企业ＭＩＳ网络的总体设计方案。利用现场总线技术和组态软件实现对现场设备的监控,并通过网关与快速以太网进行通信,解决了电力企业的实时监测问题。