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船载雷达伺服控制采用典型的三环控制,具有高测量精度和高动态性能的特点,同时为满足隔离船摇的要求,增设了陀螺环,使得环路设计更加复杂。本文利用MATLAB/Simulink的辅助设计和强大仿真功能,针对该伺服系统多回路设计、多参数调整和复杂控制算法的特点,结合目前设备的实际状态,进行了动态建模和仿真,得到了系统动态响应效果,验证了模型的正确性。该仿真方法有利于对船载USB伺服控制系统进行综合性能分析,对系统设计、调试、验证起到了很好的作用。 相似文献
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给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法。采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠的稳定性和良好的可扩展性。仿真试验表明该设计满足舰载雷达伺服控制系统的要求。 相似文献
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为了更好地分析和设计太阳帆航天器飞行控制系统,文章开发了太阳帆航天器三维动画可视化仿真平台。文章通过Visual C++6.0编程,MFC开发软件主界面,Creator建立太阳帆模型和飞行环境及利用Vega实现三维可视化显示。通过多通道多视点技术及视点控制技术,实现在不同的通道中分别观察太阳帆的飞行轨迹和姿态变化;通过MATLAB和VC++的交互编程,利用MAT文件仿真数据驱动多个运动体同时运动;利用Vega和Open GL混合编程,增加了飞行轨迹及文字信息显示的功能。本文成功地演示了太阳帆航天器从地球同步轨道转移到火星同步轨道的三维动画可视化仿真,验证了本仿真平台的有效性和先进性。 相似文献
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介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点,利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接,并与带CAN卡的上位机进行通信,给出了系统的硬件接口电路,对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计.利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信,实验结果表明,利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点. 相似文献
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《电子技术与软件工程》2015,(1)
可视化作为一种信息的表达手段,由于其直观、形象,应用越来越广泛。本文以广东电网公司的三维输变电可视化平台建设为例,阐述对可视化平台相关技术、三维精细化建模相关技术的研究探讨,目的是进一步促进可视化平台在电网的推广应用。 相似文献
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房芳 《电气电子教学学报》2012,(5):67-69
本文介绍了一种新型基于DSP的交流伺服控制系统综合实验开发平台,阐述了基于TMS320F2808的系统组成和软硬件功能模块设计方法,实现了基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制方法,在此基础上确立了一种全数字交流伺服系统的控制方案,该实验平台具有硬件透明和软件开放等特点,在实际的教学和科研中取得了较好的效果。 相似文献
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交流伺服系统是一种复杂的非线性时变系统。文中介绍了应用MATLAB/SIMULINK可视化动态仿真平台进行软件伺服的系统仿真方法。该方法采用易扩展的模块化设计,可在线修改和观察所有参数以及参数变化对系统控制效果的影响,从而能方便地验证各种控制策略,并据此选出高效的快速设计方案,缩短了研制周期,对系统设计和调试起到了很大的作用。 相似文献
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本文介绍了松下MINAS系列全数字交流伺服系统的特点,详细阐述了它在气象雷达中应用的硬件组成和软件设计。实际应用表明:该系统设计合理,运行稳定,具有良好的动态和静态性能。 相似文献
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介绍了陀螺罗经、平台罗经和惯导等常见船载导航系统,分析了导航系统向伺服系统提供航向和横、纵摇等姿态信息的情况。阐述了船载伺服系统为实现姿态稳定对导航系统相关信号的需求和误差对伺服系统的影响。论述了航向信号接收的相关转换器选型技术要求和特殊转值过零的软件处理流程。给出了为了实现三轴指向稳定而将将船体姿态信号进行坐标变换的一种简单推导过程。 相似文献
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随着通信技术的发展,卫星通信以其克服地形和自然条件限制的良好能力而越来越受到人们的青睐。但是在舰船移动时卫星天线跟踪系统的平台基准线会在方位、俯仰和横滚三个方向上发生偏移。为了解决舰船移动时稳定收发卫星信号的问题,设计了一种基于C8051F020的伺服系统。介绍了天线跟踪方式和硬件系统设计,最后实现稳定跟踪控制功能。实验结果表明,船载伺服系统对于克服载体运动带来的干扰,实现在动载体上稳定收发卫星信号具有重要的意义。 相似文献
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介绍一种适合于无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)电机的自动测试系统.该系统以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为核心控制芯片,充分利用DSP丰富的内部外设模块,设计了一种无刷直流电机的检测实验平台.论述平台的软、硬件设计,该实验平台能满足对无刷直流电机的检测需要. 相似文献