机器人网络

就是感染了机器人病毒的、可从外部控制的网络，据报道，发生过机器人病毒的机器人网络。其规模为联网几十万台计算机。     

网络机器人对网络安全的影响及其应对策略

网络机器人已经广泛应用于互联网，它们完成许多有用的工作，同时也对网络安全有一定的消极影响。文章论述网络机器人对网络安全构成的威胁，介绍了机器人排除协议和自动内容访问协议，并重点提出对其不利影响的应对策略。     

基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究

采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台。针对需要交换多种类型信息的要求,设计了传输协议,实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输。采用Visual C 6.0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能。为了使用户获得良好的交互界面,设计了基于虚拟现实的交互方法,双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响。     

基于微武器系统的多机器人协同通信网络设计

为了对机器人网络提供通信支持,在硬件平台和IEEE802.15.4MAC协议栈基础上开展系统应用层程序开发。首先通过分析入侵者进入监控区域后机器人之间进行的通信过程,制定各消息的具体内容,然后明确节点间消息在网络模块中的全局网模块和攻击网模块与主控模块之间的流向,最后得出了网络模块中的全局网模块和攻击网模块各自应用层程序的框架结构。     

基于传感网络的果蔬精量施药机器人系统设计

果蔬精量施药机器人系统主要利用机器人的CCD摄像头获取果蔬茎叶的图像,通过网络传输给服务器,对图像进行背景分割、果蔬垄沟中心线提取与偏差计算,将偏差信息发给精准施药控制器,由精准施药控制器对喷药喷头发出相应的控制命令,实现喷药喷头的自动对准。文章主要研究西红柿等植物茎叶生长状态的实时图像识别、检测、传输、建模技术,建立以果蔬茎叶图像特征为基础的农药施放灰度关联分析模型,研发仿生蜘蛛机器人系统,在田垄间进行果蔬信息采集与分析,定时、定位、定量施放农药。     

基于模型不确定逼近的RBF网络机器人自适应控制

利用RBF网络能以任意精度逼近任意的连续函数的特点,设计一种基于模型不确定逼近RBF网络机器人的自适应控制器。采用RBF网络可以大大加快学习速度,并避免局部极小问题,适合于实时控制要求。仿真结果表明,该控制算法具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性。     

基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法

工业机器人作为智能制造的重要载体,在大范围复杂任务中具有巨大潜力。但是,定位精度低且难以控制的问题阻碍了机器人在高精度任务的进一步推广。为了提升机器人作业精度,该文提出一种基于时空混合图卷积网络的机器人定位误差预测及补偿方法。首先通过设计图关系编码模块、时空混合特征解码模块,构建基于图卷积网络的机器人位姿误差预测模型;然后,针对传统迭代补偿方法中机器人逆解次数多导致效率低的问题,该文将定位误差补偿问题转化为优化问题,并利用遗传算法同时对位置和姿态进行误差补偿;最后,通过拉丁超立方抽样方法获得训练集,实现机器人定位误差预测模型的训练,并通过实验验证了定位误差预测的准确性以及补偿的效果。     

烽火网络EPON再获青睐 助力北京电力智能电网建设

正近日,国网北京市电力公司2014年第三批物资招标采购项目招标结果出炉,烽火网络EPON信息采集解决方案再获青睐,成功中标此项目,将助力北京电力全面提升配网业务的能力,建设高质量、高安全、高可靠、面向未来的智能电网。据了解,烽火网络的EPON信息采集解决方案长期服务于北京电力,此次中标是双方既往良好合作的一次延续。     

基于蓝牙的机器人传感网络设计

文章针对机器人传感网络的通信特点,以蓝牙技术为基础,提出了一种基于蓝牙技术的机器人传感网络的设计和实现方案.通过采用32位单片机ARM7,设计了基于蓝牙串口多点内嵌模块的机器人传感网络演示系统.该系统实时性好,具有较大的灵活性和可扩展性,其运行情况表明基于蓝牙技术的通信方式能够为机器人传感网络提供可靠的通信.     

北信源获2012年中国网络主管调查最具影响力品牌

近日,由中国电子信息产业发展研究院和《网络运维与管理》主办的2012年中国网络主管调查最具影响力品牌评选活动揭晓。北信源凭借较为完整的终端安全管理产品线、紧贴国内用户需求的产品功能和业界较高的产品性能以及良好的用户口碑,荣获2012年中国网络主管调查最具影响力品牌称号。赢得这一称号,不仅是对北信源产品的肯定,更体现出北信源在专业领域针对不同客户群体的服务已得到广泛认可及信任。