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本文提出一种基于微分同胚拓扑变换的路径规划方法──可行图法.该方法通过对姿态空间的变换,消除障碍对路径规划的不利影响.对任给初始点和目标点都能利用简单的规划方法迅速完成路径规划,且所得路径有相当的光滑性和优化性.并在球形空间给出了具体的拓扑变换,证明了该方法的正确性.该方法几何意义、概率意义明确,计算复杂度低,易于在线实现,对三维和三维以上姿态空间均有效. 相似文献
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本文提出了一个解线性等式约束优化问题的新锥模型信赖域方法.论文采用零空间技术消除了新锥模型子问题中的线性等式约束,用折线法求解转换后的子问题,并给出了解线性等式约束优化问题的信赖域方法.论文提出并证明了该方法的全局收敛性,并给出了该方法解线性等式约束优化问题的数值实验.理论和数值实验结果表明新锥模型信赖域方法是有效的,这给出了用新锥模型进一步研究非线性优化的基础. 相似文献
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溃坝问题的间断有限元方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究90年代初提出的Runge-Kutta间断Galerkin有限元方法,给出该方法的精度分析,通过经典算例验证该方法处理间断问题、捕捉锐利波形的能力,并将其推广到求解浅水问题.针对坝底无摩擦,无坡度的理想情形进行讨论,给出方溃坝和圆溃坝问题的数值模拟结果. 相似文献
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本文提出神经原信息传递可及空间是一个凸多面体.本文也给出了构造该凸多面体、计算其体积的方法,并阐述了此方法的数学依据. 相似文献
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本文提出了一个带非线性约束的凸不可微规划的邻近控制簇算法,并给出了一种加权技术.在Slater约束规格满足的条件下,证明了算法的整体收敛性.数字例子表明,该算法是处理该类问题的一种有效方法. 相似文献
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浅水波方程的一种基于特征方向的Galerkin方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出求解二维浅水波方程组的一种Crank-Nicolson型基于特征方向的Galerkin有限元方法,证明了该方法的一个误差估计结果,并给出了该方法的一个算例. 相似文献
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本文提出了指数模型参数估计的一种方法,并应用指数模型对我国长途电话话务量进行预测.该预测方法较文献[1—2」中精确,从而说明此方法是可行的. 相似文献
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生成曲线的有理稳定细分方法 总被引:4,自引:0,他引:4
本文推广稳定细分方法,得到生成曲线的有理稳定细分方法,并讨论了该方法所产生曲线的几何性质.有理稳定细分方法生成曲线的类型更为丰富,包括了计算机辅助几何设计中常用的有理B-样条曲线. 相似文献
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给出一种求解线性矩问题的逼近方法,并给出以B样条函数为基的数值例子,证明了该方法的有效性. 相似文献
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本文用正交试验方法,对某种汽国专用IC工艺进行试验,找到良好的工艺条件.在做重复性试验之后,用单因素方差分析方法,找到最佳工艺条件.并从理论上分析器件参数随工艺条件变化的规律.使该电路在大批量生产过程中,成品率提高30%以上,产生了较大的经济效益. 相似文献
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在大量的实际问题中,变量与变量间的相关关系都呈现出伪抛物线状的变化规律,尤其在以投入报酬递减率为事物本质的研究中更是如此.本文通过对伪抛物线函数性质的深入分析,建立了伪抛物线回归函数模型,并根据该模型的特点,运用数值计算和解析计算相结合的方法,建立了该模型的参数估计方法,同时给出了显著性检验方法. 相似文献
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关于多元非线性方程的Broyden方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了求解多元非线性方程的Broyden方法,讨论了该方法的局部与半局部收敛性,并估计了其超线性收敛速度.数值实验表明,新方法是可行有效的,并且其计算效率高于方向Newton法和方向割线法. 相似文献