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以具有支承松动的Jeffcott转子为研究对象,并考虑到转子系统转子和定子间的碰摩现象,分析了支承松动和碰摩对转子系统刚度的影响,建立了转子系统振动的微分方程,并用数值方法分析了其非线性动力学特性。数值分析表明,转子在碰摩和支承松动这两种非线性因素的作用下,表现出复杂的非线性行为。 相似文献
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本文在[1]的基础上,提出一种更为精确的振动轴横向裂纹的力学模型,建立了含有多个不同方位、不同尺寸横向裂纹的转子横向振动方程式.修正了Newmark 数值积分方法,对建立的非线性微分方程组进行直接积分,得出了一些十分有意义的结论,很好地解释了国外一些有关论文之间的矛盾,并为裂纹振动监测提供了可能性.... 相似文献
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裂纹转子振动特性分析 总被引:3,自引:1,他引:3
以具有刚性支承的水平Jefcott裂纹转子为研究对象,考虑涡动的影响,建立了裂纹转轴在固定坐标系中的刚度矩阵,推导了裂纹转子振动的运动方程,并通过数值方法分析了其动态特性。数值分析表明:裂纹转子振动响应中出现1X、2X、3X……分量,且当Ω=1/2,1/3…时,2X,3X…分量分别达到最大值;转子的中心轨迹形状随Ω变化而变化,当β=0-π逐渐增大时,响应中1X分量显著减小。考虑弯扭耦合振动时,振动响应中出现一些新的频率成分。同步激励的情况下,当ω=ωN/n(n=2,3,4,…)时,扭转振动响应中nX分量也达到最大值。 相似文献
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本文把非线性弹性支承简化为带变刚度、变阻尼元件的 Kelvin 模型,并用子结构传递矩阵法分析配有这类支承的转子系统的动力特性. 相似文献
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本文把非线性弹性支承简化为带变刚度、变阻尼元件的Kelvin 模型,并用子结构传递矩阵法分析具有这类支承的转子系统的动力特性. 相似文献
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裂纹转子的振动响应研究 总被引:9,自引:0,他引:9
本文研究了裂纹转子的振动响应。文章首先通过应力强度因子积分得到含裂纹轴单元的刚度矩阵;建立了裂纹转子的运动微分方程。进而研究了裂纹转子的振动响应,得出了裂纹转子的振动响应随裂纹位置和深度的变化关系。为工程上早期诊断微小裂纹提供了理论根据。 相似文献
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裂纹转子的弯扭耦合振动特性分析 总被引:14,自引:2,他引:14
研究了裂纹转子的弯扭耦合振动特性,分析了扭转对弯曲振动的影响,数值分析结果表明,在某些情况下扭转振动的耦合使变曲振动转子的裂纹特征消失,对转子水裂纹故障的早期预报与诊断不利, 相似文献
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对包含不同类型裂纹(横裂纹、横-斜裂纹以及任意斜裂纹)的转子的耦合振动进行研究,以揭示裂纹转子在不同方向上刚度参数的变化规律及其交叉耦合机理,特别是由此引发的振动特征.对于包含不同类型裂纹的转子轴段,采用六自由度Timoshenko梁单元模型对其进行单元建模,并基于应变能理论推导计算柔度参数和刚度矩阵.在此基础上,采用纽马克-β数值算法求解裂纹转子的运动方程,获得裂纹转子在单故障或多故障激励(不平衡激励、扭转激励或不平衡激励加扭转激励)作用下的耦合振动响应,进而分析耦合振动谱特征.与横裂纹和横-斜裂纹相比,任意斜裂纹使转子刚度矩阵的交叉耦合效应更显著,导致转子发生更强烈的弯-扭耦合甚至是纵-弯-扭耦合振动.无论是在不平衡激励还是扭转激励作用下,弯曲振动与扭转振动幅度都更大.而且,包含不同类型裂纹的转子的耦合振动特征频率,例如旋转基频与二倍频、扭转激励频率及其边带成分的幅值,对裂纹面方向角具有不同的敏感性.所得的这些研究结果,可以为转子裂纹的特征参数辨识与诊断提供理论依据. 相似文献
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对包含不同类型裂纹(横裂纹、横-斜裂纹以及任意斜裂纹)的转子的耦合振动进行研究,以揭示裂纹转子在不同方向上刚度参数的变化规律及其交叉耦合机理,特别是由此引发的振动特征.对于包含不同类型裂纹的转子轴段,采用六自由度Timoshenko梁单元模型对其进行单元建模,并基于应变能理论推导计算柔度参数和刚度矩阵.在此基础上,采用纽马克-β数值算法求解裂纹转子的运动方程,获得裂纹转子在单故障或多故障激励(不平衡激励、扭转激励或不平衡激励加扭转激励)作用下的耦合振动响应,进而分析耦合振动谱特征.与横裂纹和横-斜裂纹相比,任意斜裂纹使转子刚度矩阵的交叉耦合效应更显著,导致转子发生更强烈的弯-扭耦合甚至是纵-弯-扭耦合振动.无论是在不平衡激励还是扭转激励作用下,弯曲振动与扭转振动幅度都更大.而且,包含不同类型裂纹的转子的耦合振动特征频率,例如旋转基频与二倍频、扭转激励频率及其边带成分的幅值,对裂纹面方向角具有不同的敏感性.所得的这些研究结果,可以为转子裂纹的特征参数辨识与诊断提供理论依据. 相似文献
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带有两端支座松动故障的转子系统的振动分析 总被引:9,自引:0,他引:9
应用现代非线性动力学理论,分析了带有两端支座松动故障的转子-轴承系统的复杂运动现象。模拟结果表明:带有两端支座松动故障的转子-轴承系统运动在未到共振区时以周期运动为主,在过共振区后,运动形式以拟周期和混沌为主,两个松动支座的振动在一定程度上相互抑制。同时,当支座发生松动时,轴颈的轴心轨迹以及支座的Poincare截面图和相轨迹都呈现出特殊的形状,并且这些形状又随松动支座的振幅是否达到最大间隙值而有所不同。上述结论可望为转子-轴承系统的松动故障的研究及故障诊断提供理论参考。 相似文献
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弹性支承有间隙的复合转子系统的混沌特性 总被引:5,自引:1,他引:4
用近代非线性动力学理论分析了支承有间隙的调整对对称刚性复合转子系统的复杂运动,用数值方法得到系统在某些参数区域内的轴心轨迹图、Poincare映射图和分岔图,讨论了转速变化时出现的周期、倍周期、拟周期和混沌运动,分析结果为定性地改善转子系统的稳定运动状态提供了理论依据。 相似文献
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不平衡量对非线性多转子系统动力特性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
用近代非线性动力学理论分析了弹性支承有间隙和摩擦的非线性刚性多转子系统的复杂运动.建立了支座有间隙和有摩擦的弹性支承的力学模型.导出了这类多转子系统的运动微分方程组.用数值方法得到系统在某些参数区域内的轴心轨迹图,Poincare映射图和分岔图等.以转子不平衡量为控制参数讨论了进出混沌区的不同路径和系统各种形式的拟周期,倍周期和混沌运动.分析结果为定性地改善转子系统的稳定运行状态提供了理论依据. 相似文献
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Grazing Bifurcation in the Response of Cracked Jeffcott Rotor 总被引:2,自引:1,他引:2
A cracked rotor is modeled by a piecewise linear system due to thebreath of crack in a rotating shaft. The differential equations ofmotion for the nonsmooth system are derived and solved with thenumerical integration method. From the simulation results, it isobserved that a grazing bifurcation exists in the response. Thegrazing bifurcation can give rise to jumps between periodic motions,quasi-periodic motions from the periodic ones, chaos, and intermittentchaos. 相似文献
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分析非线性涡动裂纹转子中刚度变化比ΔK,裂纹角β,不平衡参数U对系统分叉及浑沌行为的影响。在转速区Ω=2Ωc/3附近,当ΔK较大时,会出现分叉及浑沌现象,β对这些行为有很大影响,在Ω=Ωc/2附近,当ΔK很大时,无论β为何值,将由拟周期通向浑沌,U作为一种外部因素,将使系统的非线性行为得到激发或抑制。 相似文献