无人机纵向飞行控制器的FLNN轨迹线性化设计

提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器.介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的过程,并利用新控制方案对控制器进行了仿真验证,且与TLC控制器进行了比较.结果表明所提出的控制方案可有效地降低建模误差和外部干扰对控制器的影响,提高...     

空天飞行器模糊自适应轨迹线性化控制器设计

针对一类单输入单输出非线性不确定系统,提出了模糊自适应轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计.利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性系统的能力对未知干扰和不确定进行估计,以减小其对系统性能的影响,并通过鲁棒控制项来克服模糊系统的逼近误差.采用Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号一致最终有界.最后利用提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了该方法的有效性和鲁棒性.     

固定翼飞机竖直飞行控制系统的设计

引言 固定翼飞机水平飞行是最常见的飞行状态,让其做大仰角飞行则动作不能一直保持,如让其垂直于地面飞行能保持的时间则更短.本项目要实现的是一个可以让飞机垂直于地面飞行并可以稳定在固定高度的控制系统.利用在机身加入的三轴向加速度传感器来检测垂直于地面飞行的飞机的姿态.当检测到飞机前后摇摆时,控制水平尾翼使     

12位模拟I／O集成变换器AD7868的原理及应用

ＡＤ７８６８是一个完整的１２位Ｉ／Ｏ口，内含一个ＡＤＣ、一个ＤＡＣ和两个电压基准只需要少量元件就能正常工作。本文介绍该芯片的原理、特点和微控制器的应用电路，并对实际装调中出现的问题作些说明。     

I／O主控器RC—207在XY双坐标扫描检测系统中的应用

RC-207是日本RORZE公司生产的I/O主控制器芯片,其控制功能强。文中介绍了I/O主控器RC-207的主要性能和特点,给出了以RC-207为核心的X、Y扫描检测系统的硬件组成和软件设计方法。