多时滞线性切换系统的H_∞控制

研究了连续的多时滞线性切换系统的H_∞控制问题,用Lyapunov函数和凸组合技术,给出了连续的多时滞切换系统满足H_∞性能指标的充分条件和切换律的设计方案,并且进一步讨论了离散的多时滞线性切换系统的H_∞控制问题.     

一类切换线性系统的慢切换镇定设计

研究一类线性切换系统的慢切换镇定设计问题.基于时间驱动和状态反馈驱动相结合的思想,在系统存在稳定凸组合的基础上介绍了非保守的切换设计.对切换线性系统设计了两种新的切换规则,分别使系统渐近稳定和指数稳定在设计的切换规则下,类李雅普诺夫函数在状态反馈期允许增加固定的比例.切换设计不仅能降低切换频率还能给出状态驱动持续时间的一个下界.最后,数例仿真验证了切换设计的有效性.     

具有时滞的不确定离散时间系统时滞相关鲁棒镇定(英文)

基于状态观测器的设计,研究了不确定多时滞离散系统的鲁棒镇定问题,基于比较原理和不等式方法,给出了一个时滞相关鲁棒镇定条件。     

一类线性系统的数值控制设计

主要讨论了具有不稳定切换子模型的切换线性系统的稳定性问题.首先考虑了通过设计切换律来达到切换线性系统的稳定性问题.然后研究了切换线性控制系统可镇定性问题,通过设计控制律和切换律得到系统可镇定的判据.     

离散多时滞广义不确定系统的变结构控制

研究了线性离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先引入了一种新的受限系统等价分解形式,把所给的系统分解成两个低维的子系统:一个是不带控制项的差分系统;一个是带有控制项的差分系统.其次,根据上面的分解形式及离散时滞广义系统鲁棒稳定性的有关结果,设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后在不确定项有界的条件下,设计了离散变结构控制律,使得在此控制律的作用下,系统从状态空间中任意一点出发的解的轨迹,于有限步内或者到达准切换流形,此后在准切换流形上渐近滑向原点;或者进入准切换流形的一个小邻域内,并稳定于原点邻域内的一个小的抖振.最后给出了数值例子以说明该综合设计方法的可行性与简便性.     

NORMAL切换系统在干扰下的性质

考虑了具有有界干扰NORMAL切换系统的稳定性分析,运用Lyapunov函数给出了干扰的界限.主要解决了切换系统在有界干扰下的稳定性分析,给出了当系统干扰满足一定的条件时,切换系统在任意的切换条件下轨迹渐近稳定.同时讨论了带干扰的线性切换系统的镇定问题.问题的讨论中对系统的要求少,因此更具一般性.     

具有非线性扰动的不确定多个变时滞系统的有记忆非脆弱状态反馈控制（英文）

本文研究不确定非线性多时滞系统的非脆弱鲁棒镇定问题.状态和输入矩阵中的参数不确定性假设是范数有界.延迟是未知的,但随时间变化范围是已知的.对所有容许的参数不确定性,非脆弱鲁棒镇定问题是设计一个记忆脆弱的状态反馈控制器使得闭环系统是鲁棒稳定.利用Lyapunov泛函和自由权矩阵方法,以线性矩阵不等式(LMI)的的形式,得到时滞依赖充分镇定判据.数值例子说明所提出的理论结果的有效性.     

一类线性切换系统基于带有时滞观测器的输出反馈镇定

许多切换系统的状态是不可测或不能完全可测的,从观测器设计的角度重新考虑了带有时滞的线性切换系统的输出反馈镇定问题.主要研究了观测器带有延时,且控制器也带有切换延时的情况,最终得到了系统可镇定的充分条件.     

一类非线性系统的局部镇定

研究一类非线性系统的局部状态反馈镇定问题．基于中心流形理论,给出一类非线性系统渐近镇定的充分条件,并设计出镇定系统的反馈控制律．文中利用具有齐次导数的Lyapunov函数方法,特别研究了一类平面非线性系统及具有二重零特征值的一类非线性系统的渐近镇定问题,给出了系统镇定的若干充分条件,并构造出控制律．文中的例表明了所得结果的有效性．     

基于输出反馈的一类时滞系统鲁棒H∞容错控制

针对状态具有多个时滞的线性不确定性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,矩阵不等式及线性矩阵不等式方法,设计带有多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器.研究了在执行器发生故障的情况下,多时滞不确定性系统的鲁棒H∞容错控制的问题.首先给出了多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器的综合分析,进一步给出参数不确定项的多时滞系统的渐近稳定的充分条件,以及满足给定性能指标鲁棒H∞容错控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性和可行性.     

一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性

给出了不确定时滞系统鲁棒稳定的若干结果,同时讨论了这类系统的稳定度,改进了前人关于时滞系统稳定性和鲁棒稳定性的一些结论,并给出了应用的例子。     

Volterra系统全局稳定、扇形稳定及关联稳定的一些新判据

Stability of Volterra systems are discusses by subpositive definite matrix, and some new criterions for Volterra systems on overall situation stability, sector stability and connection stability are acquired. These results expand or improve some existing criterions.     

具时滞Kolmogorov系统的强区间稳定性与部分稳定性

通过得用区间动力系统的稳定性理论和构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ科学家函，我们讨论了具离散时滞Ｋｏｌｍｏｇｏｒｏｖ生态系统的渐近性，分别获得了该系统强稳定、部分稳定的充分条件。     

The Problem of Periodic Solutions for a Class of Dynamical Systems（Ⅰ

ＴｈｅＰｒｏｂｌｅｍｏｆＰｅｒｉｏｄｉｃＳｏｌｕｔｉｏｎｓｆｏｒａＣｌａｓｓｏｆＤｙｎａｍｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ（Ⅰ）ＺｈａｎｇＺｈｉｐｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｋａｉｆｅｎｇ，４７５００...     

The Problem of Periodic Solution for Dynamical Systems（Ⅱ）

§１．　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｅｔ：Ｈ：Ｒｎ×Ｒｎ→ＲｂｅａｓｍｏｏｔｈＨａｍｉｌｔｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ（ｑ，ｐ）→Ｈ（ｑ，ｐ）Ｇ：Ｒｎ×Ｒｎ→Ｒ２ｎｂｅｓｍｏｏｔｈｏｐｅｒａｔｏｒ（ｑ，ｐ）→Ｇ（ｑ，ｐ）＝（ｇ１（ｑ，ｐ），…，ｇ２ｎ（ｑ，ｐ））．　　Ｗｅｄｅｆｉｎｅｔｗｏｓｐａｃｅｓ：Ｌ＝ｓｐａｎ｛ｇｉ，｛Ｈ，ｇｉ｝，｛Ｈ，｛Ｈ，ｇｉ｝｝，…，ｉ＝１，２，…，２ｎ｝ｄＬ（ｚ）＝｛ｄｆ（ｚ）｜ｆ∈Ｌ｝　ｚ∈Ｒｎ×Ｒｎ．Ｈｅｒｅ｛，｝ｉｓｐｏｉｓｓｏｎｂｒａｃｋｅｔ．Ｔｈｒｏｕｇｈｏｕｔｔｈ…     

非线性灰色离散系统零解的稳定性

本文用区间矩阵和Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法讨论了具有非线性扰动项的灰色离散系统的稳定性，得到了若干稳定性的代数判据，这些结果将文（５）的主要结果由线性推广到了非线性，并给出了实现的例子。     

基于亚正定阵的Volterra系统稳定性的若干新判据

将亚正定阵引入到V o lterra系统,获得了判定该系统在正的平衡态全局稳定、扇形稳定及关联稳定的另一些新方法.从应用情况看,本文方法是有效的而且更为实用.     

The Problem of Periodic Solutions for a Class of Dynamical System（Ⅱ）

51.IntroductionLetK:R"XR"-Rbeasmoothfunctionwithi)K(q,p)isevenandstrictlyconvexinP,VqeR"lii)K(q,6)=o,VqeR".Supl>oseV=R"-Rbeasmoothfunction,t:R"-R"'(,n<)l)beaSubmersiveoperator.WIlereR",R,.arendimensionalEducli(leanspace,qeR",PeR",C(q)=(C,(q),C,(q),-.'C.,(q)).DenoteH(q,p)=K(q,p) V(q).Throughoutthispaper,weletZ(=(q,p))=6betheequilibriumpointofthefollowingsystem-ForoperatorC,wedefinethespeedoperatorofCisWhere,CisconsideredCorr,rristl1e1>rojeclionoperatorfromR"XR,,toI{.,anddf(z)…     

Stability of some nonlinear systems with delay including populations systems

We establish sufficient conditions for asymptotical stability of some nonlinear systems with delay which include populations systems by using Lyapunov functional. Furthermore, we get the results of global stability of these systems when the delays are less than the critical values.     

LIPSCHITZ STABILITY OF GENERAL CONTROL SYSTEMS

ＬＩＰＳＣＨＩＴＺＳＴＡＢＩＬＩＴＹＯＦＧＥＮＥＲＡＬＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＪｉｎＣａｎ（金淦）（ＺｈｏｎｇｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，中山大学，邮编：５１０２７５）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｎｅｃｅｓｓａｒｙａｎｄｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉ...