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本系统对图像拼接的两个主要过程:图像配准和图像融合分别进行了详细介绍。图像配准是图像拼接的核心技术,并针对图像拼接中的图像配准参数估计问题,提出了一种扩展相位相关法与优化相结合的参数估计方法。基于相位相关模板匹配采用相位相关法估计出相互间存在旋转和平移的两幅部分重叠的图像的初始变换参数,然后对参数进行优化而得到最终准确... 相似文献
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针对SURF(Speeded Up Robust Features)算法在图像拼接过程中配准精度低和运算复杂度较高的问题,提出了一种基于SURF分割圆形区域的图像拼接方法.首先,对图像进行特征点的检测和提取过程中,在传统SURF算法的基础上采用了分割圆形区域提取描述符;接着,计算了区域归一化的灰度均值和韦伯局部描述细节信息,形成新的描述符;然后,通过改进的RANSAC(RandomSample Consensus)算法对每个模块的误匹配点进行消除,得到精确的匹配特征点.实验结果表明,相较基于改进的SURF算法的图像拼接,该方法匹配正确率平均提高了6.05%,拼接时间平均减少了24.47%,匹配速度和效果有了较大提升,基本满足图像拼接速度快、精准度高、稳定可靠等要求. 相似文献
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一种基于相位相关优化的图像拼接方法 总被引:2,自引:3,他引:2
针对图像拼接中的图像配准参数估计问题。提出了一种扩展相位相关法与优化相结合的参数估计方法。该方法首先采用扩展相位相关法估计出相互间存在旋转和平移的两幅部分重叠的图像的初始变换参数.然后利用Levenberg—Marquard优化算法对参数进行优化而得到最终准确值.最后根据这一参数值采用无缝拼接技术将两幅图像拼接起来.通过实验表明该方法是有效的且效果比较好。 相似文献
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边缘特征点序列图像无缝拼接方法的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
为了将同一场景中具有重叠区域的序列图像合成一幅宽视角、高分辨率的图像,提出了一种结合尺度不变特征变换(SIFT)算法和Canny特征边缘提取的方法进行图像拼接。实验结果表明所提方法与SIFT算法相比,其参考特征点及待拼接特征点所需个数分别降低了26.56%和51.71%,匹配点对数降低51.65%,图像拼接用时降低了9.49%。此方法提高了图像拼接的精确性和实时性,能较好地解决图像间存在光照、旋转、尺度变换、仿射等问题,实现无人工干预的自动拼接。 相似文献
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为了获得精准的航空拼接图像,更好地解决图像拼接中经常出现的尺度变化、角度旋转、光照差异以及传统的BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法匹配正确率较低,图像拼接精度低等问题,该文提出一种全新的基于有向线段的BRISK特征的图像拼接模型。首先,使用BRISK算法进行图像匹配,得到粗匹配点对,再构造有向线段及其BRISK特征进行邻近线段匹配,通过概率统计模型进行特征点的精匹配,最后进行加权融合和亮度均衡化进行图像融合完成图像拼接。实验结果表明,该文算法针对图像的光照条件不同、角度旋转、分辨率低、尺度变化等均有良好的鲁棒性和稳定性,该文算法是一种耗时短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。 相似文献
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文章提出了一种基于CUDA与FAST特征的全景图实时生成方法。针对相邻图像的无缝拼接,设计了一种基于动态规划缝合线与三角函数的方法。以贵阳机场全景视频监控系统开发过程中采用的全景拼接技术开发过程中的实验,采用了基于四路摄像头图形的全景拼接构成,由于民航业对图像实时性,准确性要求高,实验通过包括柱面投影,图像特征码抽取和图像耦合,图形梯度变化等进行了同步优化整合,实验成果指出通过本实验构建的算法及平台,有效的在保证图像全景生成实时性的基础上,提升了图象耦合部位的可视性和可用性。 相似文献
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一种有效的序列图像自动拼接方法 总被引:2,自引:2,他引:0
提出了一种基于相位相关法和加速鲁棒特性(SURF:Speeded-Up Robust Features)特征点匹配相结合的序列图像自动拼接算法。首先,利用相位相关法计算归一化相位相关度,通过最大相关度求交进行序列图像的自动排序,并计算得到平移参数;在平移参数指导下,粗估测特征检测感兴趣区域(ROI:Region of ... 相似文献
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针对Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)算法缺少尺度不变特性,误匹配率高,易造成图像拼接质量差等问题,本文提出一种用于图像拼接的改进ORB算法。首先使用一种基于尺度不变的特征检测算法对图像进行特征点检测,然后用ORB描述算法对特征点进行特征描述,用ORB匹配算法进行粗匹配,再用双向匹配和Random Sampling Coherence(RANSAC)算法对匹配点进行精匹配和提纯,进一步提高其正确率,最后使用渐入渐出加权融合完成图像拼接。实验结果表明,本文方法在图像的缩放和旋转、模糊、光照强度、拍摄视角等情况下都具有优秀的鲁棒性和稳定性,是一种实时性强、准确度高、拼接质量优秀的图像拼接方法。 相似文献
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基于特征的自动图像配准算法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种基于特征的自动图像配准算法,它利用角点检测和相关运算在给定源图像和目标图像上自动寻找侯选匹配点,利用松驰过程确定对应特征点。算法在大多数情况下能自动完成。从实验结果看,该算法获得了理想的拼合效果。 相似文献
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现实场景中相机获取的图像视角范围往往是有限的,而实际需求又要求得到场景的全 景图,针对日常生活和工业生产中对全景图像的需求以及传统的RANSAC(random sample consensus)算法在图像配准环节因为迭代次数没有上限导致出现误匹配点对且配准 速度不高的缺陷,提出了一种改进RANSAC算法来提高全景图像拼接的效率。改进RANSAC 算法通过检测圆内的点来寻找一个最优数据检测模型,并通过粒子群算法不断更新迭代圆心 的坐标,最终得到一个最佳的匹配模型,消除特征点匹配环节出现的异常值,在提高特征 点配准的准确率的同时降低算法复杂度。在对多组图像进行拼接的实验表明,本文提出的改 进RANSAC算法相较于其他几种算法平均正确匹配率提高了9.057%, 同时算法的平均配准速率提高了5.173 s,实 现了较鲁棒的全景图像拼接效果。 相似文献
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针对实际条码识别系统中全场景监控和传统图像拼接算法速度慢的问题,提出了一种基于离线标定的快速全景视频拼接算法.在实际应用中多台相机位置固定,采用离线标定计算出图像拼接的单应性矩阵,在实时拼接中直接加载该矩阵进行计算,从而省去了大量的特征提取和配准时间.为了提高图像特征的配准精度,设计了一种改进的SIFT(Scale-I... 相似文献
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In the field of image stitching, cases with large camera optical center movement and large parallax have been the virgin territory of research. The goal of image stitching is to overcome the parallax and stitch a natural image. We look into this problem in the context of ultra-low altitude flight of a UAV. We model the 3D world in this scenario and quickly estimate orthographic projection by pairs of homography matrices. Our stitching method can achieve precise alignment since it takes parallax well into consideration. The stitching results are natural and the extra time consumed is short. 相似文献
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