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24位光电轴角编码器处理电路硬件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了24位光电轴角编码器的结构、工作原理、硬件电路设计处理过程和软件编程特点.在编码器精码处理电路中,采用AD7864转换器,简化了模/数转换电路的硬件空间,提高了系统的稳定性和可靠性;在编码器信号处理电路中,采用了高速单片机80C196KC进行运算、控制,提高了系统工作的实时性;粗码道光强自动补偿电路的设计,提高了系统长期使用的稳定性. 相似文献
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为了获得精确的方位角运动,研制了一台高精度的单轴转台。直流力矩电机作为驱动元件,以光电码盘作为位置反馈元件,采用闭环控制方式,实现了最低稳定转速达到0.01度/秒,位置精度达到10角秒。 相似文献
3.
黄国春 《广西民族大学学报》2005,(Z1)
从信息编码的角度研究汉语字和词的构成及其组合规律,界定汉语编码系统的三级基码及各级基码之间的关系,分析汉语从笔画到词十四级编码过程,从中探索汉语字词的编码构成及规律,阐释汉语的信息编码系统。 相似文献
5.
郁曾倩 《南京邮电大学学报(自然科学版)》1989,(4)
用CCITT R.111的跃变编码法进行编解码时,线路上lbit误码会引起解码后的信号多个误码,此即误码扩展.对误码扩展进行了分析,结果表明误码扩展程度与编码字符表有关,并与传信速率r_i对标称调制速率r_0的比值r_t/r_0有关.为减少误码扩展,研究了R.111规定的编码字符表,证明了它是一定条件下(保证固定极性信号损伤不大于2.25个数字通路脉冲周期)对r_t/r_0=3.3情况误码扩展最少的编码字符表.CCITTR.112引用了R.111的编码字符表,本文指出其不合适,并给出R.112的最佳编码字符表. 相似文献
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高精度轴角测量是直接驱动机器人系统的关键,文中使用以多极旋转变压器为测量元件测量直接驱动机器人的关节角,并在理论分析和实验的基础上对该方法存在的测量误差进行了修正,以实现对轴角的精密测量。 相似文献
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刘云鹏 《浙江万里学院学报》2006,19(5):26-29
MPEG-4标准实现了从基于像素的编码向基于对象和内容的编码的转变.标准中引入了视频对象平面(VOP)的概念,每个VOP即是一个语义意义上的对象或感兴趣的对象内容,VOP具有形状、纹理和运动三种属性,其中形状编码是MPEG-4与传统视频编码标准的最大区别.通过对MPEG-4的研究探讨,提出一种基于边缘轮廓的形状编码方法:改进的Freeman链码法,将它与传统的链码方法从码长、链码长度、是否独立于旋转操作、链码总位数四个方面进行了比较,给出比较分析结果. 相似文献
11.
刘杰华 《南华大学学报(自然科学版)》1995,(2)
本文提出了一种沿工件轴向进给、垂直工件轴线安装的成形车刀廓形的精确设计方法,用该法设计的成形车刀,对某些特异形零件的成形加工比径向成形加工更有效. 相似文献
12.
根据刚体运动学中的欧拉定理:刚体绕定点运动时的任何位移,可以绕通过定点的某一轴转动一次实现。本文用矢量绕与其相交的轴的转动公式及动坐标系绕原点转动时的坐标变换公式,导出了刚体绕直角坐标系的三个轴转动时对应的等效转轴的计算方法及转角的计算方法。 相似文献
13.
推导了行星轮的运动分解为随转动参考系的转动和相对于转动参考系的转动时,计算其对定轴动量矩的一个新方法.该方法表明,行星轮对定轴动量矩等于牵连动量矩与相对动量矩之和,其物理意义直观明确,应用方便. 相似文献
14.
晶体光轴的不平行对Glan-Taylor棱镜性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了Glan-Taylor棱镜两部分晶体光轴的不平行对棱镜性能的影响.结果表明:晶体光轴的纵向不平行会对出射光束的偏离角产生影响;晶体光轴的横向不平行会对棱镜的消光比产生一定影响. 相似文献
15.
模仿线性分组码,从简单的(n,1,m)卷积码生成矩阵入手,引入(n,k,m)卷积码的生成矩阵. 相似文献
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为了解顶底角钢半刚性连接的抗弯特性,利用简化的斜率-位移方程推导了半刚性连接初始刚度的计算公式,根据角钢的塑性特性计算了半刚性连接的极限弯矩,进行了两类柱弱轴顶底角钢半刚性连接的抗弯试验,并利用三参数幂函数模型模拟了所研究的半刚性连接的弯矩-转角曲线.结果表明,模拟结果与试验结果吻合很好,文中提出的新型连接形式具有很好的抗弯能力. 相似文献
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提出了一种RS频域编码和LT编码级联的方法,探讨了其在无线数据传输中的应用。分析了RS-LT级联编码相对传统LT码在提高可译码概率方面的优点。该方法在低信噪比情况下的大数据量信息传输应用中具有很好的性能。仿真结果表明,在低信噪比的环境下可以有效恢复传输信息,提高接收图像品质。 相似文献
19.
空时编码是实现宽带无线数据通信的一种极有潜力的技术.本文基于空时分组码和对角分层空时码的各自特点提出了一种内接编码方案.这种编码方式可以在既定的发射天线数下,根据信道环境的优劣,通过调整内接码中空时分组码维数来控制系统误码率性能和系统容量。仿真结果表明,用该内接码可以对应于不同的误码率要求,尽可能地提高系统容量。 相似文献
20.
邱伟德 《上海大学学报(自然科学版)》1998,4(2):126-132
设L是码,L=L1∪L2,L1∩L2=,L1≠,L2≠,我们定义码L的n次部分幂L(n)=Ln1∪Ln-11L2∪…L1L2∪L2并且与码的广义复合联系起来,得到了若干有趣性质.对于部分幂L(2)=L21∪L1L2∪L2,若|L1|=n,我们称L(2)是由Ln-部分生成.一个有限前缀码L(2)是n-素的,若L(2)不能由任一有限前缀码n-部分生成.若有限极大前缀码L(2)不是n-素的,则L(2)由唯一的一个n素极大前缀码以唯一的方式经有限次n-部分生成,因而我们能定义有限极大前缀码的n-秩,并由此对有限极大前缀作了分类.还证明L(n)在|L1|=1时是不可约的. 相似文献