基于Simio的绕线车间仿真与优化研究

绕线车间为一类单阶段的并机生产系统, 员工要完成手工插件和多台设备的上下料作业, 导致其行走距离过长而有效作业时间不足, 降低了设备的利用率和车间的整体产出, 同时绕线设备的产出受随机故障的影响. 为了优化员工的作业结构和提升车间的生产效率, 本文从车间布局、设备、人员、人机匹配及作业等角度提出了5种改进方案, 并用Simio仿真软件对不同方案的改进效果进行了测试. 仿真结果表明, 增加员工的插件数量与半成品/成品的携带量可以显著优化员工的作业时间构成, 提升车间的人均产出5%, 设备平均利用率上升6%, 也就是说, 作业流程优化有助于协调生产系统中的人机匹配关系并提升系统效率.     

Multisim仿真软件在三相电源相序检测中的应用

介绍一种EDA(电子设计自动化)仿真软件M u ltis im 2001应用在三相电源相序检测的仿真方法;建立三相交流电源,设计相序检测电路;调用仿真软件提供的测试工具和仪表进行仿真,根据仿真结果进行分析和观测三相电源相序的变化规律.     

基于增强现实的物体运动仿真设计与实现

针对如何在增强现实(Augmented Reality, AR)的虚拟环境中体现物体运动仿真时运动学与动力学特性的问题, 设计了一套将AR技术与物体运动仿真集成, 通过模型建立、标记物注册、运动仿真交互控制、增强场景实时渲染等步骤设计物体AR运动仿真系统. 该系统由运动学仿真模块和动力学仿真模块组成. 运动学仿真模块的设计和实现以刚体绕定轴转动和平面四杆机构的几何运动为例, 通过移动标记物进行运动学仿真的交互控制. 动力学仿真模块的设计和实现以曲柄滑块机构惯性运动为例, 通过改变输入参数进行动力学仿真控制. 最后以机械类课程教学中平面四杆机构急回特性学习和曲柄滑块机构动力学方程求解为例进行实际应用. 结果表明, AR运动仿真系统提供了直观的高交互操作运动学与动力学仿真环境, 通过可视化能帮助学生理解相关的理论知识, 进而实现虚实融合的智慧化运动仿真教学.     

刹车器动网格方法优化设计

针对目前液压刹车器钳体设计大多凭感性经验这一问题,采用Fluent软件,对液压刹车钳体管路设计进行仿真模拟,选择合适的数学模型和网格方法,分别选择3种下油道管径,在不同握力下,对活塞腔内压力和刹车钳体入口速度进行分析.研究结果发现,初始条件相同,不同下油道直径下钳体入口速度和活塞腔体的压强不一样.最后从稳定性、可靠性等角度确定刹车钳体应选择的合适管道内径,从而达到优化设计的目的.     

用ActiveX技术实现DeltaV系统仪表面板仿真设计

通过对DeltaV系统仪表面板操作功能的分析,介绍了用ActiveX技术实现DeltaV系统仪表面板操作计算机仿真设计,大大提高了仿真软件开发效率.该仪表操作仿真软件主要包括指针控件建立、控制仪表模拟面板设计、控制模块参数数据库结构设计、控制仪表模拟面板操作仿真功能设计、报警功能设计等.     

基于CAS理论的指挥自动化系统

分析了指挥自动化系统的复杂性，提出了应用自适应复杂系统理论的基于智能主体的自适应指挥自动化系统的体系结构，并对多主体系统的组织结构进行了分析和设计。     

一种基于压缩感知的信道缩短滤波器设计

鉴于使用信道缩短滤波器的系统的复杂度会随着滤波器中非零抽头的增加而快速增大, 运用盲自适应子空间追踪(Blind Adaptive Subspace Pursuit, BASP)算法设计了一种稀疏滤波器来减少非零抽头. 首先在最小均方误差(Minimum Mean Square Error, MMSE)准则下, 将信道缩短问题转化为稀疏滤波器的设计问题, 然后通过加入稀疏度盲估计过程, 使滤波器可以自适应地改变稀疏度, 最后在子空间追踪算法(Subspace Pursuit, SP)的框架下实现非零抽头不连续的稀疏滤波器设计. 仿真结果表明, 设计的稀疏滤波器有效地实现了信道缩短, 运用该滤波器的系统可在更低的复杂度下获得更高的精度.     

LNA设计技术的ADS仿真研究

介绍了运用Agilent公司的设计仿真软件ADS,对无线影音传输系统接收端LNA电路进行仿真和电路设计.先构建了一个两级放大的低噪声放大器电路模型,优化电路后对其进行仿真,最后的实验结果表明,本文中的LNA达到了产品性能指标要求并有所改善.     

液压万能试验机单片微机控制系统研究

本文提出了液压万能试验机数字电液比例控制系统的设计与控制方法。该系统由单片微机控制器和PWM型电液比例方向阀组成。实验结果表明,采用此种控制系统的液压万能试验机能实现四种控制模式(等速率活塞行程控制、等速率载荷控制、等速率应变控制、等速率应力一应变控制),根据新国标《GB228—87》进行材料拉伸试验。此项研究为新一代液压万能试验机控制系统的设计和国内WE系列液压万能试验机控制系统的改造开辟了一条经济、实用、先进的途径。     

测压接头在剁冰机液压传动系统中的应用

论述了在剁冰机液压系统中加装测压接头的必要性,通过对剁冰机液压系统工作环境和液压 主要特点的综合分析,阐明了设置测压接头中调试性的影响以及对提高系统故障诊断能力和改善系统的工作性能起着积极的作用。     

基于可供选择的技术的电能计量与控制系统的设计与计算机仿真

设计了一个基于可供选择的技术上的电能计量与控制系统的结构图,推出了一种新型电能表,建立了描述该系统的数学模型,实现了系统的Matlab仿真并对自动抄表系统进行了必要的研究.     

拥挤快速路交织区的SUMO仿真及换车道模型优化

城市快速路交织区内拥挤的交通流特性与普通快速路设施不同,强烈的换道需求和复杂时变的路况影响驾驶员的判断.对拥挤的交织区的交通仿真需要根据研究区域拥挤交通流的特点正确选择跟驰模型和换车道模型,操作方法上要求正确处理减速区域和冲突区域路权分配规则.本文讨论拥挤交织区交通仿真模型的建立和优化方法,在SUMO微观交通仿真平台建立了一段快速路立交桥上的交织区域的仿真模型.根据该交织区的交通流特点对仿真平台所用的换车道模型进行了优化设计,开发了模型参数的自动化校正程序对仿真参数进行了校正.     

不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制新方法

研究了不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选取恰当的Lyapunov函数,得到了新的指数稳定滑模面设计条件.并在此基础上,结合滑模控制理论,给出使系统状态在有限时间内到达滑模面的到达控制器设计方法,所得条件以线性矩阵不等式形式给出,最后通过仿真算例说明了该方法的有效性和可行性.     

基于遗传算法的柔性作业车间柔性分批调度问题研究

针对柔性作业车间柔性分批调度问题的复杂性,采用遗传算法进行求解,在引入柔性分批方法后,并提出了染色体的两级编码方法,设计了2种交叉和变异操作方法,以防止操作中非法解的产生,提高求解效率.该算法不仅解决批量分批,而且也解决子批排序和选择加工路线的问题.对比整批调度和柔性分批调度的Makespan后,仿真结果表明,柔性分批调度可缩短生产周期,验证了采用新算法的可行性和有效性.     

非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究

针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点, 提出一种非对称气电混合式力控末端执行器, 采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制, 实现机器人连续接触式作业中接触力的实时补偿与精确控制. 通过对气动系统、永磁电机和控制器等进行建模与仿真分析, 研究其控制特性与力-位移特性. 仿真结果表明, 相比气动力控系统, 气电混合式力控系统可有效消除摩擦力与跟随误差等引起的滞环和爬行现象, 控制特性最大误差由9.2N(2倍最大静摩擦力+动静摩擦力差值)减小至1N, 其力-位移特性最大误差由9.6N(2倍动摩擦力+气动力波动)也减小至1N, 提高了力控精度, 可提升机器人连续接触式作业质量.     

棒磨砂充填料浆管道自流输送充填工艺与关键技术

与尾砂细骨料充填料浆不同,俸磨砂粗骨料充填料浆分层离析显著,导致充填料浆堵管和爆管事故风险高.针对金川俸磨砂粗骨料充填料浆自流充填输送技术,开展高浓度料浆充填工艺与关键技术研究.首先制定了金川矿山俸磨砂高浓度充填料浆自流输送启动与充填作业程序、优化进路充填挡墙结构和充填顺序,保证充填料浆制备质量和待充采场安全与强度要求;然后通过充填料浆脱水工业试验,提出并实施采场充填料浆滤水方案和排水措施,解决了采场料浆脱水与排水技术难题.最后针对俸磨砂粗骨料充填料浆自流输送系统,深入分析了粗骨料和高浓度充填料浆堵管主要影响因素,提出了堵管处理新方法,在此基础上,提出了俸磨砂粗骨料充填料浆堵管防控技术.     

基于Fuzzing技术的云数据泄露漏洞检测

目前Web应用上存在接口枚举、越权与敏感信息回传三种逻辑漏洞,在SaaS服务模式的背景下,攻击者利用这些漏洞可以非法获取云端数据,给厂商和用户造成损失.主流的检测方案未实现自动化,依赖测试者经验的渗透测试,难以全面覆盖复杂的Web应用业务逻辑.本文分析云数据服务Web应用的业务逻辑,建立抽象三种逻辑漏洞的威胁模型,设计漏洞Fuzzing检测算法和系统框架,并实现了原型系统.实验结果表明,本文方案可检测造成云数据泄露的三种逻辑漏洞,与人工经验相结合,实现自动化的渗透测试.测试真实Web应用,发现了未被修补的三种逻辑漏洞,并已经得到厂商确认,提升了漏洞挖掘的覆盖度.     

基于模型检测的软件安全性验证方法

安全性是安全苛求系统第一性能,为了确保系统安全,这类系统在投入使用之前必须进行安全性验证.本文提出一种基于FTA(fault tree analysis)与LTS(labeled transition systems)模型检测的安全性验证方法验证安全苛求软件系统的安全性,并应用到铁路车站联锁系统的安全性验证中,该方法具有较好的通用性,自动化程度较高,可从效率和安全性方面改善安全苛求软件的设计和开发,丰富了软件的形式化开发方法,也为软件的修改和维护提供了方便.     

基于IBIS模型的仿真分析在SDRAM印刷电路板设计中的应用

针对高速数字视频系统印刷电路板(PCB)设计中由于传输线的高频特性导致的信号完整性问题,通过输入/输出缓冲器信息规范(input/output buffer information specification,IBIS)模型对TI公司提供的TMS320DM642芯片扩展的外部存储器的反射仿真以及对同步动态随机存储器(SDRAM)的时序仿真来优化数字视频系统的PCB的设计.结果表明,使用这些设计方案可以有效地提高信号完整性,从而增强高速数字视频系统的可靠性.     

船舶液压推进的可行性探讨

通过对液压推进系统的能量传递方式，扭矩特性和转速控制的分析，介绍了液压推进的优点，对液压推进的可行性作了初步探讨。