基于nRF401的无线通信模块在竞赛机器人中的应用

机器人群之间的相互通信是实现多智能体技术的关键环节之一.在介绍nRF401芯片及其典型应用电路的基础上,从通信系统的角度讨论了通信网络的系统结构,并在竞赛机器人实现多智能体技术的具体应用环境下,详细阐述了干扰环境中有效实现差错控制的具体方法.单元实验和实际系统的应用表明文中所讨论的方法有效可行,对研究竞赛机器人及干扰环境中无线通信的可靠实现技术有一定的参考意义.     

nRF401芯片在无线遥控系统中的应用

本文主要讨论了基于nRF401无线通信系统的研究与实现,重点是硬件和软件的实现。设计的基于射频的数据采集系统已经能够实现对数据的远程数据采集,具有抗干扰能力较强等特点,可广泛应用于遥控、遥测、小型的无线网络等领域。     

基于nRF905的通用无线通信模块的设计

本文介绍了基于无线收发芯片nRF905、以P89LPC922作为主处理芯片的通用无线通信模块。该模块具有性价比高、通信稳定可靠、使用方便等特点。它可广泛用于无线数据通信、无线报警及安全系统、无线开锁、无线监测、家庭自动化和玩具等诸多无线通讯领域。     

基于Zigbee的机器人无线通信系统

为提高机器人之间的通信效率, 将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合, 解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统, 该系统不仅可以实现机器人间相互通信, 而且实现了无线通信系统信息的实时收发, 完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证, 机器人之间可以正常通信, 改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题, 提高了传输效率, 且实用性强。     

CPLD在竞赛机器人中的应用

竞赛机器人系统的稳定性和可靠性是赢得比赛的重要保证。复杂可编程逻辑电路(CPLD)是一种可编程I／O引脚丰富的可编程逻辑器件，有可编程、使用方便灵活等特点。结合我校近两年参加大学生机器人大赛手动机器人控制电路的设计方案，分析了手动机器人中电动机控制的特点，给出了一种以CPLD为核心的解决方案。介绍了该方案的总体设计思路，硬件模块和软件设计。实践证明，该方案能满足实际要求，且设计简洁，稳定可靠。     

nRF401芯片在车辆运行工况记录装置中的应用

应用基于蓝牙技术的无线收发芯片nRF401,设计了车辆运行工况记录装置的数据采集前端和便携机。运用单片机C51语言编程,设计了记录装置的配套发送和接收软件,并建立了无线数据采集系统。试验结果表明,采用nRF401芯片进行数据传输,记录装置便于携带,且传输效率高,最高通信速率可达19.2kB.s-1;该系统可实现1个便携机对应多个用户,不仅使用成本降低,而且可构成无线数据采集网络,便于集中采集和控制。     

基于TMS320LF2407和nRF905的无线通信模块设计

介绍一种利用无线传输模块nRF905和TMS320LF2407的串行外设接口实现无线数据传输系统。描述了LF2407以及nRF905的结构与用法。给出了硬件电路设计及软件实例。     

基于nRF24L01的无线通信系统设计

介绍了一种以nRF24L01无线收发芯片,以ATmega16单片机为控制核心的半双工无线通信系统,并对系统进行了传输速率和传输距离的测试,详细阐述了硬件和软件的设计要点。     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

ZigBee无线通信技术及其应用研究

介绍了Z igBee协议的标准、特点,描述了Z igBee的技术支持,分析了Z igBee的相关应用领域,讨论了应用设计中的共性问题,结合应用例子给出了硬件和软件的设计过程,并通过现场实验验证了无线通信的准确性和可靠性。     

基于nRF401芯片的温度无线数据采集系统设计

介绍了基于nRF401芯片的温度无线数据采集系统的设计.给出了无线数据采集系统的硬件具体电路及通信协议的具体格式,上位机采用查询的方式对多个测温点进行查询.系统具有数据传输速度快、可靠性高、功能易扩展等特点,适用于多种工业领域.     

基于nRF24L01的无线数字传输系统

介绍了一种以无线数字传输芯片nRF24L01和AVR系列MCU组成的无线数字传输系统,详细阐述了硬件和软件的设计要点.给出了nRF24L01结合ATm ega64具体的硬件电路和软件设计,最后讨论了该系统结合USB技术在无线数据采集上的应用.     

基于nRF401射频收发芯片的无线PCI接口卡的设计与研究

提出了一种采用PCI网卡控制芯片RTL8039D与FSK射频收发器nRF401实现无线PCI接口卡的电路设计方案。给出了无线PCI接口卡的硬件实现电路。可以实现计算机以无线方式对用户终端的智能化、集群化与网络化控制的目的。     

基于RS-485总线和nRF905模块的无线数传系统设计

提出了一种基于RS-485总线和nRF905芯片的无线数传系统,给出了系统的软硬件设计方案,并对RS-485总线数据传输的可靠性、nRF905通信协议的单片机实现等关键技术问题进行了研究.实际应用表明,系统具有结构简单、成本低、数据传输可靠等特点.     

基于89C52和射频芯片NRF401无线数传模块的设计

提出了一种应用于公交车站间无线接力系统的设计思路及实现方案．给出了基于无线射频芯片NRF401和89C52单片机的无线数传模块的硬件设计，并对系统在不同条件下的传输距离、传输数据的正确性等进行了测试．试验表明，该系统性能稳定，具有较强的抗干扰能力，将其应用于公交车站间进行无线传输，是一种可靠的方法．     

基于nRF401的无线通讯系统及应用

本文介绍了一种基于nRF401的无线通讯系统设计,包括硬件电路设计和软件部分的实现方法,并给出了主要的程序流程,最后对整个系统进行了测试。该系统设计是本人自主移动机器人系统设计的无线通讯部分,由于其成本低、可靠性高,也可方便地、单独应用于其他带串口的测量控制系统中,实现无线数据的双向传输。     

基于nRF24L01的近距离无线数据传输

介绍了2.4 GHz频段的射频芯片nRF24L01以及由该芯片与超低功耗单片机MSP430F1232组成的无线数据传输系统,给出了系统硬件设计和软件控制过程,并说明了测试运行情况.该设计实现的无线数据传输可靠稳定,传输速率高,已应用于煤矿井下人员定位系统中.