非完整约束奇异广义力学系统的Poincare-Cartan积分

对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统，基于广义Apell-Чqeraea约束条件，并考虑到系统的内在约束，导出了该非完整约束奇异广义力学系统的广义Poineare-Cartan积分不变量．并证明了该不变量与非完整约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价．     

非完整约束奇异广义力学系统的Poincar-Cartan积分

对受高阶微商非完整约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统 ,基于广义Apell_Четаев约束条件 ,并考虑到系统的内在约束 ,导出了该非完整约束奇异广义力学系统的广义Poincar _Cartan积分不变量 .并证明了该不变量与非完整约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价     

广义线性非完整力学系统的Hojman守恒量

研究广义线性非完整力学系统的Lie对称性导致的Hojman守恒量,在时间不变的特殊Lie对称变换下,给出系统的Lie对称性确定方程、约束限制方程和附加限制方程,得到相应完整系统的Hojman守恒量以及广义线性非完整力学系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量,并举一算例说明结果的应用.     

非完整力学系统的Noether-Lie对称性

研究了非完整力学系统的一种新对称性——Noether-Lie对称性及其守恒量. 给出了非完整力学系统Noether -Lie对称性的定义和判据，提出系统的Noether-Lie对称性导致Noether守恒量和广义Hojman守恒量的定理. 举例说明了结果的应用. Hojman守恒量是所给出的广义Hojman守恒量的特例. 关键词： 非完整力学系统 Noether-Lie对称性 Noether守恒量 广义Hojman守恒量     

Poincaré-Chetaev方程的Noether对称性

建立d'Alembert-Lagrange原理的Poincaré-Chetaev形式,给出原理在无限小变换下的变形形式,由此得到广义Noether等式以及守恒量的形式.举例说明结果的应用.     

广义非完整力学系统的Lie对称性与Noether守恒量

研究广义非完整力学系统的Lie对称性与Noether守恒量,建立Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,给出结构方程和Noether守恒量的形式,研究Lie对称性的逆问题,并举算例说明结果的应用.     

相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量

在时间不变的特殊无限小变换下,研究相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量——Hojamn守恒量.建立了系统的运动微分方程, 给出了系统在特殊无限小变换下的形式不变性(Mei对称性)的定义和判据以及系统的形式不变性是Lie对称性的充分必要条件.得到了系统形式不变性导致非Noether守恒量的条件和具体形式.举例说明结果的应用. 关键词： 相对论 非完整可控力学系统 变质量 非Noether守恒量     

完整力学系统的统一对称性

函数对时间的全导数采用沿系统的运动轨线的方式, 建立了完整力学系统的统一对称性的定义和判据. 得到了由统一对称性导致的Noether守恒量、Hojman守恒量和新型守恒量. 举例说明结果的应用.     

非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性

基于函数对时间的全导数采用沿系统的运动轨线方式, 研究非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性. 给出非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性的定义和判据. 由Noether-形式不变性同时得到了Noether守恒量和新型守恒量. 并举例说明结果的应用. 关键词： 非Chetaev型非完整系统 可控力学系统 Noether-形式不变性 守恒量     

一类非完整奇异系统的Lie对称性与守恒量

利用微分方程在无限小变换群下的不变性,研究一类非完整奇异系统的Lie对称性.给出Lie对称性的确定方程、限制方程、附加限制方程和结构方程,并给出守恒量的形式 关键词： 奇异系统 非完整约束 Lie对称性 守恒量     

非Chetaev型非完整系统的Lagrange对称性与守恒量

研究非Chetaev型非完整非保守力学系统的Lagrange对称性.给出了系统的Lagrange对称性的定义和判据,得到了非Chetaev型非完整非保守力学系统的Lagrange对称性导致守恒量（第一积分)的条件及其形式.举例说明结果的应用. 关键词： 非Chetaev型非完整约束 Lagrange对称性 守恒量     

用积分因子方法研究非完整约束系统的守恒律

用积分因子方法研究非线性非完整约束系统的守恒律.给出了非完整约束系统的Routh方程的积分因子的定义，研究了守恒量存在的必要条件，建立了系统的守恒定理及其逆定理，并举例说明结果的应用. 关键词： 非完整约束系统 积分因子 守恒律 Killing方程     

非保守力与非完整约束对Lagrange系统Noether对称性的影响

研究非保守力和非完整约束对Lagrange系统的Noether对称性的影响. Lagrange系统受到非保守力或非完整约束作用时，系统的Noether对称性和守恒量都会发生变化. 原有的一些Noether对称性消失了，一些新的Noether对称性产生了，在一定条件下，一些Noether对称性仍保持不变. 分别给出系统的Noether对称性以及守恒量保持不变的条件，并举例说明结果的应用. 关键词： Lagrange系统 非保守力 非完整约束 Noether对称性     

变质量完整力学系统的非Noether守恒量

利用时间不变的无限小变换下的Lie对称性,研究变质量完整力学系统的一类新的守恒量.给出系统的运动微分方程,研究时间不变的无限小变换下的Lie对称性确定方程,将Hojman定理推广并应用于这类系统 关键词： 变质量系统 完整约束 确定方程 非Noether守恒量     

Poincaré—Chetaev变量下变质量非完整动力学系统的运动方程

研究Poincaré-Chetaev变量下,变质量非线性非完整力学系统的运动方程.首先,由变质量力学系统的D'Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程、Nielsen型方程及Appell型方程．其次,研究Chaplygin方程与Appell方程的等价性问题.最后,举例说明新结果的应用.     

完整力学系统的广义梯度表示

将梯度系统推广到包含时间的情形,称之为广义梯度系统.给出完整力学成为梯度系统的条件.如果广义梯度系统的势函数可以成为Lyapunov函数,那么可用Lyapunov定理来研究系统的稳定性.     

Poincar-Chetaev变量下变质量非完整动力学系统的运动方程

研究Poincaré-Chetaev变量下,变质量非线性非完整力学系统的运动方程.首先,由变质量力学系统的D’Alembert-Lagrange原理导出Chaplygin型方程、Nielsen型方程及Appell型方程.其次,研究Chaplygin方程与Appell方程的等价性问题.最后,举例说明新结果的应用.     

一般完整力学系统Mei对称性的一种守恒量

研究一般完整力学系统的Mei对称性直接导致的一种守恒量,给出系统的Mei对称性的定义和判据方程,得到系统Mei对称性直接导致的一种守恒量的条件和形式,并举例说明结果的应用.     

相对论性转动变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量

研究相对论性转动变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 建立了系统的运动微分方程, 给出了系统在特殊无限小变换下的Mei对称性(形式不变性) 和Lie对称性的定义和判据, 以及系统的Mei对称性是Lie对称性的充分必要条件. 得到了系统Mei对称性导致非Noether守恒量的条件和具体形式. 举例说明结果的应用. 关键词： 相对论性转动 可控力学系统 变质量 非Noether守恒量     

一类特殊非完整力学系统的辛算法计算

对一类特殊的非完整力学系统的动力学性质进行数值研究,采用当前比较优越的保结构算法进行数值计算,并和传统的Runge-Kutta方法进行比较. 通过计算结果的比较而得出辛算法在这类特殊的非完整力学系统的数值计算中的优越性. 关键词： 非完整约束 辛算法 辛差分格式