人机交互式智能垃圾收集系统的研制

为了实现垃圾回收的智能控制,以AT89S52单片机为控制核心,设计了一种自动开关盖垃圾箱.通过红外传感器接收发射原理,实现智能判断垃圾扔入及垃圾盖自动开启、关闭功能.通过试验证明,所研制的人机交互式智能垃圾收集系统具有很高的可靠性和稳定性.     

智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题及对策研究

 电动化与智能化的融合是新一代汽车技术发展的前沿,因其所具有的环保、安全特性而在国际上引起极大关注。本文梳理总结了智能电动汽车的感知、决策与控制等方面的发展趋势和现有问题,指出智能电动汽车属于多学科交叉领域,集成难度高;其动力来源与传统汽车不同,这也带来了电池安全性、能量回收、动力学模型等基础问题。最后给出适合中国国情且清晰可行的研究对策,指出了该研究可带来的预期经济与社会效益。     

现代机械制造技术的现状及趋势

一个国家的机械化水平和一个国家的现代化水平和工业化水平息息相关,近年来,我国的机械化水平有了很大的提高,但是和发达国家相比还有很大差距,本文从集成制造系统、制造系统、敏捷制造等方面分析了当前机械发展的现状和发展的趋势。希望对我们正确认识现代机械制造技术的现状,把握现代机械制造技术的发展趋势,科学高效地进行现代机械制造技术的研究,大力发展先进制造技术有所裨益。     

电磁超材料及智能超材料隐身技术发展现状及趋势

从武器装备的实际电磁攻防需求出发，聚焦于超材料在电磁领域的应用，简单回顾了电磁超材料的发展历程和实用化进程，着重介绍了近年来最可能产生颠覆性技术的领域——智能可重复编程超材料及基于其的智能隐身系统。基于长期对电磁隐身、新型电磁器件的研究，结合实践经验，对目前超材料隐身技术成熟度进一步提高所面临的难点进行分析，并对未来的发展做出了建议和展望。     

智能空间下基于手势识别的人机交互

在智能空间框架下,提出了基于手势识别的人机交互。在基于手势识别的人机交互设计中,采用掩膜平滑滤波方法去除噪声。在HIS色彩空间中,通过非参数化的颜色直方图取得肤色范围,然后应用肤色阀值和面积几何特征对目标手势进行提取,最后通过最小欧氏距离分类方法进行模式识别得到用户的命令。经实验验证取得了良好的效果。     

智能无人飞行器的发展现状及趋势

随着无人机智能技术的发展,如今智能无人机飞行器在军事领域的应用更加广泛,对于增强我国军事力量有着重要的作用.本文首先介绍了智能无人飞行器的概念,其次介绍了智能无人飞行器当前的研究现状,最后结合当前智能无人飞行器的研究热点和发展趋势对我国未来智能无人飞行器技术的发展方向进行预测.     

机坪感知场景下基于移动智能体的机会路由控制方法

针对机坪感知网络中存在的间歇性路由及弱连接问题,提出一种基于移动智能体(M-Agent)的机会路由控制方法。根据机坪保障运行特点,利用M-Agent连接非连通子域,完成对机坪感知数据流的分类模型设计,实现数据机会传输控制最优决策及负载均衡的数据汇集。在ONE环境中进行仿真,实验结果与经典Epidemic和Prophet算法相比,在节点数和缓存容量层面,消息投递率提高约8.07%-20.6%、网络开销降低约20.31%-48.79%,通信时延降低7.48%-12.31%,表明该路由控制方法在机坪感知网络中的可行性与有效性。     

智能电网产业的发展现状和趋势

从智能电网的概念界定和功能特征着手,从国内外两个方面阐述了智能电网产业的发展现状和趋势。选取美国和德国针对智能电网的政策支持措施进行分析,并阐述了我国提出的智能电网概念及其发展概念。     

一种采用智能方法的新型VR人机交互界面

在人机交互的发展历程中,随着虚拟现实技术和智能体技术的出现,开始出现了在生命系统指引下的一种新的基于智能体的虚拟现实(VR)人机交互界面.文章论述了基于多智能体的VR人机交互界面的系统构成及技术特点,给出了一种基于多智能体的实时监控人机界面的体系结构,详细描述了各部分的功能,并设计了1个基于多智能体的工业现场三维监测界面.     

面向自主系统集群的人机混合增强智能综述

新一代人工智能技术的深度融合引发了制造业的大变革,其中基于人机物协同的人机混合增强智能展现出越来越大的潜力。针对这一背景,本文分析了智能制造系统中人机协同的相关研究,从人机建模、人机交互模式、人机界面设计和人机共享控制等几个方面回顾了面向自主系统集群的人机混合增强智能的关键理论和方法及其可能存在的问题和未来可能的解决方案。希望能为相关研究提供启发和参考。     

考虑人机作用力的康复训练机器人各运动轴最优轨迹跟踪预测控制

针对人机作用力影响康复训练机器人的跟踪性能问题,提出了一种新颖的观测器设计方法,目的是利用系统的位置输出估计人机作用力.同时,为了抑制人机作用力并避免运动中产生较大的跟踪误差而影响康复者安全,设计了非线性控制器,并得到了机器人各运动轴系统模型.进一步,结合预测控制同时约束了系统轨迹跟踪误差和速度跟踪误差,并实现了各运动轴的最优轨迹跟踪.通过仿真结果对比分析和实验研究,表明文中提出人机作用力观测和控制器设计方法的有效性和优越性.      

智能建筑及其发展现状

系统地阐明了智能建筑的定义,系统结构,诞生的经济、技术与社会背景,以及国内外的发展现状．     

镁基固态储氢材料研究进展

 镁基储氢材料具有储氢量高、镁资源丰富以及成本低廉等优点,被认为是极具应用前景的一类固态储氢材料。利用镁基储氢材料供氢主要有热分解放氢和水解产氢2种途径。MgH₂的热分解放氢焓值高（75 kJ/mol H₂）,造成其放氢温度较高、动力学差; MgH₂的水解过程中,由于常温水解产物Mg（OH）₂逐渐包裹在MgH₂表面,阻隔了MgH₂与水的接触,从而导致水解产氢效率较低。近年来,大量研究工作聚焦于改善MgH₂的热解/水解供氢性能及实际应用,已经取得了大量成果。针对目前国内外镁基固态储氢材料的研发,总结了材料/结构改性、反应条件对镁基储氢材料的热解/水解性能的影响,重点阐述了固态镁基储氢材料组成成分-微观结构-储放氢性能之间的关系,并对镁基储氢系统及实际应用场景进行了归纳。未来通过镁基固态储运氢技术的发展,将实现氢气的高安全、高效及大规模储运,助力中国氢能产业的发展。     

多目标稳态递阶系统的智能化关联预估优化方法

在稳态递阶智能系统结构模式的基础上,提出了多目标稳态递阶系统的智能化关联预估优化方法,并就其收敛问题进行了深入研究。通过典型实例的数值仿真,证实了本方法的有效性。     

作物种业发展态势分析

 种业作为国家的战略性、基础性核心产业,当前面临着多方面的严峻挑战。从种质资源、育种技术和种业体系3个方面简要回顾了种业的发展历程,分析了作物种业的发展现状及当前存在的问题,展望了中国作物种业的发展方向。     

高校智能电表的设计

为节约高校学生的用电量, 针对高校学生个人用电情况, 设计了适用于高校的智能电表。该电表以MSP430单片机为核心, 采用通电螺线管进行电流采集, IC卡的身份识别以及键盘、 显示器人机交互等功能。不仅具有普通智能电表的用途, 而且还可一表多用户, 分时段计费等特性, 是有效的高校限电措施, 有着积极的应用前景。     

Connecting Language with Perception and Action for Human-robot Interaction

To build robots that engage in intuitive communication with people by natural language, we are developing a new knowledge representation called conceptual network model.The conceptual network connects natural language concepts with visual perception including color perception, shape perception, size perception, and spatial perception. In the implementation of spatial perception, we present a computational model based on spatial template theory to interpret qualitative spatial expressions. Based on the conceptual network model, our mobile robot can understand user＇s instructions and recognize the object referred to by the user and perform appropriate action. Experimental results show our approach promising.     

井下救援机器人监控平台设计

详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。     

智能视频分析的现状与未来发展趋势

概述了国内外智能视频分析技术的现状以及智能视频分析的核心,分析了智能视频分析的不足,探讨了智能视频分析的未来发展趋势。     

智能光网络应用和发展

现有的SDH组网方式是为满足静态电路而生,因此具有网络扩展性差、带宽利用率低、安全性差、端到端管理不足以及无法快速满足带宽突发需求等问题。为了满足数据业务增长的需求,智能光网络技术应运而生,智能光网络在传统SDH网络的基础上增加了一个新的层面——控制平面,并相应地在控制平面中引入了路由、信令和链路管理等机制,以实现带宽自动管理。