基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统

超声波定位技术多是对静止物体的绝对定位,目前已达到较高的定位精度,但是对移动物体的定位精度比较低,而且还存在定位盲区的问题。为了提高对移动物体的定位精度和消除定位盲区,综合采用了红外超声三边测距的绝对定位方法和光电编码器航迹推算的相对定位方法对二轮驱动移动小车进行定位,并且对电路器件延迟产生的误差进行了校正,增加了温度补偿矫正超声波传输速度的功能。实验结果表明此设计能够比较准确地测量小车的运行轨迹和方向,并解决了传统单纯依靠红外超声定位存在的盲区问题。     

基于光电导航无人驾驶智能车设计

本文记述了基于光电导航无人驾驶智能车的一种设计方法。经测试,该设计的智能车速度快,行驶稳定。     

基于MSP430智能小车的设计

介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而达到预期的设计目标。     

光电技术在导航中的应用

从光电子技术的性能特点出发，论述光电技术在导航领域中的应用情况，并概述了它对武器装备和国际科技发展的影响及所涉及的关键技术。     

基于导航定位智能拐杖

据不完全调查,世界上的盲人数量在4000~4500万左右,视力低下的人群更是盲人的3倍,大约为1.4亿人,我们考虑如果用一种智能电子设备接替导盲犬的工作,那么绝对会为盲人带来方便.所以通过长时间的研究与开发,我们研发设计了基于原型拐棍的智能拐棍.     

光纤传感技术在智能小车导航中的应用

提出并设计了一种基于光纤的激光导航信号接收传感器.该传感器由激光收集板、光纤和激光接收器组成,它利用激光收集板收集激光导航信号,并把收集到的激光信号通过光纤传给激光接收器进行后继处理.把光纤传感器安装在智能小车上,为智能小车的导航提供了便捷可靠的方法.     

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。     

基于红外线的智能小车自动导航充电系统的设计

本文介绍一种基于红外线的智能小车自动导航充电系统,该系统分为智能小车与充电站两个部分。智能小车根据充电站发出的红外信号,比较小车当前运动方向和红外线检测方向决定小车继续运动的方向,并自动前往充电站进行充电。本文侧重阐述该系统红外线导航的模式和方法。     

基于三次函数的电磁导航智能小车设计

为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果。     

基于单片机的光电循迹小车设计

随着我国经济社会的快速发展和科技水平的不断提升,循迹智能小车得到了进一步的发展和应用,给人民群众的物质生活带来了极大的便利。在此背景下,本文对光电循迹智能小车的硬件设计、软件设计等进行了一定的探讨,并最终得出良好的实际效果,为我国光电循迹智能小车的进一步发展和应用带来一定的参考。     

一种带隙基准电压源的设计与仿真

设计了一款带隙基准电压源,基于0.18μm的CMOS工艺,在Hspice下仿真,仿真结果表明,温度在-25~80℃内变化时,温度系数为9.14×10-6℃;电源电压在3~5 V之间变化时,基准电压在1 250±43 mV内变化,满足设计要求。     

基于Agent的UAV智能导航技术研究

UAV智能导航是指在复杂动态环境下,UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化,减小轨迹中的误差安全到达目的地,同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术,确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中,建立了基于Agent的智能导航决策方法,给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上,提出了一种基于人工势场的航迹规划方法,使得uAV在任意航路点之间进行智能路径规划。     

基于环境微弱能量收集的低阈值CMOS电路设计

环境中存在着丰富的电磁波能量,而人体运动产生的机械能则是一种不受外界干扰非常稳定的能源,这些能源的存在使设备为自身供电成为可能.由于射频电磁波能量和振动能量密度低的特性,设计了一种能够匹配低功耗低电压的复合能量收集与管理电路.该电路采用0.18 μm标准CMOS工艺,对电源转化模块、电源调节模块(整流电路、滤波电路、升压电路,以及为升压电路提供时钟信号的振荡电路)和储能模块进行了分析与设计.整流电路的最低输入电压为200 mV,整流效率达到75％.升压电路采用新型电荷泵电路,具有4.8倍升压效果,输出电压最高达到970 mV,电压纹波率为0.5％.当输入电流为50 μA时,该电路转换率为10％,输出平均功率为1.14μW.     

Si基OLED微显示器阳极图案化研究

在传统的Si基OLED微显示器像素阳极工艺流程基础上,提出利用互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺制作像素阳极的一次图案化工艺,从而精简工艺流程,节省投资。分析了常规CMOS工艺中Al作为像素阳极表面材料对OLED微显示器光电性能的影响,开发了一种Si芯片作为微显示器基板,最小像素面积为12mm×4mm,在其表面制作有机发光材料,形成Si基OLED微显示器。实验结果表明,在5V驱动电压下,本文研制的OLED微显示器发光强度可达1 000cd/m2以上,电流密度0.1mA/mm2以上,光电响应速度280ns以下,表明利用常规CMOS工艺开发Si基微显示器的可行性。     

基于TMD材料的CMOS反相器电路研究现状

对目前基于过渡金属硫族化合物(TMD)材料(MoS2、WSe2等)的互补金属氧化物半导体(CMOS)反相器电路相关研究进行了综述.总结了TMD材料的物理性质、制备方法和基于TMD的场效应晶体管器件的研究进展.对基于TMD的集成电路技术研究进行了介绍与分析.分别在结构设计、集成工艺、性能优化及电路集成等方面对基于TMD材...     

基于时序特征的CMOS施密特电路开关级设计

根据施密特电路对输入信号具有二种检测阈值的工作特点 ,提出了施密特电路与用作存贮元件的触发器之间具有相同的时序特征。利用时序电路的设计方法 ,系统地研究了传统的 CMOS施密特电路的各种设计 ,并发现了一些新的设计方案。 PSPICE模拟证明所设计的电路具有理想的施密特电路特性     

基于RTD与CMOS的新型数字电路设计

纳米电子器件RTD与CMOS电路结合,这种新型电路不仅保持了CMOS动态电路的所有优点,而且在工作速度、功耗、集成度以及电路噪声免疫性方面都得到了不同程度的改善和提高。文中对数字电路中比较典型的可编程逻辑门、全加器电路进行了设计与模拟,并在此基础上对4×4阵列纳米流水线乘法器进行了结构设计。同时讨论了在目前硅基RTD器件较低的PVCR值情况下实现相应电路的可行性。     

车载负性CLCD电光特性研究

彩色液晶显示器件(CLCD)在相同电压驱动条件下,各波长电光特性有很大差异,从而对图像显示的色彩饱和度有较大的影响。用UV-Vis8500型双光束紫外/可见分光光度计测量在不同电压驱动下负性TN-LCD,STN-LCD和VA-LCD的电光特性,分析比较其三基色的电光特性、阈值特性和陡度随波长的变化关系。结果表明,TN-LCD的Vth、Vsat和V50随波长的增大而减小,而Vth、Vsat和V50减小的快慢基本一致;STN-LCD的Vth、Vsat和V50随波长的增大而减小,而Vth、Vsat和V50减小速度在各波长上快慢不一;VA-LCD的Vth、Vsat和V50都是随着波长的增加而逐渐增大,而Vsat增大速度比V50快,V50增大速度比Vth快。对常用三种不同负性液晶显示器件驱动电压的选取进行比较分析,其结果为CLCD选取驱动电压提供一定的指导作用。     

基于CCD的乳化液浓度实时检测系统设计

针对目前传统的乳化液浓度检测方法不能实时检测这一现状,该文提出了基于全反射原理的乳化液浓度实时检测系统设计方法。通过CCD（Charge Coupled Device）光学器件、温度补偿电路和单片机控制电路实现对乳化液浓度的实时准确的检测。实践表明,该设计是切实可行的,具有很强的实用性。