一类不确定性非线性系统的状态反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析

该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统（1），设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器，此控制器对系统参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系 统的全局稳定性，并解决了ε 跟踪问题. 仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能， 而且控制量在容许控制的范围之内.     

一类非线性系统的局部镇定

研究一类非线性系统的局部状态反馈镇定问题．基于中心流形理论,给出一类非线性系统渐近镇定的充分条件,并设计出镇定系统的反馈控制律．文中利用具有齐次导数的Lyapunov函数方法,特别研究了一类平面非线性系统及具有二重零特征值的一类非线性系统的渐近镇定问题,给出了系统镇定的若干充分条件,并构造出控制律．文中的例表明了所得结果的有效性．     

一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制

该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１）,设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器。该控制器能保证闭环系统的全局稳定性,并且解决了ε－跟踪问题。仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能。     

熵函数在质量管理中的应用

怎样科学地判断生产系统的稳定性是质量管理的关键问题。研究它不仅具有理论意义，更具有实践意义．本文将系统熵的概念同概率论方面的有关知识以及生产系统处于稳态的五个特征结合起来，推导出了五种熵函数，给出了系统熵和均熵的表达式，从而为判断生产系统的稳定性提供了一种新方法．     

一类统一混沌系统的追踪控制与同步

对一类统一混沌系统进行控制，设计出一种含参控制器，使受控系统追踪任意给定的一维参考信号和三维参考信号，利用Lyapunov方法证明在此控制器作用下该系统按指数速率收敛到参考信号。同时研究了此受控统一混沌系统的自同步及异结构同步问题。利用Chen′s混沌系统进行数值仿真，其结果说明了此控制器设计方法的有效性。     

基于滑模方法的倒立摆台车系统的非线性控制

以倒立摆台车系统为研究对象，将系统状态分成两组，构造出一种双层滑动面，给出一种基于滑模控制的非线性控制律，并设计了控制器参数．然后采用Lyapunov方法，证明了各级滑动平面的稳定性，实现了台车在水平方向位置及摆角的渐近跟踪．     

关于高阶不确定非线性系统的鲁棒适应干扰衰减问题

研究一类高阶不确定非线性系统的鲁棒适应H∞干扰衰减问题。本质改进了加幂积分器技巧及backstepping算法,并设计出一个光滑鲁棒适应动态反馈控制律,使得闭环系统既具有内稳定性,又使系统达到干扰衰减．所得结果改进了相关文献中的结论．     

国民经济系统宏观调控模型设计尝试

本文以CGE模型为基础，结合我国实际情况，综合运用投入产出分析、最优化理论，现代控制理论，设计出一个国民经济系统宏观调控模型，并探讨了该模型的调控问题。     

特征结构配置的多项式阵法

在多变量线性控制系统的设计中，为了使闭环系统具有更好的性能，提出了闭环系统的特征结构配置问题.即fll用状态反馈、输出反情或设计动杰补偿器.佑闭环索统的极点     

时变时滞切换系统动态回馈控制器设计分析

研究了一类时变时滞切换控制系统的动态回馈控制器的设计问题.其中,控制输入具有导数有界的时变时滞.利用多Lyapunov泛函方法,结合不等式的放缩技巧,用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了确保系统渐近稳定的控制器存在的充分条件,同时设计出了相应的有效切换律.最后给出实例说明了本文控制器设计的有效性.     

3带正交小波系统的参数化和代数结构

给出了3带紧支正交小波系统完全的参数化形式.利用此结果,完成了一个滤波器设计的程序,由此,不但能给出具体的滤波器,而且还能画出所有可能的尺度函数和它相应的小波函数的图形.特别给出了一些具有较小支集的对称小波系统.最后,刻画了这类小波系统的代数结构.     

基于实时飞行仿真的无人机任务规划系统设计

以无人机低空突防作战使用为背景,结合工程实际,提出了一种实时飞行仿真的航迹规划思想进行三维离线航迹规划,基于这种思想,设计开发了集作战环境信息处理、自动手动航迹规划、飞行仿真、视景显示于一体无人机任务规划系统软件.规划结果表明,系统人机交互能力强,便于操作,且规划出的航迹比以往系统规划出的航迹更具有工程可用性.     

一类非线性系统的自适应反步控制

研究一类带有未知常数参量的非线性系统的镇定及自适应控制器设计问题,提出了一类非线性系统参数估计器设计及自适应反步控制器设计的新方法.构造出Lyapunov函数, 并给出闭环系统全局渐近稳定的新的充分条件.例子表明了所获方法的有效性.     

串行生产系统的托盘与缓冲区容量配置优化

本文基于输入输出生产系统的模型，研究了有限缓冲区串行生产系统的建模问题，并由此给出一种确定串行生产系统的托盘配置与缓冲区容量配置的简易优化算法．本文的结果对系统的分析与设计具有重要意义．     

一类复动力系统的自抗扰控制

复动力系统的对象具有实部和虚部,且实部和虚部之间存在很强的耦合.用结构简单,解耦能力强的自抗扰控制器对一类复动力系统进行仿真研究,分别设计了单入单出控制系统和双入双出控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器可以将复动力系统中的耦合看做扩张状态进行实时估计和补偿,从而具有很好的解耦能力;在系统初始状态和控制器参数一致的情况下,所设计的两种控制系统可达到相同的控制效果.     

一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统滑模控制

针对一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统,研究基于滑模超平面的变结构控制算法.该算法通过坐标变换将系统描述成简约型,在考虑时变时滞和不确定性的前提下,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法给出了滑模平面的设计方法,推导出了随机稳定滑模面存在的充分条件,同时利用指数趋近律构造了整个系统的滑模变结构控制算法,并证明了该算法能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达并一直保持在滑模面上.最后通过数值仿真算例验证了设计方法的正确性和有效性.     

不确定离散时滞模糊系统的保性能控制

针对一类模糊模型表示的，具有范数有界时变参数不确定性离散时滞系统，研究了保性能控制器设计问题。首先推导了保性能控制器存在的充分条件，在此基础上通过求解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法和参数表示。     

基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析

研究了具有领导者的线性多智能体系统的主 从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误差系统的稳定性,并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.     

再论一类二次系统的无界双中心周期环域的POincare分支

本文再一次讨论了具有双曲线与赤道弧为边界的双中心周期环域的二次系统的Poincare分支，并构造出了此系统出现极限环的(0，3)分布或出现一个三重极限环的具体例子．     

自适应时间比例同步算法

本针对现有的时间比例同步算法具有时间比例固定、系统运行效率低、易导致系统中消息因果关系不正确的特点，运用模糊控制方法来动态调整系统运行的时间比例，设计了一种自适应时间比例同步算法，尽量减少仿真中不合理的现象，提高系统的运行效率。