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相似文献
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1.
离钐LQ控制问题的本征解   总被引:4,自引:0,他引:4  
  相似文献   

2.
利用哈密顿算子辛自共轭的特点讨论了保守哈密顿体系的摄动问题,给出了哈密顿矩阵的本征值与本征向量的二阶摄动分析方法。即当系统在哈密顿框架下进行较小修改时,不重复求解大型哈密顿矩阵的本征问题,只需在原系统的模态参数基础上进行模态分析即可,这种矩阵摄动法给出了修改后矩阵的二阶本征值和本征向量,为一般线性保守体系的本征摄动求解提出了一个新方法。  相似文献   

3.
4.
本文通过估计参数改变后相重(或相近)本征值对应的本征向量的可能方向,给出了退化系统本征值、本征向量的摄动计算方法.  相似文献   

5.
非线性转子动力学的稳定性和分岔   总被引:2,自引:0,他引:2  
大型高速转子的工作转速往往超过其第一阶临界转速,咽而需要考虑系统的非线性刚度和转轴材料的内阻尼对轴振动特性的影响。本文研究非线性围各阶共振点(临界转速)时的稳定性,并应用奇异性理论拱皋地转轴的定常运动(同步涡动)和自激振动(非同步涡动)周期响应的分岔。本文的结论不仅揭示了非线性转子丰富的动力学形为,对对大型高速转子的稳定性控制有一定参考价值。  相似文献   

6.
非线性转子系统的分叉   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文利用非线性动力学的分析方法,研究了非线性挤压油膜阻尼器支承的柔性转子系统中的分叉特性  相似文献   

7.
求非线性转子-轴承系统周期响应的一种计算方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文把求非线性转子-轴承系统瞬态响应的分块Newmark方法与打靶法结合求系统的周期解,该方法利用了分块Newmark方法求解速度快的优点和Jacobi矩阵求解时每步不需迭代的特点。本文首先给出周期解的求解公式,然后用一个算例,讨论了周期解的稳定性及失稳后的分岔行为。  相似文献   

8.
本文将电机转子视为机电系统,定量地分析电机-转子间不均匀分布的电磁场激发的电磁力对转子动力特性的影响,为电机的机械设计提供了理论依据  相似文献   

9.
磁悬浮支承转子系统动力学特性计算与分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍一种磁悬浮支承条件下的柔性转子系统临界转速及稳定性计算方法,并对其步骤予以详解.该方法基于传统转子动力学中的改进的传递矩阵法,并结合磁悬浮轴承刚度阻尼系数计算的特点,编制了完整的系统临界转速和稳定性计算程序.最后通过一个计算实例及其实验结果的验证,表明了该计算方法的有效性.  相似文献   

10.
锅炉给水泵转子动力学参数的一、二阶摄动识别研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘保国  张新州  王威 《实验力学》2004,19(2):188-193
锅炉给水泵的临界转速是非常重要的参数,与结构密切相关。为了准确地计算出给水泵的干临界转速(在空气中)和湿临界转速(在水中),必须知道转轴上的零部件对其弯曲刚度的加强作用。本文利用摄动传递矩阵法,结合实验室的试验数据,对某电站锅炉给水泵转子的动力学参数进行了一阶和二阶摄动识别。给出了给水泵转子上的热装叶轮、轴套对转子刚度产生加强作用的一、二阶摄动识别结果,得到了修正的给水泵转子系统动力学计算模型。由修正模型计算得到的转子系统固有频率与实测的转子系统固有频率吻合良好。指出一阶摄动识别的结果可以满足工程实际的精度要求。  相似文献   

11.
具有封严蓖齿转子系统的动力稳定性分析   总被引:5,自引:1,他引:5  
封严蓖齿的气弹力对转子系统的稳定性起重要作用,本文建立了具有封严蓖齿的转子系统动力稳定性的分析方法,该方法利用传递矩阵法建立系统的主导方程,将封严蓖齿的气弹力以等效刚度及等效阻尼系数的方式引入转子系统的主导方程,用数值积分法解主导方程,求得系统的动力特性,根据扰动解判断系统的稳定性。本文所建立的分析软件,也可计算转子系统的不平衡响应、临界转速、突加不平衡响应等。文中对一模型转子进行了算例分析。  相似文献   

12.
用状态向量法,引出陀螺线性系统的广义本征问题,证明了本征向量之间的加权共轭辛正交关系,以及用本征向量对任意状态向量的展开定理。运用反对称矩阵胞块组成的LDL~T分解,将本征方程导向辛本征问题的标准型。这套方法适用于陀螺系统K阵不正定的情形。对于辛本征问题用SH变换将矩阵化为半边三对角线胞块阵或三对角线胞块阵,然后再求解其全部本征解。为陀螺系统的模态分析打下了基础。  相似文献   

13.
涡轮泵转子-迷宫密封系统的非线性稳定性和分岔   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究迷宫密封对某一工程涡轮泵转子系统动力特性的影响,迷宫密封力采用Muszynska非线性力模型,应用有限元法建立转子系统的动力学方程,采取系统动力学方程中包含的高阶线性自由度和低阶的非线性自由度进行分块处理的方法,有效地缩短了求解时间。根据Floquet理论,判别系统的临界失稳转速,并由Floquet乘子来确定系统失稳后分岔方式。采用分块-Newmark法数值模拟了转子二涡轮盘的轴心轨迹。最后分析了涡轮泵转子二涡轮盘的质量偏心同相位和存在90度相位差时对转子系统运动特性的影响。  相似文献   

14.
挤压油膜阻尼器-滑动轴承-柔性转子系统的动力响应分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了挤压油膜阻尼器-滑动轴承-柔性转子非线性系统的动力学模型,采用Runge-Kutta法进行求解,进而对系统的稳定性和分叉行为进行了研究。仿真计算结果表明,系统能够在一定范围内保持稳定,随着转速的变化系统将会出现倍周期、准周期及混沌响应,从而为有效地控制转子的稳定运行状态提供了理论依据。  相似文献   

15.
油膜支承转子系统动静件碰摩特征分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
以支承在油膜轴承上的Jeffcott转子为对象,分析了油膜力对碰摩转子动力学行为的影响。通过与刚支情形对比,发现油膜力是耦合作用于碰摩转子系统,有时能够抑制振动,有时却加剧振动。因此实际转子碰摩故障诊断过程中,必须在充分考虑支承情况的基础上建立合理的非线性动力学模型,才能为实际转子系统的碰摩故障分析提供必要的理论依据。  相似文献   

16.
应用有限元法建立偏置转子的计算模型,采用考虑轴承Hertzian接触力和内间隙等非线性因素的二自由度滚动轴承模型,建立了滚动轴承-偏置转子系统的非线性动力学模型.通过数值仿真和实验研究分析了转子系统的非线性动力特性.实验数据和有限元模型计算结果是一致的,证实了所建立滚动轴承-转子系统非线性模型的合理性.发现由于滚动轴承非线性因素的影响,当转速达到系统共振转速的两倍附近时,激起了系统亚谐共振.  相似文献   

17.
弹性转子-滑动轴承系统稳定性分析   总被引:7,自引:0,他引:7  
对一人考虑不平衡力和非线性油膜力的弹性转子 -轴承系统 ,用数值方法研究其稳定性和油膜失稳运动 (自激振动 )特性 ;推导出转子受冲击的运动模型 ,并分析了冲击对系统稳定性的影响规律。  相似文献   

18.
用机电耦合模型研究转子系统的非平稳过程   总被引:10,自引:0,他引:10  
建立恰当的转子系统模型,对非平稳过程进行正确完备的描述是进行转子系统设计、实施状态监测和故障诊断的关键。通过考虑驱动电机的影响,建立了异步电机-受驱转子系统的机电耦合数学模型,并利用该模型对机电转子系统由串联补偿电容和负载波动引起的两种机电耦合非平稳过程进行了数值研究。研究结果表明:建立的机电耦合模型可以多方位地研究转子系统在非平衡过程中的机电耦合动力学规律。  相似文献   

19.
裂纹转子在支承松动时的振动特性研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以具有支承松动的Jeffcott裂纹转子为研究对象,分析了支承松动和轴上横向裂纹对转子系统刚度的影响,建立了转子系统振动的微分方程,并用数值方法分析了其振动特性。分析表明,转子在裂纹和支承松动这两种非线性因素的作用下,表现出复杂的非线性行为。  相似文献   

20.
应用谐波小波提取转子系统动力参数   总被引:2,自引:1,他引:1  
临界转这是离心压缩机转子系统的主要动力参数之一,尤其高阶临界转速在试车中不易被识别。本文应用谐波小波对转子系统试车振动信号进行分析,对转子高阶临界转速进行了分辨识别,结果令人满意。  相似文献   

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