基于概率的无源定位算法

无源定位在电子对抗中越来越受到人们的重视。介绍了基于概率的无源定位的原理,并和常规几何定位做了比较,分析了其优点;推导了基于概率的无源定位算法,讨论了定位误差的特点和更合理的误差描述方法,推导出了在三维情况下定位误差在空间的分布,最后给出了一种定位精度的几何稀释(GDOP)的表示方法。     

基于概率的无源定位技术研究

无源定位技术具有良好的“四抗”能力,成为了电子对抗最重要的技术之一。介绍了基于概率无源定位的基本原理和算法,并和基于几何的定位方法作了比较,说明了其优点。同时引进了利用kalman滤波对目标轨迹平滑的方法,讨论了基于概率定位的误差描述方式和特点。     

短波单站无源定位圆概率误差分析

针对短波单站无源定位误差分析问题,提出一种基于圆概率误差的分析方法,建立短波单站无源定位模型,推导了关于方位角、仰角和电离层虚高误差的圆概率误差公式考虑到传统圆概率误差只给出了概率50％的近似结果,重点计算了其他概率的表达式,该方法可以推广求出任意概率条件下的圆概率误差仿真表明,提出的圆概率误差方法理论结果和仿真结果相对误差小于1％,验证了方法的正确性.     

无源定位误差试验的仿真分析

机载电子战武器试验是靶场试验的一个重点发展方向,而无源定位能力是电子战装备的一个重要指标。以多点测向定位来建立机载无源定位试验的数学模型,对定位误差进行了仿真分析,找出了定位误差与距离、测向点个数、初始角及测向精度的关系,针对仿真结果提出了在靶场进行机载无源定位试验的一些措施。     

基于概率的单站多目标无源定位算法

机载单站多目标无源定位是现代电：于侦察领域的重点和难点课题。本文提出了一种基于贝叶斯后验概率最大原理的机载单站多目标无源定位算法。该算法只使用干涉仪给出脉冲序列相位差和载频信息,即可完成对多目标的分选识别和高精度定位,具有定位准确、指示清楚、无需对信号进行预分选的优点。仿真结果表明：在工程可实现的测向、测频精度和考虑载机位置、姿态误差情况下,对于载机一侧的多目标可能达到的定位精度约为距离的2％,是一种具有广阔应用前景的机栽单站无源定位方法。     

一种二维无源交叉定位方法

无源雷达具有作用距离远、隐蔽性好等优点。本文阐述二维无源测向交叉定位技术．给出了定位解公式，并用概率理论分析了误差分布，提出了系统组建方案。进行了计算机仿真，给出了仿真结果。     

无源定位技术研究

按不同的定位条件提出定位方法,重点分析定位原理及定位精度,并通过计算机仿真给出模拟结果,旨在对工程实施有指导性作用。     

基于概率的单星测频无源定位算法

提出了一种基于概率的单星测频无源定位算法，利用一颗卫星在不同位置上多次测量的信号多普勒频率，对地面辐射源进行定位。在介绍了定位原理的基础上，对算法进行了仿真，通过仿真分析了参数测量精度与定位精度之间的关系。     

基于地球椭球模型的地基无源定位解析算法研究

对于多站无源定位而言,采用最小二乘等方式的解析算法通常要求增加冗余站实现方程组的线性转化,算法成本和复杂度高,采用泰勒展开等方式的迭代算法在初值较差时易迭代发散、陷入局部最优。针对此类问题,结合地基无源侦察特点和时差中点测向特性,提出了3种基于地球椭球模型的地基无源定位近似解析算法。仿真验证表明,测向定位近似解析算法精度很高,可替代迭代法进行工程应用,时差定位和联合定位近似解析算法作为迭代法初值时能够快速实现迭代收敛。相较于传统的解析算法,提出的3种近似解析算法计算复杂度低,无需增加冗余观测站且不涉及高次方程求解。     

测时差无源定位误差分析

测时差无源定位具有很高的测量精度,但是测时差定位计算困难,误差分析复杂。提出了两维空间中测时差定位模糊区的大小和目标分布的概率密度函数,还引入了概率椭圆来表示目标的概率分布,并画出了目标处于典型位置时的概率椭圆。     

基于卡尔曼滤波的无人机测向定位算法研究

为了提高无人机测向定位精度,并直观地表示出一定概率下目标可能的位置区域,给出了一种基于卡尔曼滤波(KF)的无人机测向定位算法。首先使用无人机前两次测向线,计算目标位置测量的初始值;其次采用KF算法估计不同时刻目标位置的估计值,并计算每一时刻经卡尔曼滤波后的测角误差;最后将滤波后的测角误差代入目标可能位置概率椭圆算法,计算目标可能位置区域的位置及大小。结果表明:经卡尔曼滤波计算后的位置估计值逼近真实值的速度更快,所得的目标可能位置区域的面积更小,定位精度有了较明显的提高。     

基于接收信号强度的WSN概率定位算法

定位对无线传感器网络的应用、操作和管理发挥着至关重要的作用.针对传感器节点的定位,提出了一种基于接收信号强度的概率定位算法.介绍了算法原理及实现过程,讨论了信标节点分布对该算法性能的影响,最后比较了本概率定位算法和最小二乘定位算法在传感器节点定位性能上的优劣.仿真结果表明,信标节点分布对未知节点的定位误差具有较大的影响,本定位算法的性能要优于最小二乘定位算法.     

基于概率理论的移动双站到达时差定位

提出了一种基于概率理论的移动双站到达时差（TDOA）定位方法,该方法利用到达时间差和在接收到信号时接收站的位置等数据给出辐射源的位置估计,所采用的概率算法不需要求解高次非线性方程组,只需要求解三元一次线性方程组。此外,将这种方法推广到多到达时差定位,有助于提高定位精度。计算机仿真实验表明,该方法可以实现定位,利用多个到达时差的定位精度明显高于仅利用两个到达时差的定位精度。     

一种无源定位的短波导航定位仿真平台的研究与实现

为了实现短波导航定位,根据电离层中短波传播特性,转换成几何模型,完成定位以及误差修正。仿真平台研究了在球面进行相交的几何推论,并通过推导实现了在仿真上获得球面相交的准确接收信息,以及通过研究出的算法处理,能够将接收信息转换成精确的发射信息,进行定位。并以射线追踪模型模拟短波传播的真实环境,研究电离层对传播的影响。仿真结果表明,仿真平台在无影响的情况下,能够实现精准定位,射线追踪的引入能对实际的导航定位有一定的指导意义,接收单位能依靠广播电台站接收信号实现精准定位。     

基于樽海鞘群算法的无源时差定位

针对无源时差(TDOA)定位的非线性方程解算问题,论文使用一种名为樽海鞘群算法(SSA)的新的群体智能优化算法。首先,该算法采用一种新的群体更新模型,充分平衡迭代过程中的探索行为与开发行为,在保证搜索的全局性与个体的多样性的同时,改善了其他智能优化算法容易陷入局部极值的问题。其次,该算法控制参数很少,运算速度明显提高。该算法的收敛速度十分稳定,定位精度更高。仿真结果表明,樽海鞘群算法在3维时差定位中能够快速、稳定地收敛至目标位置,对传统粒子群算法(PSO)、改进的线性权重粒子群算法(IPSO)与SSA的定位精度进行比较,SSA精度明显高于PSO与IPSO。     

超短波测向系统定位区域研究

研究了超短波测向系统平面交会定位的定位区域。讨论在测向误差确定的情况下交会定位误差概率椭圆的分布状态,以及具有相同概率椭圆长半轴的轨迹曲线和它包围的面积,讨论测向站如何布置时能使此面积达到最大。     

空中超视距目标三维无源定位算法研究

空中超视距目标无源定位和跟踪技术近年来一直是人们研究的热点，其作用发挥的好坏将直接影响武备系统的远程探测、定位和精确打击能力。本文对空中超视距目标的三维无源定位算法进行了研究，给出了一种把主动跟踪技术和无源时差定位技术结合起来对空中超视距目标进行三维无源定位和跟踪的新方法。本文还对该定位方法的模糊性和无解性问题作了探讨。     

无源交叉定位技术误差分析与应用

无源探测与定位技术能充分利用军事目标（飞机、导弹、军舰、战斗车辆等）的有意或无意电磁辐射（含射频、红外、激光）来探测其存在,识别其特性,判别其位置,并可实施引导。主要讨论了无源探测和定位技术的工作原理、误差分析和应用。     

基于时差和频差的无人机对干扰辐射源无源定位研究

根据单平台和多平台无源定位的特点,结合无源定位对辐射源参数检测要求及工程实现的难易程度,研究以两架无人机为平台,基于 TDOA 和 FDOA 的干扰辐射源无源定位。通过无人机对干扰源定位过程分析及定位误差仿真,提出无人机优化布站方案及提高对干扰源定位精度的方法措施。     

无源时差定位模糊区与定位无解区研究

首先,介绍了二维和三维时差定位系统的基本原理;然后,从这一原理出发,对三站二维和四站三维时差定位系统的模糊区和无解区进行仿真分析,根据仿真结果得出了其分布与布站形式、目标高度及时差测量误差的关系;最后,对几种布站定位模糊、无解的问题,提出了一些消除方法和解决方案。