应用于FMS的动画仿真

柔性制造系统（ＦＭＳ）是提高生产率的一种相当新的战略。ＦＭＳ运行控制软件必须提供所有的控制管理及鉴视功能，以使其得到充分利用。该文提出了在运行控制软件中增加动画仿真功能模块，并在ＢＱ－ＦＭＳ上配备了动画仿真系统，实用效果表明，动画仿真功能的应用新颖、可靠、方便，不仅能生动具体地跟踪、鉴视现场，而且作为辅助工具，方便于运控核心软件的调试。     

FMS仿真建模发展概述

将ＦＭＳ作为离散事件动态系统，从逻辑、时间、统计三个层次阐述了ＦＭＳ仿真建模方法，并进行分析评述，指出现存的主要问题及对今后研究工作的展望。     

面向FMS的集成化仿真环境

研究了一个面向柔性制造系统(FMS)的集成化仿真软件环境.该软件的主要特点是:图形建模方式、仿真结果动画输出及仿真过程的多任务并发结构.介绍了该软件的总体结构和主要算法,如多任务之间的通信机制和各进程之间的协调机制等.仿真环境基于SGI公司的4D/20工作站,UNIX SYSTEM V操作系统,使用C语言。     

一种FMS的多机仿真方法

提出了一种利用由通信网络连接的计算机系统对ＦＭＳ进行仿真的方法，它是一种并行计算法，并能更自然地模拟ＦＭＳ的运行，最后给出了一台仿真器实例。     

一种启发式实时调度方法在 FMS 加工中心控制器中的应用

作业调度问题一直是ＦＭＳ中一个很重要的课题。本文以济南第一机床厂箱体零件ＦＭＳ为背景，研究了其低层加工中心的实时调度问题，提出了一种基于批量问题的单机启发式实时调度方法，并考虑了工件的进料期、交货期、最大生产率等特征，此方法已在该ＦＭＳ中应用，且具有广泛的实际应用潜力和理论意义     

Flow－shop系统稳定运行的最佳托盘数

文献［２］对Ｆｌｏｗ—ｓｈｏｐ系统给出了使瓶颈机床利用率为１的最少托盘数量的分布，该文通过引入文献［３］，针对串行生产线提出的弱稳定概念，采用托盘在机床间传递工件的方案，进一步证明了文献［２］给出的最小托盘数分布在使系统稳定运行的意义上也是最佳的     

FACTS控制器及其建模仿真

首先对FACTS控制器的分类及功能作了较完整的介绍，然后由讨论FACTS模型的类型入手，对目前国内外各种输电型FACTS控制器建模仿真问题的最新研究成果进行了综述，指出实现对电力系统的多目标协调控制，是今后FACTS控制器仿真研究的主要目标．     

一类模糊神经元网络控制器及其仿真

针对复杂性非性系统的模糊神经元网络方法控制中，模糊子集合的划分、隶属函数和推理规则的拟定问题进行了研讨，并以此设计了一类模糊神经元网络控制器，给出了学习算法和仿真研究结果。     

基于数字PID控制器的仿真

PID控制算法具有原理简单、使用方便、适应性广,因此在控制理论和技术飞跃发展的今天,它在工业控制领域仍具有强大的生命力。为了不断的改进算法,达到最优控制,可以对不同的PID参数进行仿真。在仿真过程中进行参数修改,从而得到最佳的输出曲线,进而得到最佳的控制性能。     

FMS用计算机刀具管理系统的研究

针对用于生产实际的FMS,阐述了用计算机实现FMS刀具管理的途径。对在单元级计算机上实现的刀具管理软件各功能模块的特点和功能作了详细介绍。提出了工序换刀集的概念及算法。     

FMS刀具管理系统体系结构研究

刀具管理系统是实现ＦＭＳ中刀具动态调度管理的有效手段。该文详细分析ＦＭＳ刀具管理系统的主要功能；论述刀具管理系统的硬件组成，提出具有开放性的、以刀具管理支持系统为核心的体系结构及其软件平台结构；对刀具管理支持系统及系统运行控制、刀具离线管理、刀具在线管理、系统状态监控、系统信息管理、用户功能扩充等应用模块进行具体分解。最后简述刀具管理系统的实际应用。     

FMS在线刀具存取策略研究与系统开发

该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等几部分，最后对其进行了软件开发。     

FMS装卸工作站计算机控制系统的图形显示与控制

ＦＭＳ装卸工作站为加工单元提供已装夹好的工件／夹具／托盘组件，工作台上的工件托盘由运输小车与工作台自动对接与交换完成，但是对工件的装夹仍需手工操作。因此要求ＦＭＳ装卸工作站计算机控制系统（ＦＭＳ－ＬＵＣＣＳ）提供各种加工零件夹具拼装图的计算机图形显示。该文论述了ＦＭＳ－ＬＵＣＣＳ的图形显示处理方法和若干基本的图形显示控制功能。该方法已成功地应用于某ＦＭＳ柔性实验中心的ＦＭＳ装卸站计算机控制系统中     

FMS装卸工作站小碑装夹零件基准值的测量软件研究

柔性制造系统装卸工作站要向单元控制器发送已装夹零件定位基准的三维坐标值，供加工中心数控编程使用。该文论述了最近研制成功的ＦＭＳ装卸工作站计算机显示控制系统中，小碑夹具零件定位基准值的测量计算方法和测量显示软件。该方法采用相对测量原理获得零件定位基准的三维测量坐标值，保证了测量精度与测量效率。通过系统误差软补偿，排除了因温度、测量基准不重合等因素对测量精度的影响     

柔性制造系统多功能通用仿真系统的开发

针对大多数柔性制造系统(FMS)仿真系统功能单一、应用范围狭窄的问题,运用面向对象的方法设计并实现了一种可以仿真多种类型FMS的多功能通用仿真系统．在此系统上,可以任意配置车间内的资源、加工任意工艺流程的工件、灵活选取多种调度算法和实时控制策略,并提供多种用于分析仿真结果的工具,为研究车间配置方案的合理性、各种调度算法和策略的有效性提供了良好的环境,文中详细介绍了设备类库的设计、各个设备对象协作完成Jobshop车间仿真的方法和实现通用性的组态技术。     

带有未知参数的非线性系统递阶模型跟踪控制器的设计

从参数估计与最优控制双目标优化的观点出发,采用大系统中分解-协调的方法,给出了一种对非线性系统四级递阶模型跟踪控制的算法,并用于求解带未知参数的同步电机励磁控制问题。仿真结果表明,此算法计算简便、结构分明,能达到较好的参数估计精度,而且能使非线性对象很好地跟踪模型。