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对于具有刚体运动的变形体,如何消去刚体位移得到全场等位移线,我们进行了双底板散斑复位的实验研究。叙述如下: 1. 双底板复位全场分析公式的推导:采用单光束散斑照相光路设f (x_1,x_2)为变形前物体在底片1上所成象的复振幅。f(x_1+d_1-x_2a,x_2+d_2+x_1a)表示同时具有刚 相似文献
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1.运动方程的建立 空泡在非均匀流场中的运动特点是空泡与液体间有相对运动,从而它不再保持球形.本文统一把空泡对液体的相对位移、空泡变形作为广义坐标向量,利用Lagrange方程建立空泡的运动方程. 取固定坐标系x_1 o_1 y_1,随液体运动的坐标系xoy,x轴与流动方向重合;rcθ为确定泡壁运动的球座标系.设在任意时刻t,空泡对称轴与x轴成a角,与c点运动方向一致,c为泡壁与对称轴所夹线段的中点.将极角θ(0≤θ≤π)分成m等分,对应于θ_i= 相似文献
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如何正确地选择动系、动点的问题,一般地说应遵循如下的三条原则。(1) 动点在动系中一定要有相对运动。(2) 动点的相对运动轨迹要易于确定。所以要求动点在运动过程中始终是两个运动部件的接触点。(3) 动系的牵连运动要易于分析确定。如平动、定轴转动、平面运动等等。动点动系选择得正确与否是求解平面运动问题的... 相似文献
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平面运动刚体对速度瞬心的动量矩方程 总被引：1，自引：0，他引：1
将平动系的原点与平面运动刚体上成为速度瞬心的点相固连得到的动量矩方程,能不能算是对速度瞬心的动量矩方程?本文试以一种较简便的方法推导平面运动刚体(简化成平面图形)对以速度瞬心作矩心的动量矩方程.设有非惯性系 Oxy(简称动系)相对于惯性系(?)ξη(简称静系)作任意平动;动系内运动图形的质心及其 相似文献
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将平动系的原点与平面运动刚体上成为速度瞬心的点相固连得到的动量矩方程,能不能算是对速度瞬心的动量矩方程?本文试以一种较简便的方法推导平面运动刚体(简化成平面图形)对以速度瞬心作矩心的动量矩方程.设有非惯性系 Oxy(简称动系)相对于惯性系(?)ξη(简称静系)作任意平动;动系内运动图形的质心及其 ... 相似文献
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设动系o'x'y'的原点为刚体上任一定点,动系相对于定系(惯性系)oxy作平动。刚体(简化成平面图形)的质心为C;某瞬时t图形上成为加速度瞬心的点为Q;图形上任一质点M_i其质量m_i,刚体总质量M;图形转动的角速度和角加速度为ω和ε;对加速... 相似文献
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1.Kelvin问题所对应的定解问题在无界弹性体内,把集中力的作用点选为坐标系Ox_1x_2x_3的原点.设集中力的大小为P(常数),其方向沿单位矢量n,则此集中力可表示为Pδ(x)n,其中δ(x)为Dirac的δ函数,x为空间中一点的位置矢.弹性体内各点的位移矢量u是点的坐标的函数,表示为u=u(x).位移u在无界域中所应满足静 相似文献
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首先阐述了刚体运动的列阵-矩阵描述方法,然后在阐明刚体瞬心及两类瞬心轨迹等概念的基础上,经过简洁的数学推演,给出了平面运动刚体的动瞬心轨迹与定瞬心轨迹在固定坐标系中投影的运动方程.通过分析二者的运动方程,证明了结论:平面运动刚体任一时刻的动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上作纯滚动,接触点即为刚体在该时刻的瞬心固连点.然后通过一个具体算例展示了瞬心轨迹运动方程的求解方法,并讨论了运动方程的物理意义.最后对一般运动刚体的情形进行了简要讨论. 相似文献
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动点动系的选择方法与相对运动轨迹的几何性质 总被引：3，自引：0，他引：3
应用点的复合运动理论对机构等进行运动分析时,选择动点与动系应考虑以下两点: (1) 使要建立的运动学关系式中,既包含已知量,又包含待求量(或中间量); (2) 使相对运动轨迹简单或直观。两点相互补充,后者更为重要。否则,即使勉强定出相对速度v_r的方向,求得速度未知量,但却因相对轨迹曲率半径ρ_r未知,而无法使相对加速度中两个 ... 相似文献
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<正> 文[1]讨论了平面运动刚体在角速度ω=(?)=0而非瞬时平动时刻(文[1]称为运动“初瞬时”)的速度瞬心,文[2]提出了异议与修正,但仍欠完善.本文给出该瞬时瞬心的明确意义与求法.首先指出,当ω=(?)=0时,刚体可能处于两种状态:设点 O 为刚体上的某个确定点,若V_o≠0,则此时刚体处于瞬时平动——状态(1),而若 Vo=0,则刚体上各点的速度均等于零,此 相似文献
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分析平面运动刚体上任意点的运动时,可简化为平面图形上对应点的运动.常用的分析方法有两种:基点法和瞬心法.如果平面图形上某点的运动轨迹为圆弧,也可将刚体的平面运动视为由两种转动的合成。双点运动法是将刚体的平面运动视为由平面图形上两个点的运动所形成.这两个点的运动必须是已知的或可求的.如图1所示的滑槽连杆机构,由于滑块 ... 相似文献
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针对定点运动刚体,利用动量定理、对固定点和质心的动量矩定理推导了柯尼希定理;
针对平面运动刚体,利用动量定理和对动点的动量矩定理,推导了平行轴定理. 给出与以
往教材不同的推导方法,并从两个方面推广了文献的结果. 从不同角度进行理论推导,可以
帮助我们理解物理量、物理定律(定理)之间的联系,提高对物理本质的认识水平. 相似文献
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<正> 1.方向余弦矩阵的不同表示在刚体运动学中,用方向余弦矩阵表示刚体的位形.不同的著作可能采用方向余弦矩阵的不同表示.这些不同的表示没有原则的差别,但初学者如不注意到这一点,可能会感到困惑,甚至带来公式使用上的谬误.基矢量i_1、i_2、i_3和(?)_1、(?)_2、(?)_3分别组成右手正交矢量基,其基矢量列阵为 相似文献
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国内外有些材料力学教材在讨论开口薄壁截面剪心吋,如对角形截面(图1a)分析的结论是:两矩形上的弯曲剪应力构成的合力必通过两矩形中线的交点,此点即是角形截面的剪心。又对等翼缘的z型截面(图1b),两个力F_1具有通过形心并平行于翼缘的合力2F_1,此合力与F_2相交于形心处,因此,该点为截面的剪心。 相似文献
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国内外有些材料力学教材在讨论开口薄壁截面剪心吋,如对角形截面(图1a)分析的结论是:两矩形上的弯曲剪应力构成的合力必通过两矩形中线的交点,此点即是角形截面的剪心。又对等翼缘的z型截面(图1b),两个力F_1具有通过形心并平行于翼缘的合力2F_1,此合力与F_2相交于形心处,因此,该点为截面的剪心。 相似文献
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本文给出了在微小变形情况下,物体内一点处任意两个方向夹角θ减少量△θ的一种推导方法.进而提供了弹性力学的微小变形角应变的一种求法.所用方法,简明直观,便于掌握.记x=(x_1,x_2,x_3)为空间点的直角坐标.弹性 ... 相似文献