FEEDFORWARD ADAPTIVE CONTROL OF FLEXURAL VIBRATION IN A BEAM USING WAVE AMPLITUDES

This paper concerns the real-time estimation of wave amplitudes and their subsequent use as a cost function in adaptive active control of bending vibrations in a beam. The amplitude of the wave propagating downstream from the control location is estimated by filtering the outputs of an array of sensors. Minimizing this wave amplitude has significant advantages over the more conventional approach in which velocity at some point is minimized. Expressions for the ideal frequency responses of the wave filters are found for the case of an array comprising two sensors in the far field. These filters are non-causal. FIR implementations designed using direct and time-delay methods are described, the latter offering some substantial advantages. Practical performance considerations are discussed, including filter length, frequency range, effects of near fields, group delays, accuracy and cross-sensitivity. Simulations and experimental measurements are performed and compared.     

结构光三维物体面形实时测量系统

本文基于结构光投影方法提出了一种新的三维物体面形重建方法,并建立了三维物体面形实时测量系统,系统用硬件电路实现结构光峰值提取,然后由软件对畸变光条峰值分布进行总体面形拟合处理。处理中,可以获得物体在视场内附加了一个倾斜面的三维物体面形分布。物体实际面形可以通过减去这个附加倾斜面而获得。     

有扩散不稳定性的四阶反应-扩散系统的空间周期结构

本文利用分叉理论研究一个含参数的有扩散不稳定性的四阶反应-扩散系统的空间周期结构问题,其中扩散项服从Cahn-Hillard广义扩散定律。首先通过稳定性和奇异性的分析得到从空间均匀定态产生空间周期定态的判别准则,然后利用奇异摄动方法获得这个空间周期定态的二阶近似解。本文的理论结果很好地符合文献[3]中的数值结果。 关键词：     

基于H型谐振器的L波段宽带高温超导滤波器设计

宽带的高节数高温超导滤波器一直是滤波器设计和制作的难点.主要原因是强耦合的设计要求使得谐振器间距过小,制作精度难以达到.本文使用H型强耦合谐振器设计和制作了中心频率1335 MHz、相对带宽28%的14节高陡峭度超导滤波器.H型谐振器具有耦合系数高和结构紧凑、对称的性质.高的耦合系数使得H型谐振器适合用于宽带滤波器的设计;紧凑、对称的结构使得高节数的高性能宽带滤波器的实现成为可能.高温超导滤波器在无调谐情况下测试结果为S21<0.33 dB,S11<-11.3 dB,带外抑制超过70dB,矩形系数达到1.3,测试结果与设计结果符合得很好.     

自适应阵信号分离理论

本文叙述自适应阵信号处理的一个新的应用领域,信号分离理论。对于一个具有N个基元的接收阵系统,如果有M个在空间上彼此分离的入射信号,M≤N。那么对接收信号经适当处理之后可以被完全分离开来,即在系统的输出通道中,每一通道只包含一个入射信号。对于窄带信号,我们用Hilbert变换得出其正交分量,然后构成预包络信号。用自适应阵确定入射信号的方向,给出信号的复的指向角矩阵 G ,用分块矩阵的方法,建立复矩阵 G 和它的实导出矩阵 G ₀之间的一一对应关系间接地求出 G ^-1。利用 G ^-1对输入信号实行线性变换,再将预包络解调,就可以在输出通道中将信号分离,对于宽带信号可以采用差频或DFT分析的方法得到信号分离的结果。本文中给出一个为DFT分析而导出的谱线跟踪公式,同时给出了按本文理论所设计的系统的方框图。在数字计算机上进行的系统模拟实验表明,信号分离的方法是可行的,效果是好的。文中给出了部分图表。     

基于神经网络的混沌系统鲁棒自适应同步

基于神经网络,研究了两个混沌系统都存在扰动情况下的同步问题.该方法能有效地克服不确定性对同步所造成的破坏,实现了良好的同步效果.针对Lorenz系统进行了数值计算.数值计算结果证明了所给方法的有效性. 关键词： 混沌系统 同步 神经网络     

陈氏混沌系统的自适应控制

通过简单的线性状态反馈方法,分别在系统参数已知和未知的情况下研究了陈氏混沌系统的控制问题.当参数已知时,给出了反馈增益的范围;当参数未知时,设计了一自适应控制器,它克服了一般的自适应控制器中控制律不连续的缺点.通过实验仿真证明了所给方法的有效性. 关键词： 陈氏混沌系统 混沌控制 自适应控制     

用基于输入-输出线性化的自适应模糊方法控制混沌系统

用基于输入输出线性化的自适应模糊方法控制了两类混沌系统.它不仅能使混沌系统实现稳定,而且还能实现对混沌吸引子内部任意周期轨迹和外部周期轨迹的有效跟踪.这一方法的重要特点是:不仅不要求混沌系统的精确模型,而且对不容易建立起数学模型而有实际物理意义的混沌系统也能进行有效控制. 关键词：     

光学仪器结构设计的CAD系统

本文介绍了在AutoCAD软体平台上用AutoLISP语言开发集参数化二维图形设计和有限元建模为一体的光学仪器结构设计CAD系统的方法。标准零件在数据库中以参数化图块的形式存储,典型部件则采用参数化拼解法以图形文件的形式存储,整个数据库服从树状结构。     

TTA化学发光新体系测定镍的研究

研究了TTA新体系的化学发光特性。依据Ni~(2+)的催化作用,通过条件优化实验,建立了测定Ni~(2+)的化学发光新方法。方法检出限为3.0ng/ml Ni~(2+),线性范围为4×10~(-9)-4×10~(-6)g/mL;对0.1μg/ml Ni~(2+)进行10次重复测定的相对标准偏差为0.94%。方法应用于水中镍的测定,结果良好。     

多波束自适应噪声抵消法引论

本文给出按Wiener最小均方差准则设计的两种噪声抵消系统模型。给出计算输出信噪比的一般表达式。提出了把这种模型用于自适应波束成形时的实际检验准则。
提出一种多波束自适应噪声抵消系统。分析了它的主要性能。
本文的全部讨论都在频域上进行,文中给出利用信号平均功率谱密度和最佳线性滤波器的传输函数计算系统指向性的方法。给出了多波束噪声抵消法在自适应前后的指向性公式。
实际的例子说明这种系统在抑制为数不多的干扰时具有很大的优越性。     

大气湍流对自适应光学系统的影响

本文论述了大气湍流对自适应光学系统的影响,导出了水平光程上大气相干长度r_o的测量式。介绍了所用的实验装置和得到的实验结果。     

复合体系方法测量液体力学谱

本文介绍了采用复合体系，测量得到凝聚态物质从固态到液态连续变化力学谱的一种新的实验方法。以簧振动为例，给出了解析的计算公式，以及应用条件。通过进一步综合分析，得到具有更广应用范围的近似公式，可以近似应用于其他不同的振动模式，如低频扭摆。应用新的测量方法，给出了典型小分子玻璃材料甘油和碳酸丙稀从玻璃态到液态的力学谱，观察到甘油和碳酸丙稀玻璃化转变、碳酸丙稀的再结晶、熔化和挥发的过程；测量得到挥发过程中水的质量随时间精确变化的曲线。最后，本文给出了新方法的一些应用展望。     

自适应光学系统的数值模型

本文讨论了有限单元变形镜自适应光学系统的数值模型及其算法，建立了一个反映自适应光学系统各组成部分的数值模拟程序，并利用这个程序对激光大气传输湍流效应的位相补偿进行了数值模拟，其中包括大气相干长度，非等晕性及自适应光学系统的有限响应带宽对补偿效率的影响。     

自适应光学系统对大气湍流补偿的有效性分析

从伺服控制系统的角度分析了自适应光学系统的闭环噪声、大气湍流引起的误差以及系统的总体误差，并在此基础上对自适应光学系统的有效性、系统的最佳带宽选取及系统的极限工作能力进行了分析，对已经建立的２．１６米望远镜红外自适应光学系统给出了分析结果曲线。     

用多焦点全息透镜实现多重谱分数傅里叶变换

提出用多焦点全息透镜实现多重谱分数傅里叶变换.利用全息方法通过一次曝光制作出多焦点的全息透镜,分析了用此全息元件实现这种变换的条件,并在实验上实现了多重谱分数傅里叶变换. 实验结果表明这种变换方法简便可行,可广泛应用于多通道光学信息处理系统及多目标图像识别系统中.     

ARDE算法及其在三维叶栅气动优化设计中的应用

本文提出了一种自适应差分进化算法(ARDE)。通过函数试验,分析比较了该算法、标准遗传算法及差分进化算法的优化性能,证明该算法具有良好的收敛速度和全局寻优能力,满足气动优化设计的要求。耦合该算法与曲面造型方法以及CFD求解技术,本文发展了一种适用于叶轮机械三维气动优化设计的全局自动气动优化算法。利用该算法对小展弦比后加载静叶栅和干式TRT动叶栅进行了气动优化设计,结果表明本文提出的自动气动优化算法具有良好的优化性能和应用前景。     

一种利用LNG冷能的空气分离装置新流程

本文介绍了一种利用LNG冷能的空分装置新流程,其特征在于采用了由LNG冷能冷却的氮气内循环和氮气外循环低温压缩节流制冷系统、LNG的余冷冷却的氟里昂为载冷剂的压缩空气冷却系统和两段式LNG与循环氮气的热交换器。对不同工况的计算结果显示,生产每公斤液氧的能耗比不用LNG法节电60％-73.5％,理论上的节能效果优于在查阅文献和专利的其它方案。     

Y-Ba-Cu-Mo-O体系中的新相合成和结构

本文报道了名义组成为为ＹＢａ２．５Ｃｕ０．５ＭｏＯ７．５的新型化合物的成功事成的鉴定。通过对其Ｘ－射线粉末衍射数据的精确分析,确定该化合物系钙钛矿型人有面心立方格子对称性,空间群Ｆｍ３ｍ,晶胞参数为ａ＝０．８３６５６ｍ．Ｂ位离子按ＮａＣｌ型结构有序排列,实际分子式应为Ｂａ２（Ｙ,Ｃｕ）（Ｙ,Ｍｏ）Ｏ６。在现有制备条件下,该化合的的电学性质尚呈现绝缘体性质。     

风道清洗机器人系统的设计优化与工程测试

中央空调风道的定期清洗作用很大,既可以改善室内空气质量,又能够实现节能。本文介绍了一种专门针对中央空调风道清洗的机器人系统,对其四大组成部分进行了详细介绍;在分析该系统技术原理与性能参数的基础之上,对风道清洗机器人系统进行系统结构与部件形式上的优化,提出了“闭式循环”集尘方式,并对刷头形状做了改进;最后基于具体工程实例的测试结果,对清洗前后管壁积尘量、管道风速进行对比,分析该系统在改善空调系统卫生状况与气流组织状况方面的显著作用。