基于场景分类的Bird-View泊车辅助方案

近些年来,泊车辅助逐渐成为汽车辅助驾驶领域的研究热点。其中,如何由车尾摄像头得到场景鸟瞰图(Bird-View)以辅助泊车已成为具有挑战性的课题。本文提出了一种基于场景分类的bird-view方案,该方案既能给出接近真实情况的地面俯视图,又能提供车后障碍物的详细分布与距离,从而为驾驶员泊车入位提供便利。通过帧间滤波和算法优化,帧间抖动和实时性问题得到解决,使得该方案具备在实际中应用的条件。文中给出了详细的设计思路、方案对比以及实验分析,以验证所提方案的优越性。     

基于视频图像的车道线识别方法

提出了一种适用于结构化道路的车道线识别算法,通过使用形态学梯度算法来配合Hough变换.再根据道路图像特征对Hough变换进行条件约束.通过大量试验结果表明,利用本算法对连续的、断续的、磨损的车道线均能准确地识别出来,而且达到了15 f/s(帧/秒)的处理速度.     

基于STM32F103控制平台的自动泊车系统研究

本文主要讨论了以STM32F103为控制平台的智能汽车自动泊车系统的基本总体构架,以及以图像识别与超声波测距为车位探测基本手段,进行了相关论证。该系统以实现自动泊车为目标,通过CCD摄像头图像采集,超声波测距,STM32的数据处理,判断并发出指令,实现车辆的自动泊车。经实验证明,该系统能够准确识别车位方位并准确探测车位尺寸,实时为自动泊车系统提供外部环境参数,准确高效率实现自动泊车。     

基于机器视觉的车道线检测与识别算法

车道线检测与识别技术就是从含有多个车道标识线的道路图像中,将车辆目前正在行驶区域内的连续或间断的车道标识线重建成连续直线的图像处理技术,是自动驾驶的重要核心技术之一。文章主要围绕基于机器视觉的车道线检测与识别算法进行了深入的研究。首先,针对路面环境特点对图像进行预处理;其次,为了减小运算量,利用掩模图形对图像进行感兴趣区域划分;最后,使用Hough变换实现车道线的检测。实验结果表明,文章所提出的方法具有一定的实际应用价值。     

基于双阈值分割的车道线检测方法

车道线识别技术是车道偏离预警系统(LDWS)的核心,为能有效识别出车道标线,首先采用双阈值分割提取图像中符合车道线特征的白色和黄色信息,然后在感兴趣区域(ROI)中建立动态搜索带以检测车道线像素信息,最后通过Hough变换完成对车道线的识别。实验结果表明该方法能较好地消除干扰,保留需要的像素信息,有效识别出车道线。     

四边形分类识别算法

四边形的分类识别是图形识别中的重要内容.Hough变换是检测直线的基本工具,利用Hough变换检测出图像中各直线与x轴正方向所形成的夹角,对这些夹角降序排序后再进行比较,从而确定四边形的类型.实验结果表明,算法简单有效,能对复杂图像中的四边形进行分类识别,具有一定的实用价值.     

基于虹膜识别的身份认证系统设计

虹膜识别认证系统由4部分组成.虹膜图像采集采用自行研制的非接触式虹膜图像采集装置,并加入虹膜图像质量评估模块选取清晰虹膜图像;预处理过程中采用Hough变换精确定位,归一化后的虹膜图像具有平移、尺度和旋转不变性;特征提取采用Daubechies-4小波变换对图像进行4层小波分解,并采用汉明距离进行匹配.与现有其他方法相比,系统大大减少了编码存储空间以及编码和匹配的时间,提高了算法速度.     

结合Hough变换与运动估计的车道线提取方法

车道线识别是安全辅助驾驶和智能驾驶系统的核心研究内容,对控制危险驾驶和疲劳驾驶均有显著的作用,通常利用Hough变换对直线检测的容错性和鲁棒性,可以对车载摄像头拍摄到的车道线进行有效的检出.巧妙地将分块Hough变换和图像块的运动估计相结合,极大地降低了车道线检测和跟踪的算法复杂度,实现了车道线的实时识别与跟踪.实验表明,采用该方法既可以得到稳定的检测结果,又能提高检测的速度,保留了Hough变换的容错性和鲁棒性.     

深度学习理论的复杂光照背景车位智能检测和识别研究

车位检测与车位状态识别是停车场监控与管理的核心技术,而停车场存在复杂的光照背景与差异的环境条件,这对车位的高精度检测与识别提出了挑战.由此提出基于深度学习理论的复杂光照背景车位智能检测与识别方法,经基于线结构光视觉测量的复杂背景车位智能检测方法,获取监控视频图像里复杂光照背景下车位的坐标;由基于深度学习的复杂背景车位智...     

小区共享车位预约系统的设计与实现

随着中国经济社会持续快速发展,私家车数量的急剧增加,目前的停车场已经不能满足当前的停车需求。由此带来的车位紧张和停车难的问题成为人们日常出行的一大难题,同时,物业小区的私家车位利用率极低,造成车位资源的浪费。文章针对这些问题提出了一种小区共享车位预约系统的设计方案。本系统引入了"物管、平台、用户"三方共赢模式,依托微信公众号为接入方式,错开时间差,车位主人可以将空闲时段车位发布到云平台上进行分时出租,其他车主可以通过短时租赁该空闲车位。具有车位预约、路径规划,自动结算等功能,用户超时停车后,系统会提高每小时停车的费用,从而迫使超时用户腾让车位。     

虹膜识别系统

虹膜具有类似指纹的独一无二的个人特征;而且,虹膜是身体中公开的部位,易于通过机器视觉进行远程检查,所以它是一种非侵犯性的生物识别技术。本文阐述了基于虹膜的身份识别系统的组成和原理。     

Parking Space Recognition for Autonomous Valet Parking Using Height and Salient‐Line Probability Maps

An autonomous valet parking (AVP) system is designed to locate a vacant parking space and park the vehicle in which it resides on behalf of the driver, once the driver has left the vehicle. In addition, the AVP is able to direct the vehicle to a location desired by the driver when requested. In this paper, for an AVP system, we introduce technology to recognize a parking space using image sensors. The proposed technology is mainly divided into three parts. First, spatial analysis is carried out using a height map that is based on dense motion stereo. Second, modelling of road markings is conducted using a probability map with a new salient‐line feature extractor. Finally, parking space recognition is based on a Bayesian classifier. The experimental results show an execution time of up to 10 ms and a recognition rate of over 99%. Also, the performance and properties of the proposed technology were evaluated with a variety of data. Our algorithms, which are part of the proposed technology, are expected to apply to various research areas regarding autonomous vehicles, such as map generation, road marking recognition, localization, and environment recognition.     

License Plate Recognition for Parking Control System by Mathematical Morphology

Nowadays, license plate recognition for parking systems is a critical task to provide automatic control of customers and payment. This paper introduces a new method for automatic recognition of license plates of vehicles by mathematical morphology. The proposed method can provide the license plate number of the plates in different light conditions, colors, sizes, and inclination (angles). The algorithm can recognize the license plates of European Union vehicles quickly and correctly. The pattern learning of mathematical skeletons has high efficiency in the process. The performance of the algorithm is demonstrated well by being tested on a parking control system.     

License Plate Recognition for Parking Control System by Mathematical Morphology

Nowadays, license plate recognition for parking systems is a critical task to provide automatic control of customers and payment. This paper introduces a new method for automatic recognition of license plates of vehicles by mathematical morphology.The proposed method can provide the license plate number of the plates in different light conditions, colors,sizes, and inclination(angles). The algorithm can recognize the license plates of European Union vehicles quickly and correctly. The pattern learning of mathematical skeletons has high efficiency in the process. The performance of the algorithm is demonstrated well by the test in a parking control system.     

基于Hough变换的并行光电形状识别系统

本文介绍了基于Ｈｏｕｇｈ变换（ＨＴ）的并行光电形状识别系统,该系统采用ＨＴ进行形状特征提取,所提取的特征具有大小,位置不变性,为克服ＨＴ计算量大并需要很大存储空间问题,本文采有并行光学系统加以实现,所构成的系统具有并行性和实时高速特性,该系统可用于流水线工件的在线检测和交通标志识别等众多识别领域。     

以仪表结构为先验特征的指针式仪表图像识别

在指针式仪表图像识别方法中,为克服的指针定位易受干扰的问题,文中基于Canny边缘算子和Hough直线检测,提出了一种以表盘半径和指针的旋转中心作为先验特征的指针定位算法。首先以旋转中心为中点,表盘直径为边长,提取正方形的感兴趣区域以减小Canny算子的作用时间;其次将Hough变换后的所有直线与结构特征进行比较,剔除不满足距离和位置条件的干扰直线;最终结合Canny边缘算子特点,分析并修正数值计算的误差。     

基于深度学习的车位智能检测方法

提出了一种基于深度学习的车位智能检测方法。利用TensorFlow深度学习平台对车辆目标识别模型进行了训练,提取了有效车辆图像的优化间隔,给出了车辆分布的精准识别结果,实现了对车辆分布识别结果的有序编号和车位空缺状况的准确判断。利用模拟数据和实际采集数据,分别验证了车位分布的智能识别、车位智能编号和空车位判断的可靠性。     

直升机防撞系统的电力线检测方法

使用防撞系统探测电力线,对低能见度条件下直升机的低空飞行安全至关重要。通过理论分析,介绍了电力线的布拉格散射特征。在静态条件下,利用毫米波收发系统对电力线的散射特性进行了试验验证。在运动条件下进行运动补偿,将电力线的布拉格散射回波和输电铁塔的强回波峰进行图像累积,并利用霍夫变换进行电力线提取。试验结果可清晰地检测到电力线,证明了处理模型和方法的正确性。     

一种低分辨雷达自动目标识别系统

低分辨雷达自动目标识别一直是雷达目标识别研究领域的难点。与高分辨雷达目标识别不同，低分辨雷达分类识别主要指对机群目标的大小、架次以及调制方式等进行粗略分类。给出了一个基于飞机目标回波波形对机群目标进行分类识别的低分辨雷达目标识别系统例子。     

基于形状上下文的公共场所行人检测系统

交通规划中对于慢行交通对象流量的检测精度要求越来越高。虽然引入了一些基于智能监控的手段,但是在取得检测结果的速度和精度上仍然有较大的提高余地。为此论文提出了一种基于视频监控和图像识别的公共行人数量检测手段,利用形状上下文和广义Hough变换技术来提高检测结果的准确度和速度。测试结果表明,该检测方法优于传统的基于SIFT特征的检测方法,在大多数中低人流密度的场景下有较高的精度。另外该方法使用的样本数量较少,训练时间也较短,适用于需要进行实时处理的场合。