三星干扰源定位中ETDE时差算法的研究

在三星系统干扰源定位的时差(TDOA)估计中,ETDE约束算法不仅在不相关噪声情况下可以很好的估计时差值,在相关噪声情况也可以很好的估计时差值,但其存在着明显的缺点即只有在滤波器阶数趋于无穷或很大的情况下才能估计出时差值,而且在两路信号信噪比差变大的情况下,该算法对时差的估计效果也会下降。针对以上缺点本文提出改进的ETDE算法——ETDGE算法,该算法不仅可以在较小的滤波器阶数下对时差进行准确估计,在两路信噪比大幅度变化的情况也能达到准确估计时差的目的。     

挖掘机激光高程定位方法

为实现挖掘机的三维空间定位,在安装工作装置各关节角度传感器的基础上,又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器,并在斗杆上安装激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平激光相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模型,推导车体相对于大地的坐标变换矩阵,即完成三维空间的车体定位,并得到常用而简单的车体高程定位公式。然后,推导该定位车体位姿下铲斗坐标系相对于大地的坐标变换矩阵,导出挖掘深度定位公式,实现了挖掘机挖掘轨迹的三维空间定位,为实现挖掘机的三维空间轨迹精确控制与挖掘深度控制打下了基础。     

CDMA移动定位系统中非视距误差的消除算法

针对非视线传播对无线移动定位精度的影响．首先简要介绍了无线定位技术的原理及方法，对CDMA移动定位系统中测量误差对定位精度的影响，尤其是非视距误差的影响及相关误差消除算法进行了讨论，提出了一种简单有效的残差排序筛选定位算法．仿真结果证明该算法比现有的线性位置线和泰勒级最小乘算法更加有效地提高了移动定位的精度。     

一种无界区域上椭圆边值问题的重叠区域分解算法

主要研究了一种扇形无界区域上椭圆边值问题,采用重叠区域分解算法.并分析了该算法的收敛性和收敛速度,最后对其进行了有限元处理.该算法对处理此种区域是有效的.     

局域定位系统拟应用于工程测量系统自定位法

提出了一种系统自定位方法.该方法采用控制点坐标进行约束,按照非线性最小二乘的Levenberg-Marquardt算法求解系统自定位参数.以双发射站为例,给出了新的系统自定位参数的解算模型.通过试验证明此方法是可行的,解算模型是正确有效的,其系统自定位精度完全能够满足工程测量的要求.     

GPS定位与GSM移动定位的融合

主要是针对现阶段人们对定位业务的需求,以及美国取消了对GPS卫星的干扰,使得这一业务得到了普遍的发展,并且结合现有的移动网络定位技术,通过采用为GPS接收机提供一些辅助数据的方法,将GPS定位与移动定位两种定位方法统一起来,从而获得了定位性能和精度比单独使用任一种定位方法都优越的方法.     

典型机床夹具定位误差计算机辅助计算

介绍了计算机辅助计算机床夹具定位误差的方法,利用VB和SOLIDWORKS仿真分析了机床夹具定位误差的组成,简化了机床夹具的设计过程,提高了设计效率.     

大范围小区域精密定位技术

对大范围小区域精密定位技术进行定义,根据大范围小区域精密定位技术的应用领域、采集信号的元器件、定位尺度等,对大范围小区域精密定位技术进行分类,对当前各类大范围小区域精密定位技术的典型定位技术进行介绍,包括定位原理、定位算法和数据处理、定位精度;阐述各类大范围小区域精密定位技术的特点,包括其当前的定位精度、技术的优缺点等.根据当前大范围小区域精密定位技术的限制因素,提出大范围小区域精密定位技术的一些可能的发展方向.     

基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法

针对隧道人员定位系统常用平均定位误差反映定位算法的精度,在实际应用中,某些边缘区域的定位误差远大于平均定位误差问题,提出一种基于误差区域划分的隧道人员组合定位方法,用于提高整体定位精度.首先,对常用的四边质心定位算法和极大似然估计算法进行区域分布仿真,找出其定位误差区域分布规律,分析误差形成的原因;其次,基于不同的误差...     

六自由度电磁跟踪定位系统的大角度区域误差校正

针对六自由度电磁跟踪定位系统在目标位于大角度区域(俯仰角接近±90°)时误差较大的问题,通过对该误差产生原因的分析,提出了一种跟踪迭代的校正方法。该方法的优点是对大角度区域误差校正效果明显,并且计算时间延迟小,计算机模拟和试验结果均证明了该方法的正确性和有效性。     

一种基于定位误差的多星座快速选星算法

对于GPS/SBAS/QZSS/BDS的多星座卫星导航系统,分别分析了几何精度因子(GDOP)与系统时间差以及与定位误差之间的关系,并在此基础上,进一步提出了一种快速选星算法。该算法基于定位误差进行选星,并考虑了系统时间差对GDOP的影响。仿真结果表明,该算法的计算量相对于最佳GDOP选星有了显著降低,选星后的GDOP值非常接近最佳GDOP选星的结果,从而在定位精度损失不大的条件下降低了定位解算的运算量。     

卫星导航定位系统(二)

介绍了3种卫星定位系统，阐述了美国对伽利略系统的态度及美军空间武器的发展重点。     

定位导航卫星系统原理及性能浅析

主要分析了“子午仪”全球卫星定位系统、GPS全球卫星定位系统、“伽利略”全球卫星定位系统、“北斗”区域卫星定位系统的定位原理和性能．     

卫星导航定位系统(一)

简要介绍了中国的北斗卫星导航定位系统、俄罗斯的卫星定位系统、美国的全球卫星导航定位系统(GPS)及欧洲的“伽利略”系统的基本性能。     

卫星导航定位系统（三）

介绍了欧盟与其他国家的合作和中国加入伽利略计划的情况，分析了印度加紧发展空间技术的情况。     

一种BDS/GPS双系统融合导航的快速选星方法

针对全球导航卫星系统运算量急剧增加的问题,提出一种BDS/GPS双系统快速选星算法.该算法以最佳星座配置法和底座中心法为基础,针对多系统的特点制定选星策略,并对算法进行实验验证.实验结果表明,该算法在保证定位精度基础上有效减少了定位解算的运算量.     

基于GPS定位的导航地图的转换与纠正方法

介绍了利用GPS定位技术对低精度的地图进行转换和变形纠正的算法 ,结合实例分析了GPS数据采集、坐标转换和利用拟合算法进行地图纠正的步骤 ,对一次多项式、二次多项式和三次多项式的拟合结果进行了比较 ,结果表明采用二次或三次多项式拟合精度最好 ,获得了与GPS定位结果相匹配的精度 ,坐标分量X和Y的拟合精度分别为 8m和 17m ,纠正后的地图适合于一般车载导航和监控 .     

一种神经网络实现GPS导航定位算法

目的 研究ＧＰＳ接收机状态解算的估计方法。方法 利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络对ＧＰＳ接收机数据进行处理,结果 以统计自述平均误差和均方根误差作为衡量性能的指标,神经网络方法与迭代量小均方误差算法相比较定位误差减小,结论利用神经网络实现ＧＰＳ接收机状态解算是可行的,且与迭代最小均方误差算法比较,可提高定位精度。     

GPS/BDS/GLONASS组合系统相对定位选星算法

通过分析多系统相对精度衰减因子(RDOP)与选星数的关系,借鉴选星前后几何精度衰减因子(GDOP)差值随选星数变化的负指数衰减模型,利用从苏州获取的卫星数据,对选星前后的RDOP差值与选星数的关系进行了分析。根据可见星的空间分布规律,提出了一种基于卫星高度角和方位角进行分区筛选的快速选星算法;并利用从河南获取的卫星数据对该算法进行了验证。结果表明,该算法具有良好的稳定性,相比于最小RDOP法,以损失少量的精度换取了计算量大幅度的减少。