Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动

叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念. 导出用其表达的刚体定点运动动力学方程,叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用.     

刚体绕定点运动的角加速度合成公式

刚体绕定点运动时,其角加速度的合成公式为ε=ε_φ+ε_θ+ε_φ+ε_φ(1)其中,φ,θ,φ为欧拉角(见图1). ...     

刚体绕定点运动中的角速度与角加速度

<正> 在刚体绕定点的运动中,确定刚体的瞬时角速度向量与瞬时角加速度向量对运动学分析及动力学分析都有重要意义.本文着重讨论在已知刚体的运动方程(通常用欧拉角作为时间的函数表示)情况下,角速度     

刚体定点运动理论在机械无级变速系统的应用

介绍了一种综合利用刚体定点运动陀螺效应和行星轮系运动学特点构造的新型机构无级变速系统，对其工作原理进行了初步的研究，初步廓清了该无级变速系统的参数与性能之间的关系。认为，该新型机械系统具有结构简单，恒功率，高效率，自适应，无级变速等性质，在汽车，船舶，机床等领域具有广阔的应用前景。     

对定点运动刚体欧拉角的独立性及坐标变换矩阵的分析

讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题,引入中间坐标系的概念,说明了将有限位移视为三次转动时,与欧拉角所对应的转动与转动顺序无关,但是,在所有可能的转动顺序中,存在一个顺序,使得每次转动都是绕着两个坐标系的共同坐标轴进行的,由于这样的变换关系最为简单,因此,通常选择用这个顺序来构建随体坐标到固定坐标系变换矩阵。     

刚体的力螺旋运动

对力螺旋矢作用下的刚体力螺旋运动进行了教学上的叙述,与力矢作用下的刚体平动和力偶矢作用下的刚体定轴转动并列．本文对力螺旋矢以及与力螺旋矢相关的力螺旋运动和力螺旋动力学给出教学上的编排和简要的论述与例题．     

刚体的拟Euler-Poinsot运动

本文将非线性振动理论的几何方法应用于刚体动力学,讨论微小耗敖作用对于刚体的Euler-Poinsot运动的影响.文中以刚体定点运动的状态方程组代替Euler方程,根据奇点的分布及类型判断刚体的全局远动特性.列举粗糙平面上的球,粘性介质中的刚体以及带充粘性流体腔的刚体为例。分析表明,尽管引起能量耗散的物理因素不同,但刚体的运动具有共同的定性规律,即趋向于绕最大惯量矩主轴作永久转动.此趋近过程可随耗散作用的增强从振荡性转变为非周期性.     

参数激励的刚体混沌运动

讨论定点运动或圆轨道上运动的自由刚体，由于其内部或外部附件转动或振动引起转动惯量的周期变化，使系统受到周期的激励，而成为一受周期扰动的近Ｅｕｌｅｒ情形的运动刚体。通过计算动力学方程宿轨道的Ｍｅｌｎｉｋｏｖ函数，以及Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面的数值计算，证明系统具有Ｓｍａｌｅ马蹄意义下的混沌。     

平面运动刚体的动能基点

平面运动刚体的动能基点刁海林（广西农业大学林学院，南宁５３０００１）平面运动刚体的动能等于随质心Ｃ平动的动能与绕质心ｃ转动的动能的和，即对刚体上任一点Ａ可否使下式成立呢？显然，一般情况（２）式不能成立，下面将证明，对某些特殊的点（２）式成立。使（２）...     

质点和刚体的惯性运动

<正> 质点惯性运动的概念基于惯性定律.惯性运动的本质在于物体具有惯性.惯性运动的本意是要说明它是不受力作用的,按物体之惯性而进行的一种运动.遵循这一思想,要把惯性运动的概念推广到刚体,应根据动力学定律由动力学基本特征量来下定义.有关文章提出惯性运动应由运动学基本特征来下定义,值得商榷.     

多刚体系统运动方程的推导

本文简要论述多刚体系统运动方程各种不同推导方法的利弊,并提出一种新的方法。此法依据Kane伪坐标方程,以刻划系统整体结构的两个矩阵为基础,通过对矩阵求导的方法和一系列矩阵推演,建立系统的动量矩方程组。文末导出了多刚体卫星的姿态方程。     

空间运动刚体的加速度投影定理

空间运动刚体的加速度投影定理王允地,侯东生（西北轻工业学院机械系,咸阳７１２０８１）１定理的提出作空间一般运动的刚体,其上任意两点的速度在两点连线上投影相等,这就是众所周知的速度投影定理。但两点加速度在两点连线上投影的关系如何,同样是一个值得研究的问...     

刚体的平面运动和旋轮线

讨论了作平面运动的薄板上一个质点在不同条件下的旋轮线轨迹,并讨论了这些不同形状的旋轮线是怎样由圆轮的纯滚动形成的.     

一般运动刚体Appell函数的推证

在国内外有关的文献中,关于一般运动刚体App-ell 函数的推证没有完全给出它的最后结果,一般简记S=S_0+(…) (1)式中略去的项形式与否,对用Appell 方程建立非完整系统动力学运动微分方程并无影响,但从理论上推出这一项的显式对于进一步研究Appell 函数的结构式 ...     

空间运动刚体角速度的一种形式

一般空间运动刚体角速度是理论力学教学的难点和重点,传统基于欧拉转动定理和坐标转换 矩阵的角速度引出方法存在各自的不足,于是可通过有限转动矩阵直接引出角速度,保存传 统两种方法的优点,利于学生更深刻理解角速度的概念.     

平面运动刚体瞬心质点的加速度

本文用比较简单的方法推导了平面运动刚体瞬心质点加速度公式的两个等价形式．     

一般运动刚体的恢复系数公式的适用条件

一般文献中,当用到关于恢复系数的牛顿公式时,都是针对两体碰撞的.该文针对两个受到一定外力作一般运动的刚体之间的碰撞,导出了牛顿恢复系数公式的适用条件.