基于半实物无人机测控仿真平台研究

针对无人机测控系统性能测试的需求,开发出以真实的地面指挥控制站设备和机载仿真设备组成的仿真平台。该平台采用串行通信、网络通信、GIS和视频压缩编解码等技术,在Windows环境下实现了无人机遥控指令发送与接收、遥测数据和视频压缩图像发送与接收并显示的测控系统工作闭环过程。它可以用于无人机测控系统的空地联试及测控设备的定性测试。     

基于协同的半实物网络仿真系统设计

分布式仿真系统多采用基于HLA的体系架构设计,但HLA架构需要运行支撑环境对仿真过程进行控制与交互,存在仿真效率低、交互速率低等缺点,难以满足网络仿真多种应用场合的需要,特别是在规模较大和实物系统接入的情况下,HLA的体系结构存在明显弊端.针对HLA架构的缺点,提出基于协同的分布式半实物网络仿真结构,并给出此结构下的半实物接口设计方法,为大规模半实物网络仿真提供全面可行的有效的工程化方法.     

基于 LabVIEW 的热像仪伺服系统半实物仿真平台设计

采用 NI 的运动控制卡和数据采集卡,基于 LabVIEW 的虚拟仪器技术搭建了一个针对热像仪伺服系统的半实物仿真平台.此平台利用虚拟仪器直观、灵活、可操作性强的优势,能够方便、快捷地对伺服系统性能进行测试和分析,以完成对多种控制算法的研究和比较,也使得对伺服系统的仿真更加具有实用性.同时此平台的建立也有效地缩短了热像仪伺服系统的开发周期.     

射频制导半实物仿真专用毫米波变频组件设计

为了扩展射频制导半实物仿真系统的工作频带,设计了一种半实物仿真专用变频组 件,采用具有公共参考源的二次变频方案。关键器件包括微波锁相倍频源、微波基波和谐波 混频器、毫米波放大器。经测试,该组件幅度和相位的稳定性高,动态范围大,频谱特性好 ,能满足仿真应用需求。     

通用半实物仿真雷达的研制

介绍所研制的一种采用ＤＳＰ控制的通用多功能仿真雷达的功能和实现方法。     

基于RTWT的汽车电子节气门半实物仿真平台

本文基于Mathworks公司的Matlab/RTWT和研华公司的PCI-1711数据采集板卡,对汽车电子节气门（ETCS）半实物系统实时仿真平台进行了开发。文中描述了该系统的组成和软硬件设计原理,最后通过PID控制器实现了系统闭环控制,并获得了满意的控制效果。这样的控制实验平台不仅可以为学生在学习经典控制论过程中对控制器综合环节进行训练,而且还可为研发机构提供电子节气门控制算法快速原型研发的参考。     

战术互联网半实物仿真研究

分析了战术互联网的体系架构、特点及组成,基于EXata仿真框架引入半实物仿真思想,构建了虚实结合的战术互联网仿真场景,实现了真实信息流在仿真网络中的传输,验证了存在干扰时对网络节点信息传输的影响.仿真结果表明,基于EXata构建的半实物仿真平台可有效模拟战术互联网作战场景,为研究战术互联网网络性能提供了试验平台,提高了...     

电子战半实物仿真系统

介绍了Windows NT RTX及广播内存网在实时性方面的特点及其软硬件组成,对电子战系统的半实物仿真进行了详细综述,阐明了电子战半实物仿真系统的系统构成,并对系统的各组成部分进行了讨论。     

SAR回波模拟半实物仿真平台的构建

空载合成孔径雷达系统的研制过程中常需要对某些关键算法和功能原理进行验证，而这些验证用的数据又不可能完全通过代价昂贵的实际飞行获得，因此通过半实物仿真和信号模拟来获得所需的目标回波数据成为一个有效的解决手段。     

基于半物理仿真平台的风力机PID控制研究

针对变速变桨风力机组的特点,基于风力机半物理仿真平台,根据建立的组合风速模型及风力机不同的运行区域,研究了考虑机械传递、阻尼等因素的风力机PID控制方法,并进行了实验验证。结果表明,真实物理平台实验更能体现风力机的机械特性,建立的PID控制方法也较为贴近真实风机的控制特性。     

基于飞控半物理仿真平台的1553B总线调度方法

1553B总线广泛应用于国内外航空电子系统。在简要介绍1553B总线通信的基础上,对1553B总线在飞控半物理仿真平台中实现总线数据调度、监视、存储及终端模拟等功能进行了详细的说明。目标机采用Vx Works实时操作系统,给出软件典型模块的设计方法,该设计方法提高了总线数据传输效率,显著减小总线负载率。仿真结果显示,1553B总线调度软件在飞控半物理仿真平台中有效实现预定功能,工作性能稳定,为研究1553B总线在其他半物理仿真平台中的应用和移植提供参考。     

激光捷联导引头半实物仿真合成视线法研究

在分析激光制导半实物仿真系统特点的基础上,结合激光捷联导引头的工作原理,提出了一套基于合成视线的半实物仿真系统视线模拟方法。一方面,基于漫反射屏和三轴转台的激光制导半实物仿真系统架构建立了合成视线仿真模型,并在分析安装误差对合成视线仿真精度影响的基础上设计了合成视线仿真误差修正算法;另一方面,对合成视线仿真模型和误差修正算法进行了仿真计算。仿真结果表明,该方法在工程应用上是可行的,对提高激光制导半实物仿真系统对捷联导引头的测试和仿真能力有重要意义。     

基于RTW和VxWorks的飞控系统仿真实验平台研究

采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。     

半实物仿真平台中GPS导航信息处理器的设计与实现

基于半实物仿真平台,对GPS信息处理器进行了软硬件设计。将同轴高频馈线收到的信号通过GPS模块接收NMEA0183协议格式的信息源和用于精准对时的秒脉冲信号,利用基于嵌入式处理器AT89C52单片机的信号处理电路,提取导航信息,经由通信串口将GPS信息源和相关信息传送给系统主控器使用。通过单片机查询信息帧中的状态位,利用双向开关芯片选通发光二极管用于指示工作状态。从而将多种导航信息进行分析、提取并转发,保证了有效信息能实时可靠地进行接收和处理,避免过多占用主服务器处理时间,提高了信息利用的实时性及有效性。     

基于Android平台的智能景区导览系统的研究

随着智能手机以及新一代移动通信技术迅速发展,手机的基本功能已不仅仅局限于通信,更在人们的工作、生活、娱乐中扮演着重要的角色,使得移动应用开发成为炙手可热的研究方向。同时,为了完善传统的旅游信息系统,提供给游客必要的旅游信息资讯,文中将An-droid移动开发平台与基于离线地图服务的旅游信息系统相结合,以向游客提供个性化旅游服务为宗旨,开发出一套内容新颖,使用可靠,具有一定的推广和应用价值的便携式智能化导览系统。     

基于计算机虚拟仿真实验平台研究

计算机虚拟仿真技术在很多领域有应用,文章对其实用性进行分析,同时对计算机虚拟仿真实验技术应用和实验平台构建问题进行探究。在计算机虚拟仿真实验平台设计目标的指导下,对计算机虚拟仿真实验平台的体系架构、功能模块、软硬件设施等进行分析,并针对在实际应用中计算机虚拟仿真实验平台的功能进行剖析。     

基于实时仿真平台的DSP技术研究

在实时仿真技术为电力电子技术研究的重要课题之一的背景下,以DSP作为控制器,FPGA为仿真器实现目标实时仿真平台。针对DSP传统和模型化两种开发方式,提出基于Matlab/Simulink和Embedded Coder的控制器算法开发方法。在实时仿真平台上,设计并实现两电平三相逆变电路、三电平三相逆变电路、单相逆变电压瞬时值反馈电路的实时仿真。根据平台仿真结果可知,模型化开发方式可以缩短控制器算法开发周期、提高开发效率、降低开发风险。     

基于Matlab的飞艇控制半物理实时仿真系统设计

由于飞艇惯性大,响应时间长,机动性低,为了提高机动性,采用基于LMI线性矩阵不等式的方法设计控制律算法,为了验证飞艇控制律的性能,在Matlab的XPC实时仿真平台基础上,搭建半物理仿真平台,研究了宿主／目标机和飞控计算机及地面操作站之间通过串口和反射光纤组成的反射内存网实现宿主／目标机和飞控计算机及地面操作站之间的信息通讯。系统实时仿真的结果表明,该系统能直观有效地验证各种控制律算法的性能,为飞控算法移植到工程应用中提供了有益的参考。     

基矛Vega平台的视点控制技术的研究与设计

在实时三维视景仿真的高性能软件Vega平台上,通过建立算法的数学模型,运用向量方法求出动态的视点位置和焦点位置,借助VegaAPI编程,实现了实时动态观察两个物体运动的全过程,并可以动态的调节视点,提高了视点控制的灵活性、可控性,增强了三维视景仿真的真实感和沉浸感。