q维2容错搜索的对偶模型

容错搜索理论[1]是目前国际前沿研究领域之一,而q维e容错搜索对偶模型(记为SLP)"是其中一类热点问题.为了给出容错搜索对偶模型的定义,先引入幸存状态的概念:假定状态=(A0,A1,…,Ae)是进行若干轮问答后所导致的一个状态,具有形σ=(a0,a1,…,ae),如果∑ei=0ai≥1,那么称状态=(A0,A1,…,Ae)为幸存状态.     

离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制

针对离散一步时滞系统传感器故障,采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制,给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性.     

大熊猫种群具有时滞的离散增长模型

根据大熊猫种群的幼少组所有个体对各群数量的贡献要延迟到它们性成熟之后的“时滞”事实，建立“具时滞的离散时间增长模型”，描述大熊猫种群数量动态及其对这种群数量的预测，其结果表明，大熊猫种群数量变动是维持在一动态平衡状态下的波动，这各 动性更直实地同野生大熊猫种群动态的自然规律。     

基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制

针对线性连续时滞系统被控对象,同时引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.并用算例验证了该设计方法的有效性和可行性.     

传感器失效中立时滞系统的容错控制

基于稳定性理论，研究了中立型时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒客错控制律的设计方法，得到了通过线性矩阵不等式（LMI）表示的系统渐近稳定的充分条件。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感器故障不敏感，仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。     

具有时滞的离散时间切换系统的稳定性

探讨具有时滞的离散时间切换系统的稳定性及鲁棒稳定性，分别给出判定系统稳定及鲁棒稳定的具有LMIS形式的充分条件，文中的结论也可用来设计使系统稳定的控制器．     

具有离散时滞的两种群模型的稳定性

讨论了具有离散时滞的两种群模型的稳定性,利用Rouche′s定理,得到了分支周期解存在及其稳定的充分条件。利用代数理论,得出了系统正平衡点条件稳定的充分条件,并把时滞作为分支参数,给出了分支点出现的条件,分析了分支周期解的稳定性。     

非线性离散时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制

基于Lyapunov稳定性理论,研究一类不确定非线性离散时滞系统的非脆弱H∞保成本容错控制问题.在考虑执行器故障和控制器参数存在加法摄动的情况下,利用线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱H∞保成本容错控制律的存在条件、非脆弱H∞保成本控制器的设计方法和控制器的清晰的表达形式.最后通过一个仿真算例,验证了本文提出算法的有效性.     

一类具有连续和离散时滞的干扰模型的定性分析

研究了一类具有连续时滞与离散时滞的单种群干扰模型的稳定性与Hopf分支问题。首先利用特征值理论得到平衡态局部渐近稳定的充要条件;再以时滞τ为参数,给出了Hopf分支的存在性及分支值处模型平衡态的稳定性的条件;最后举例验证了定理的条件和结论的可实现性,利用Madab得到其参数取不同数值时的曲线拟合图。     

基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制

针对线性不确定时滞系统,提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题．通过采用带有时滞项的状态反馈,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件．最后,给出仿真数例以说明该方法的可行性和有效性．     

不确定时滞线性离散系统的鲁棒容错控制

针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统,研究了状态反馈鲁棒容错控制问题,其中参数的不确定性是范数有界的．基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,设计了一种有记忆的状态反馈控制器,使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的．给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件,并利用MA...     

离散空间上非容错搜索模型预确定算法的研究

通过构造恰当的搜索矩阵,得到字母搜索模型的预确定算法的worst-case长度和average-case长度。     

具有分布时滞离散SIR传染病模型的稳定性

传染病动力学是对传染病进行理论性定量研究的一种重要方法。用微分方程建立连续型传染病模型的研究较多,但是研究离散模型的较少。相对连续模型,离散模型能展示更丰富的动力学性态。许多无法求解或理论分析的连续模型往往需要化为离散模型进行数值模拟。因此,建立和分析离散传染病模型就更加实用。在连续SIR传染病模型的研究基础上,研究具有分布时滞,常数出生率、死亡率的离散SIR传染病模型,讨论模型在无病平衡点的稳定性。主要结论是当且仅当基本再生数小于等于时,系统存在唯一无病平衡点,且无病平衡点是全局渐近稳定。     

离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制

针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法（LMI）,采用有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器发生故障的情况下,不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下,给出了没有干扰输入时,系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控制器的一个充分条件;...     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后,且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统,通过引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器设计结果.最后用算例验证了该设计方法的有效性和可行性.     

具有阶段时滞结构的生态-流行病模型的生物防治策略

分析一个具有一般形式的疾病感染率和功能反应函数的阶段时滞结构的捕食者-食饵(天敌-害虫)模型,利用人工脉冲周期投放有病的害虫和天敌去控制害虫.通过脉冲方程理论,证明了当周期投放量达到一个临界点时,害虫将灭绝;并进一步证明了当投放量控制在一定范围之内时,害虫的密度将在农作物经济危害水平之下并与天敌共存.     

具有离散时滞单种群扩散模型的持续生存

讨论了一类单种群时滞扩散模型,证明了在扩散率小于种群出生率的条件下,两个斑块中种群是持续生存。     

一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制

针对一类线性时滞不确定系统,研究了在执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器连续故障模型下,给出了线性不确定时滞系统对执行器故障保持渐近稳定,并且满足给定干扰衰减指标的鲁棒控制器的存在条件和设计方法。最后仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。     

具有保性能的容错控制

文章针对执行器故障,给出了一种具有保性能主动容错控制器的设计方法。这种控制器的设计方法是将问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题来解决的,利用MATLAB中LMI工具箱快速得到。该控制器设计方法既没有传统被动容错器保守性问题,也没有主动容错控制器在没有正确的故障检测和分离决策情况下稳定性的危险性问题。换言之,正确的故障检测和分离决策将进一步加强系统的优化性能。最后给出了仿真实例,仿真结果说明该方法是正确可靠的。     

具有时滞的空间SIR传染病模型的动力学分析

本文中,研究了一类具有logistic增长且具有时滞的空间SIR传染病模型,分析了模型的复杂动力学,通过证明可以得出,决定疾病是否流行取决于阈值基本再生数(R0),当R0<1时,无病平衡点稳定;当R0>1时,无病平衡定不稳定,然而存在唯一的地方病平衡点,而且其中时滞τ和空间扩散也影响模型的动力学。