基于气隙转矩的电机转矩测试仪

采用基于气隙转矩的方法对电机的转矩值在线进行辨识,自行搭建了硬件系统和编写了测试软件,通过测试数据发现,电机转矩辨识算法具有较高的精度。     

感应电机直接转矩控的转矩脉动最小化

本文提出了一种在感应电机直接转矩控制（DTC）中使用的占空比控制方法。和传统的直接转矩控制方法相比，使用占空比控制的直接转矩控制系统稳态转矩响应得到改善，转矩脉动也减少。在每一个开关周期，用转矩和磁通偏差作为模糊逻辑的输入，通过模糊逻辑算法来实现占空经的控制。SIMULIK的实验结果证实了该方法所宣称的改进效果。     

基于滑模变结构的高速同步电机直接转矩控制

针对高速同步电机,文章研究了基于滑模变结构的无传感器直接转矩控制。该控制方式将滑模变结构和直接转矩控制相结合,用以改善电机定子磁链和电磁转矩的脉动。本文对基于滑模变结构的无传感器高速同步电机直接转矩控制和传统直接转矩控制系统性能中的定子电流、电磁转矩和定子磁链轨迹分别进行了仿真对比分析。仿真结果表明,采用基于滑模变结构的无传感器直接转矩控制方式可以减小定子电流和电磁转矩的脉动,定子磁链频带宽度变化较小,适合对高速同步电机控制。     

三点式转矩调节的感应电机直接转矩控制的仿真

介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法,采用三点式转矩调节控制优化空间电压矢量的选择,并通过编写自定义的S-FUNCTION进行计算机仿真,实现各种复杂的控制算法。     

开关磁阻电机基于转矩脉动最小化的直接转矩控制技术

开关磁阻电机的主要缺点是转矩脉动较大以及振动和噪声比其他调速系统严重。这里将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中,以转矩脉动最小化为主要控制目标,在此基础上建立了直接转矩控制的仿真模型。仿真及实验研究表明,直接转矩控制技术能够将磁链矢量幅值很好地控制在滞环带内,从而有效地控制转矩脉动,降低电机的振动和噪声。     

感应电机直接转矩控制系统仿真分析

研究了异步电机直接转矩控制的方法,利用MATLAB／SIMULINK仿真工具对直接转矩控制系统进行了建模和仿真,结果表明直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快等优点。     

激光测距无损检测机器人电机转矩控制

针对传统方法存在电机转矩响应时间长的问题,设计激光测距无损检测机器人电机转矩控制方法。按照激光测距无损检测机器人的动力方程作为磁链与转矩计算模型的输入,计算机磁链与转矩,采用工程设计方法计算电机速度参数,在此基础上,计算机器人电机转矩跟踪误差,获取激光测距无损检测机器人电机转矩控制规律,以对激光测距无损检测机器人电机转矩控制。实验对比结果表明,本文方法比传统三种方法响应时间短,能够满足激光测距无损检测机器人电机转矩控制需求。     

SANYO高转矩12mm齿轮电机

EADmotors提供满足NEMA 4X(IP66)密封规范的感应电机。新电机加入一些保质构造特征，以确保在恶劣环境应用中能可靠操作和长服务寿命。这种Size44电机外壳是由阳极化铝制成，外部涂有干分之三寸厚的油漆，以提供长期抗蚀保护。凸缘安装、     

交流电机高性能转矩控制教学内容设计

交流电机高性能转矩控制是交流调速课程讲授的核心,也是学生学习的难点。本文从交流电机产生转矩的物理本质出发,结合转矩和磁链解耦控制特征,全面阐述了交流电机中高性能转矩控制数学模型;基于这些模型分析了当前两种典型的交流电动机高性能转矩控制系统结构,最后给出实验结果。课堂教学结果显示,本文提出的教学内容设计能够使得学生迅速抓住交流电机高性能转矩控制本质,取得了很好的教学效果。     

基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统

根据直接转矩控制理论,在Matlab 6.5/Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质,设计了模糊自适应PI速度调节器,根据速度偏差与偏差变化率,通过模糊推理在线调整PI参数,提高系统的调速性能。仿真结果表明,这种模糊控制器具有比常规PID控制器更好的控制效果。     

Sanyo回流焊振动电机

Sanyo DC Micro Motor Division推出其4mm中段安装回流焊电机。回流工艺实现的安装与标准压环安装相比，一般可以保证更低的外形。中部安装的电机设计可以进一步减少2mm的外形高度。在与屏蔽罩相似的高度情况下，电机能安装在一个较高的外壳部件下(如电池)，这样便能适用于薄型产品。应用包括超薄型手机、微型液体喷洒以及血样诊断。     

变结构控制在感应电机速度控制中的应用

本文提出了一种基于微分几何反馈线性化方法的变结构控制算法,在对间接磁场定向下的感应电机速度和磁通实现精确解耦的同时,具备对电机参数变化的鲁棒性     

变结构控制在感应电机速度控制中的应用

本文提出了一种基于微分几何反馈线性化方法的变结构控制算法,在对间接磁场定向下的感应电机速度和磁通实现精确解耦的同时,具备对电机参数变化的鲁棒性     

基于PI滑模变结构的步进电机位置控制研究

随着步进电机在各行各业中的应用日益广泛,传统的开环控制方法在实际工程应用中已难以满足更高的精度要求。该文建立了一类三相混合式步进电机的机电耦合模型和精确控制模型。提出了一种基于PI并联的滑模变结构控制方法。该方法将PI控制与滑膜变结构控制相结合,合理选择滑膜控制器的切换函数和趋近律。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计控制系统的稳定性。MATLAB/Simulink仿真系统验证了控制方法的有效性和正确性,并搭建了实验平台。结果表明,基于并联PI反馈的滑膜变结构控制策略具有更快的响应速度和更高的控制精度。     

感应电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究

对模糊控制在直接转矩控制系统中的应用做了全面分析和总结,重点讨论了各种模糊直接转矩控制方案的特点和不足之处.最后指出,这些方案都能改善系统性能,但无疑增加了系统的复杂性.     

基于神经网络技术的电机直接转矩控制系统研究

传统的电动机直接转矩控制系统存在一些问题,比如转矩脉动较大、磁链观测不精确、开关频率不固定等,影响了控制系统整体性能的进一步提升。为此,结合神经网络技术,设计了近似圆形磁链的直接转矩控制系统优化方案,探讨采用BP神经网络实现电压矢量选择的功能。该方案采用滞环比较器对磁链进行调节并实现转矩调节,建立了空间电压矢量选择的最优方式,设计了神经网络空间电压矢量选择器结构,提出采用神经网络理论取代传统开关表的方法。系统仿真结果表明,优化后的系统能够有效降低转矩脉动,定子磁链轨迹的脉动成分也明显下降,在低速运行状态下同样取得了较好的效果,表明该系统达到了调速性能改善和整体性能提升的目的。     

基于电机效率优化的异步电机直接转矩控制技术

本文提出了一种针对交流异步电机运行效率进行优化的直接转矩控制方案,通过对电机运行效率公式的推导,给出了定子磁链幅值的选择依据,将其与直接转矩控制中的定子磁链闭环结合起来,一方面可以提高电机的工作效率,另一方面也使转矩的脉动得到了减小,而控制系统简单结构并没有得到改变。     

气隙大小对混合式步进电机转矩的影响

考察了一台两相混合式步进电机(57 BYG060)的转矩,并讨论了其与气隙长度的关系,指出随着气隙的增长,转矩的波形会恶化,高次谐波的含量开始占主要地位。可见在转矩的计算中考虑加工和成本将给混合步进电机的设计提供一个有意义的判断依据。     

感应电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究

对模糊控制在直接转矩控制系统中的应用做了全面分析和总结,重点讨论了各种模糊直接转矩控制方案的特点和不足之处。最后指出,这些方案都能改善系统性能,但无疑增加了系统的复杂性。     

复合型超声波电机的振动分析

介绍了一种复合型超声波电机的振动设计理论，这是超声波电机设计理论中的一个重要部分。分析其压电振子的特性，建立压电振子的振动力学模型和相应的等效电路，确定超声波电机振动模态的关键几何参数和物理参数，并给出了样机的研制结果。