基于DSP的水下航行器舵机控制系统设计

舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能。舵机主要由控制器、电机、减速机构、反馈电位计、舵面五部分组成,其中控制器是舵机的核心部分。介绍了某型水下航行器的舵机基本控制原理,并采用TMS320F2812芯片为核心控制器,设计一套基于DSP的舵机控制系统;同时还分析了该系统的软硬件设计方案以及相关的控制算法;最后建立了系统仿真模型。通过实验表明,此系统的控制性能好,并且体积小,可满足水下航行器舵机的控制要求。     

DSP与液晶模块的接口设计

本文分析了DSP芯片TMS320F2812的外部扩展接口的时序特性,介绍了该芯片并行扩展外围设备的注意事项。详细说明了TMS320F2812与液晶显示模块的硬件接口设计,提出了易实现、易理解的设计方法。提供了相关的原理图。     

基于TMS 320F2812的CAN总线通信系统的设计

近年来CAN总线以其可靠性高、实时性好在工业现场控制、电力通讯、航海航天等各领域得到广泛应用。本文介绍由TMS 320F2812DSP微控制器设计CAN总线通信系统的方法,详细讲述了其软、硬件设计中需要注意的问题。实践证明F2812内嵌的eCAN模块能使硬件电路和软件设计更为简单、可靠。     

基于DSP和USB2.0的数据采集系统的设计与研究

介绍一种基于USB2.0接口和DSP TMS320F2812的多路高速数据采集系统的工作原理及其实现.该数据采集系统中采用TI公司DSP芯片TMS320F2812和16位并行输出的模数转换器ADS8364实现对多路数据的实时采集处理,最后采集的数据通过CY7C68013实现的USB2.0接口传到上位机,由上位机对数据进...     

基于DSP的嵌入式运动控制系统开发

本文介绍了一种基于TMS320F2812BIOS内核的运动控制系统设计方法,该方法利用DSP／BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等,使得程序结构分配合理,调试、修改程序非常方便．经过在激光雕刻切割机机床平台上的验证,结果表明本文提出的控制系统完成了包括直线、圆弧等各种运动轨迹,最大加工速度达64000mm／min,定位精度≤±0．01mm／min。它完全满足高精度激光雕刻机加工的实时性要求,在性能和功能上达到了预期效果．     

基于DSP数据采集系统在实验教学中的应用

介绍了一个关于数据采集的开放性物理实验系统。该系统以DSP芯片TMS320F2812和6通道16位模数转换芯片AD7656为核心,给出了TMS320F2812和AD7656的硬件电路和软件编程,将采集的数据存储到片内存储器中并进行快速傅里叶变换。该系统适用于物理实验教学,有助于提高学生的动手能力,促使学生对数据采集和信号处理有更直观的认识和学习。     

基于DSP和USB2.0的数据采集系统的设计与研究

介绍一种基于USB2.0接口和DSP TMS320F2812的多路高速数据采集系统的工作原理及其实现.该数据采集系统中采用TI公司DSP芯片TMS320F2812和16位并行输出的模数转换器ADS8364实现对多路数据的实时采集处理,最后采集的数据通过CY7C68013实现的USB2.0接口传到上位机,由上位机对数据进行具体分析和处理并将结果和用户的设置传给DSP进行数据采集的控制.实验证明该数据采集系统具有结构简单、可靠性高、采集精度高,传输速度快和性价比高等优点具有一定的实用价值.     

基于DSP交流永磁同步伺服控制系统

本文主要介绍应用TI公司的新一代低功耗、高速、高精度的DSP芯片——丁MS320F2812为控制核心的交流永磁同步伺服控制系统，文中介绍了三相永磁同步电机数学模型，空间矢量控制原理，控制系统的硬件组成和系统软件的实现。     

基于TMS320F2812DSP的SVPWM算法研究

叙述了电压空间矢量脉宽调制技术的基本原理及工程算法,给出了该算法在TMS320F2812DSP中的硬件和软件实现方法及试验结果,结合MATALB仿真!讨论分析了2种方式的优缺点。比较试验结果得出硬件实现方法相对软件实现方法，其开关损耗小，电压利用率高的结论。     

基于TMS320C2000最小系统的开发

本文主要介绍了基于TMS320C2000系类中TMS320F2812芯片的结构特点和功能特性,利用TI公司的TMS320F2812处理器芯片设计并制作一个最小实验系统。并且基于最小系统PWM控制实验。经调试检测所设计硬件最小电路能实现数据采集、处理等功能。实验结果达到预期的效果。     

基于 DSP的光电探测器数据采集

文章介绍了以DSP芯片TMS320F2812为核心开发的光谱仪数据采集和控制硬件系统,在DSP开发环境Code Composer Studio v3.3下编程实现对滨淞公司NMOs线阵探测器的驱动、数据采集和其它辅助控制.由于该型号的DSP芯片具有高效率的硬件和指令集、丰富的外设配置、灵活的中断设置以及良好的稳定性,系统在光谱仪数据获取中具有良好的应用前景.     

基于DSP的无传感器PMSM控制系统设计

给出以TMS320F2812处理器为核心的无传感器永磁同步电机(PMSM),控制系统方案的软、硬件设计过程.系统采用空间矢量脉宽调制技术和滑模变结构控制等智能控制策略,充分利用数字处理器(DSP)高速的运算能力和丰富的片上资源,实现系统的无传感器化和实时控制,使得系统具有良好的动态品质和稳态性能.     

基于DSP的励磁控制器数据采集系统设计

针对现代电力系统对同步发电机励磁系统的要求和励磁控制器的进一步数字化趋势,设计了以美国TI公司的TMS320F2812芯片为核心处理器,以ADS8364为A/D转换器的数据采集系统,介绍了该系统实现励磁控制器的数据采集的基本方案.     

基于TMS320F2812多轴运动控制系统

针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在运行过程中,控制系统运行良好,达到了设计目标,具有广阔的应用前景.     

基于TMS320F2812控制的液晶显示屏的设计和实现

阐述了TI公司最新推出的数字信号处理器TMS320F2812的功能特点和液晶显示控制器SED1335的性能特点及指令系统,以一款内嵌SED1335控制器的液晶显示屏AT-320240Q1为例,提出了一种基于TMS320F2812控制的液晶显示屏的软、硬件设计方法,并给出主要软件实现的流程.     

基于DSP的电能质量监测装置的设计与实现

针对传统电能质量监测系统的不足,提出了一种基于TMS320F2812的监测电能质量新方法.本系统主要利用DSP芯片强大的数据处理能力和丰富的系统资源,对同步采样来的信号进行处理,从而对电能质量的五项指标进行分析、存储.实验结果表明,TMS320F2812对数据的处理速度满足实时性要求,本系统能够快速、准确地反映出电力系统中电能质量各项指标的变化情况,很好地适应了电力系统对电能质量监测的要求.     

基于TMS320F2812的功率控制系统设计

在传统的工控领域中,设备功率控制器多为模拟控制器,其控制的线性度差,灵活性不高.随着含有控制功能的专用DSP芯片的诞生,功率控制器逐渐向着数字化发展.本文主要运用DSP控制器TMS320F2812实现对功率器件的数字化线性功率控制.     

基于TMS320F2812的软件锁相技术

在光伏并网发电系统中,为了实现光伏系统与电网电压的可靠并网运行,要求并网逆变器输出电流与电网电压同频同相．为此采用了一种基于DSP芯片TMS320F2812实现软件锁相的方法,并通过实验作了验证,实验结果表明,锁相精确度高,稳定可靠．证明了该方法的可行性和有效性．