一类不确定性复杂系统的控制策略分析

在实际工业现场，被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的，其复杂性不仅表现在结构上，更多的是表现在信息关系的复杂程度上，对这类被控对象如何进行有效的控制，在技术实现上是有较大难度的。作者针对不确定性复杂系统控制中存在的控制策略选取问题，在对各种控制策略作分析及对比研究的基础上描述了不确定性复杂系统的控制论模型，并以成功的实际工程应用实例说明，智能控制策略最适合于实现对不确定性复杂系统的有效控制，其中仿人智能控制策略是明智的选择。     

一类不确定性系统的控制问题

在冶金、化工、建材等行业中，大量使用工业泵、风机和工业窑炉，它们都是高耗能设备，由其组成的控制系统，其控制器控制的对象多属不确定性复杂对象。这类系统的控制不断困扰着高能耗企业的节能降耗，使能源成本大幅度上升，以致使产品推动竞争力。本文结合工程实践对这类不确定性复杂系统的对象特性、控制策略与控制算法等问题作了对比研究，并将研究结果表明用于实际工程项目。实际运行效果表明：仿人智能控制是很有效的控制手段。     

一类不确定性复杂系统的智能控制

针对不确定性复杂对象特性，基于控制策略的比较，提出用智能控制策略和采用仿人智能控制工程算法实现对不确定性复杂系统的优化控制。该算法还能对不确定性复杂关联对象实施解耦控制，控制品质好，鲁棒性强，工程实践的成功效果表明，对不确定复杂对象实施智能控制策略是明知的选择。     

仿人智能控制策略在不确定性复杂控制系统中的应用

复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID控制很难对其进行有效的控制;作者基于控制策略的对比研究,选择仿人智能控制策略实现对不确定性复杂系统的控制.文中给出了控制策略和控制算法,并详细地分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行仿真,结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好.     

基于HSIC的适应性融合控制策略

针对不确定性复杂关联系统难以采用PID控制,探讨了一种基于仿人智能的适应性融合控制策略.分析了系统的控制论特性,讨论了PID控制面临的挑战,基于仿人智能控制,研究了对复杂关联系统的适应性融合控制策略,构造了相应的控制算法.文中以某不确定性复杂关联对象控制为例,分别采用PID与适应性融合控制策略进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该策略的良好动静态控制品质与适应性.研究结果表明,适应性融合控制策略与控制算法是可行与合理的.     

复杂系统中的仿人智能控制策略

复杂系统因其精确的数学模型难以建立,导致常规控制算法PID很难对其进行有效的控制.文章探讨了对复杂系统的控制策略,给出了控制算法和控制器设计方法.仿真试验说明系统的动、静态品质良好,表明该仿人智能控制策略是可行和有效的.     

基于仿人智能控制的自适应控制策略

在讨论仿人智能控制算法对跟踪系统存在问题基础上，仔细分析了控制算法的外特性、结构模式，提出了任务和参数自适应控制策略。工程应用效果表明，该算法控制效果是令人满意的。     

不确定性系统控制的相关问题分析

不确定性系统控制的难点在于：在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识，往往在一些含混不清的概念基础上讨论控制问题，致使对不确定性系统控制的整个研究进展缓慢。由于在实际控制工程在涉及问题面宽，作者联系实际工程实践经验，针对上述问题，主要讨论研究了不确定性信息的概念及其分类，不确定性系统的基本特征及其应采取的控制策略等。最后，作者基于成功实践的实例在文中指出，对不确定性系统控制采用智能控制策略是明智的选择。     

城市垃圾焚烧的智能融合控制策略

为了控制垃圾焚烧处理过程中产生的烟气二次大气污染,提出了一种城市垃圾焚烧的智能融合控制策略。文中针对垃圾焚烧炉运行特点,结合垃圾焚烧燃烧机理和污染物生成机理,研究了被控对象特性,对被控过程提出了基于仿人智能的融合控制策略,构造了相应的控制算法。最后,以一个近似垃圾焚烧被控对象特性的大滞后二阶模型为例,分别采用史密斯最优控制和所提出的控制算法作了仿真对比实验,其输出响应曲线在抗干扰性能和控制指标方面,该融合控制策略明显优于史密斯最优控制算法的控制效果。实验结果表明该策略是合理可行与有效的,其算法控制精度高,动、静态控制品质好,表现出很强的鲁棒性。     

基于仿人智能控制的汽车动力转向系统

传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染.电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向.在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针对驾驶员操作习惯的差异、路况等的复杂性和不确定性,提出了一种新的鲁棒性强、适应性好的控制算法,并在实际车辆转向系统中得到了应用,实践证明该控制算法兼顾了控制效果和人的感觉(路感),控制效果令人满意.     

基于仿人智能的复杂关联系统控制

由于复杂关联被控对象难以数学建模，因此在辨识，分析，综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同，特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法，因此，研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度，笔者在总结复杂对象特性的基础上，提出了建立广义控制模型，用智能控制策略对其实现有效控制。文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究，工程应用实践说明，采用建立广义控制模型，选取智能控制策略对复杂关联系统实施控制是有效和成功的。     

复杂系统控制中的相关技术讨论

针对复杂系统控制实现中存在的问题,在研究对象特性基础上,对控制策略作了分析对比,并指出仿人智 能控制策略是明智的选择.重点讨论了控制操作平台的选取问题.工程实践说明,控制策略和监控信息平台的选 取是复杂系统控制实现的关键所在.     

基于智能装置的监控系统软件设计研究

随着智能装置和串行通讯技术的高速发展和广泛应用，迫切需要一种智能化的监控系统应用软件。为此作者总结数年工作经验，从现场要求出发，结合面向对象的程序设计方法和数据库应用原则，开发了一套可由用户任意定制的IDCN－893监控系统上住机应用软件，为IDCN－893监控系统软件开发提供了一种快速方便的设计实现手段。     

可视化控制与仿真环境软件VCASE的结构及功能设计

介绍了为满足工业控制与仿真新要求而设计开发的可视化控制与仿真环境支持软件ＶＣＡＳＥ．该软件具有通用和高性能的系统平台、合理的体系结构、丰富的操作功能和窗口图形及自动化生成手段,并已能投入实际应用．     

面向实现的智能控制系统建模

为了高效、可靠地实现一个智能控制系统,需要对该智能控制系统从实现的角度进行系统化描述,清楚系统涉及的变量、关系和时序.在理论和实践的结合上,从功能和运行方式的角度,分析了智能控制系统的特点;讨论了智能控制系统的模型结构;阐述了智能控制系统建模应该解决的问题和解决这些问题的方法;提出了一个面向实现的智能控制系统的建模方法.     

一种混联式液压混合动力系统及控制策略

混合动力系统的拓扑结构和控制策略决定了整车的性能.文中提出了一种适合城市公交工况的基于地面扭矩耦合方式的混联式液压混合动力系统,以及以满足车辆瞬时动力需求为基础、以全局经济性最优为目标的整车能量管理策略;借鉴研究混杂系统的方法和思路,采用了分层递阶控制以简化系统的结构;基于Matlab/Simulink/Statflow联合仿真技术,建立整车前向模型,并选择ECE城市循环工况对整车的经济性和动力性进行分析.结果表明,文中所提出的液压混合动力系统及控制策略可明显改善发动机的输出特性,有效地提高整车的燃油经济性和瞬时动力性.     

面向复用的软构件信息系统的设计与实现

基于软件体系结构,从需求分析出发,讨论适合此系统的体系结构设计决策,分析系统设计的实现过程,设计并实现一个面向复用的软构件信息系统.该系统能使管理人员有效地组织和管理各类软构件实体和相关角色信息等,开发者可以在此高效检索到需要的软构件,构件生产厂商可以方便提交自己生产的构件,有效管理软构件以提高软件开发效率.