基于改进Mean Shift算法的实时视频目标跟踪

设计了一套嵌入式平台上实现的视频目标跟踪系统.该系统采用CMOS图像传感器获取视频信号,利用Z228多媒体芯片自带的ARM9处理器完成视频信号的控制,并通过MPEG-4硬件编码器实现视频信号的压缩.用Mean Shift算法跟踪运动目标,针对其收敛的局限性设置多个搜索点来提高其跟踪效果.通过减少采样点和标记已计算点来提高代码运行速度,增强了跟踪的实时性.实验结果表明,本系统能以27 fps速率连续稳定地实现视频目标的跟踪.     

基于改进Mean Shift算法的实时视频目标跟踪

设计了一套嵌入式平台上实现的视频目标跟踪系统.该系统采用CMOS图像传感器获取视频信号,利用Z228多媒体芯片自带的ARM9处理器完成视频信号的控制,并通过MPEG-4硬件编码器实现视频信号的压缩.用Mean Shift算法跟踪运动目标,针对其收敛的局限性设置多个搜索点来提高其跟踪效果.通过减少采样点和标记已计算点来提高代码运行速度,增强了跟踪的实时性.实验结果表明,本系统能以27 fps速率连续稳定地实现视频目标的跟踪.     

基于TMS320DM642芯片的视频目标跟踪系统设计与实现

运动目标的检测与跟踪一直是在计算机视觉的研究领域占有重要位置,该技术被越来越广泛的应用到交通管理、军事、公共安全监控等领域中;文章主要研究基于TMS320DM642开发平台的视频运动物体目标的检测与跟踪,文章分为软硬件两部分进行设计,硬件部分主要包含视频采集模块、视频处理模块以及显示模块3个部分,通过CCD摄像头采集视频信号,接着将采集的模拟视频信号传输到SEED VPM642视频处理模块,在VPM642中通过高性能视频解码器TVP5150将模拟视频信号转换成BT.656格式的视频信号,并将该信号传输给DM642的视频接口;在系统软件部分,系统采用TI的DSP集成开发环境CCS2.2作为系统软件开发平台,最终在DM642视频图像处理平台上实现运动目标的实时检测与跟踪;实验结果表明,该文提出的算法移植和优化方法效果明显,可以在DSP开发平台上实现运动目标的实时检测与跟踪。     

自行高炮炮长瞄准镜动态观瞄装置

针对自行高炮伺服系统发生故障、应急方式工作时存在反应速度慢、对准精度低、提前量误差大的问题,提出采用动态观瞄装置产生含有光标的视频信号,通过实时接收并解算目标或火炮提前量数据,控制视频信号中光标的动态位置。该视频信号经微显示器显示并被投影到瞄准镜分划面上,使动态光标出现在瞄准镜视场中,应急工作时引导炮长手动使瞄准线和火炮快速调转、跟踪、迅速到达提前位置,从而减轻操作难度,提高调转速度,提高命中概率。该装置随某型自行高炮试验,实现预定功能、达到预定效果。     

一种基于投影原理的多弹孔识别方法

在基于图像识别的立靶密集度测试系统中,为了识别连发射击后的弹孔位置,提出了一种基于投影原理的多个弹孔识别方法。采用投影原理的矩形分割法将含有弹孔的图像分割成若干个区域,再用基于区域填充的十字模板法识别出弹孔并计算弹孔中心位置。给出了识别算法和计算公式。实弹射击实验结果表明,该方法能够有效地计算出连发射击后的弹孔着靶坐标,测量误差不大于1.5 mm。     

基于音频监控的婴儿智能监护系统设计

为解决目前婴儿智能监护产品对婴儿哭声识别不准确的问题,设计了能准确识别婴儿哭声的婴儿智能监护系统。使用RT5350芯片作为处理器,使用PAP7501芯片实现对视频信号和音频信号的采集。对系统移植了Linux内核,使用多线程编程技术编写了应用程序。通过提取梅尔频率倒谱系数作为特征参数,使用动态时间规整算法作为识别算法,实现了对婴儿哭声的准确识别。该系统可以与云服务器通信,实现婴儿哭声报警功能;该系统可以与用户的终端设备通信,实现视频数据和音频数据的传输。该智能监护系统极大地方便了用户对婴儿的监护。     

基于线阵CCD的图像采集系统设计

介绍了一种快速提取边缘特征信息的图像采集系统设计方法。该方法以C8051f060单片机为控制核心, 结合外围环形硬件电路实现对线阵CCD图像传感器的驱动,采用简单的预处理电路将两路CCD输出信号转变为一路可利用的视频信号,再利用单片机的A/D转换模块对视频信号进行模数转换和串口通信将数字图像数据发送到上位机等待后续处理。该系统电路设计较简单,集成度高,成本低,避免了以往设计方法的不足,通过实验结果表明：该系统具有较好的抗干扰性和稳定性,产生的驱动信号符合CCD工作需求,可以快速、高效完成对含有边缘特征信号的采集并实现高精度测量。     

金属薄板缺陷的超声多途Lamb波检测

金属薄板在动车等现代化设计中应用广泛,其是否存在缺陷等检测具有很重要的意义。为此,利用超声多途提供的额外数据来检测金属薄板的缺陷,提出相应的算法,多途路径在直接反射的路径上是可以预测和识别的,直接反射路径是相对比较容易识别的。同时利用ANSYS有限元建模不同的薄板缺陷模型,在不同的传感器位置、缺陷位置、缺陷大小情况下分别进行仿真。通过ANSYS仿真和实验检测都得出了良好的结果,误差在可控制范围之内,证明了超声多途应用与金属薄板Lamb波检测的是可行的;仿真和实验表明超声多途通过实际和多途虚拟扩展的传感器数据的分析证明了超声多途能够对薄板缺陷进行定位并检测其大小。提出的超声多途检测方法,通过单次测量即可检测出薄板缺陷的位置和大小,具有良好的检测性能。     

微小型四旋翼无人机自主着陆视觉系统研究

以实现微小型四旋翼无人机依靠视觉信息完成自主着陆为目的,采用TI公司DM3730芯片作为核心处理器,构建一套自主着陆视觉导引信息处理系统;充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧、便携、合理的实验硬件,通过对图像的前期处理,采用相对简单的视觉处理算法,识别出着陆标识,通过解算得到着陆信息并完成飞行器的自主着陆过程;实验结果表明,系统较为可靠,在常规条件下,该系统能够有效识别人工着陆标识,准确解算出着陆标识与飞行器的相对位置信息用于自主着陆导引。     

基于光反馈自混合干涉效应波形转折点的智能识别

对光反馈自混合干涉信号波形转折点的智能识别进行了理论分析和实验研究。首先经对光反馈自混合干涉信号特点的分析，发现其波形转折点可以作为外部物体运动位移实时测量的依据。通过对信号波形的逐步处理可以获得波形转折点的位置，以此为基准点可以实现位移的精测。实验测试结果同理论分析吻合较好。若系统进入较复杂状态，识别出的位置与其实际位置出现偏差，不再是单一值，可以对转折点位置的所有值取平均，从而得到其对应的精确位置。     

一种边缘提取的图像分割方法

图像分析技术从广义上来讲 ,是指从图像中提取有用的数据或其它信息。图像分割是图像分析技术的重要手段 ,在前人的理论基础上经过实验提出了一种边缘提取的图像分割方法———行扫描空间带通滤波法。该方法在电视图像的自动跟踪识别中取得了很好的效果 ,是一种较为可取的图像分割方法     

基于波门选通技术的CCD自动调光方法

介绍了CCD摄像机自动调光的原理,根据该原理设计了一套自动调光系统。系统能在目标出现的区域设置一个波门,运用波门选通技术,通过对视频信号的处理,精确地提取一场图像所选区域内的峰值,控制电机进行正反转,对进入摄像机的光通量进行调节。系统的特点是电路简单,成本低,可靠性好,摄像机图像清晰、稳定,能达到精确调光的目的。     

基于Camera Link高速相机的控制与视频流长线传输技术研究

在水下光电成像系统中,要对水下相机与地面设备进行视频数据与控制命令的远距离通信,而电缆的传输距离有限不能达到远距离通信的要求。针对此问题,设计了一个基于Camera Link高速相机的水下光电成像传输系统,采用光纤传输技术实现了水下视频信号到地面设备的长线传输,以及地面设备对水下Camera Link高速相机的远距离控制,传输距离可达20km,传输稳定可靠,现已成功应用到某水下成像系统中。     

一种带可调光照部分的专用彩色图像处理系统

介绍了肺癌介入治疗模拟实验的专用彩色图像处理系统 ,硬件由可调光照部分、CCD摄像头、视频采集卡和微机四大部分构成。软件不仅可以进行一般的数字图像处理 ,而且针对肺癌介入治疗模拟实验中的特殊要求 ,设计了比例测量、导管口跟踪等专用功能。该系统除了用于肺癌介入治疗模拟实验 ,还可用做指导临床介入治疗 ,具有乐观的应用前景。     

机载光电吊舱嵌入式大容量视频存储和回放系统的设计

受地球曲率半径的限制,地面测控站在一定距离之外便无法接收到无人机光电吊舱获取的图像信息。为解决这一问题,设计了一种嵌入式大容量视频存储和回放系统。该系统采用DSP＋FPGA的硬件架构,以NAND Flash大容量存储技术为基础,结合JPEG2000实时编解码芯片ADV202进行视频数据的压缩和解压。该系统录像时间可达30min,存储可靠,回放图像清晰,满足了无人机对探测目标的影像存储和回放需求。     

基于CPLD的胃窥镜图像控制系统

介绍了一种顺序制胃窥镜的实时图像控制系统,并给出了具体的方案和实现方法。该系统采用锁相的方式,产生高稳定的像素时钟;使用大容量的视频RAM缓存图像,通过对写入的控制,实现图像的编辑;采用ADV7120与AD722相结合,完成视频的编码输出;所有的控制信号由一片EPM7128来实现。整个系统采用高密度的集成器件,体积小巧,结构紧凑,性能良好。     

Automatic method of fruit object extraction under complex agricultural background for vision system of fruit picking robot

Fruit picking robot is required for agricultural automation for fruit harvest, and vision system is the important and crucial composition of a robot system. An automatic extraction method of fruit object under complex agricultural background for vision system in fruit picking robot is presented in this study. The method is based on an improving Otsu threshold algorithm using a new feature in OHTA color space. Color features are extracted in OHTA color space and then used as an input for the Otsu threshold algorithm which calculates the segmentation threshold value automatically. Four kinds of fruit images are selected to validate the automatic extraction method. The fruit objects are automatically extracted with this method and the outputs are presented in binary images. Numerous of experiments show that the automatic extraction method can extract mature fruit from complex agricultural background and the extraction accuracy is more than 95%. The results indicate an effective fruit object extraction method for vision system of fruit picking robot.     

双圈同轴式光纤涡轮流量计的智能化设计

为了克服现有电磁式涡轮流量计的量程小,易受电磁干扰的缺点,本文设计了一种双圈同轴式光纤的涡轮流量智能检测系统。该测试系统由三大模块组成,双圈同轴式的光纤传感器作为信号拾取工具,硬件电路对信号进行预处理,TMS320F2812 DSP对信号进一步软件处理。经过实验验证,该测试系统在5-300Hz的测量范围内,测量误差小于0.5%。因此,该测试系统具有较高的测量精度和可靠性,这为光纤涡轮流量计的样机制作提供了重要依据。     

超声辅助加工系统的刀具状态自感知算法

超声波振动台内含压电材料,可以拾取切削过程产生的振动信号,实现不借助外部传感器刀具工作状态的自感知。为了从刀具振动信号中获取有效信息,该文提出一种基于经验模态分解的时频域重构算法。首先,采用经验模态分解算法将原始信号分解,得到多个固有模态函数分量和残差分量;其次,计算原始信号与各分量之间的时频域互相关系数;再次,归一化时频域互相关系数作为权重值,将固有模态函数分量和残差进行重构;最后,通过数值仿真和超声辅助加工实验,验证了基于经验模态分解的时频域重构算法的去噪性能,提取了信噪比为5.03 dB的目标信号,从而实现了超声辅助加工系统的自感知功能。     

深井摄像测井系统关键技术研究

介绍了深井摄像测井系统的总体结构和工作过程,研究了系统的耐高温、高压,密封防护和视频信号无中继远距离传输等关键技术.现场试验表明该系统总体性能指标达到了设计要求.