电视跟踪系统中目标角偏差获取方法的研究

针对由变焦电位计获取焦距电压的电视摄像机,介绍了三种求取目标角偏差的方法:首先介绍了传统查表法获取目标角偏差系数的方法,并指出了其精度不足之处;然后根据光学成像的原理,推导出了实时测量目标角偏差的计算公式,并指出了其实现的困难性;最后针对固定焦距电压下,目标的角偏差与电视脱靶量成线性关系这一特点,利用伺服系统中的编码器输出的真实高精度角度标定角偏差系数,通过曲线拟合的方法找到了易于实现的角偏差系数公式.利用编码器标定角偏差系数的方法,在长焦距高精度跟踪系统中获得了满意的效果.     

电缆电视系统的电平偏差与均衡调节

本文从分析传输电平偏差的种类和产生原因入手，系统地阐述了各种均衡和调节的方法，深入探讨了偏差均衡的必要性和各种自动电平调节方式的性能；提出了改进自动电平调节系统性能的一些意见和设想。     

雷达低空目标跟踪的偏差补偿算法研究

在单脉冲测角体制下,由于多径效应的影响,极大地降低了雷达目标的跟踪精度,甚至丢失该目标.本文主要通过理论分析和对实际环境的计算仿真,分析了岸、海基雷达跟踪低空运动目标时俯仰角测量误差大小及其产生原因.针对固定偏差补偿法在实际应用中的不足,提出了从复单脉冲比中估计反射路径与直接路径信号的相对相位的算法,从而实现联合相位的动态补偿,并在跟踪滤波中利用估计相位作为阀值来去除尖峰误差,在仿真中获得了良好的跟踪结果.     

电视跟踪系统存在的问题及其对策

讨论了电视跟踪系统存在的问题及其产生的原因,分析了数据同步、图像模糊等问题对跟踪系统的影响,提出了采用卡尔曼滤波器的滤波预估特性解决问题的对策。     

电视跟踪系统中目标座标的实时显示

介绍１０位ＬＥＤ静态显示电路的硬件设计及软件编程，完成了电视跟踪系统中运动目标高度差和方位差的实时显示。设计方法简单易行，实用可靠。     

基于DSP的智能相关电视跟踪系统

介绍了一种基于TMS32OC6202的数字式智能相关电视跟踪系统的设计,该系统以DSP图像处理板为核心,采用双CPU的系统结构设计,使图像处理系统和云台控制系统分离,增强了系统的实时性、可靠性.并介绍了本系统采用的图像分割及跟踪算法.     

两维电视跟踪平台伺服控制系统的设计与实现

针对动态目标跟踪的实时性和准确性问题,提出一种两维电视跟踪平台伺服控制系统的设计方案。采用软件位置内环和硬件速度外环相结合的方法,使系统在较宽范围内具有良好的启动性能和抗负载扰动能力。实践结果表明,该系统跟踪角速度达到0．01°～20°／s,跟踪误差的最大值小于等于3＇。主要创新点在于提出一种基于改进PID算法的软件位置内环与基于硬件设计的速度外环相结合的控制策略,该方法有效地改善了系统实时性能与稳态性能。     

跟踪瞄准系统精跟踪图像及角误差量旋转变换的研究

利用三维坐标变换矩阵的方法研究了捕获跟踪瞄准系统的精跟踪图像和角误差量随方位轴和俯仰轴的具体旋转变换关系,正确指导了精跟踪图像和角误差量处理工作,确保实现高精度稳定跟踪.     

长焦距航空相机光学系统设计

航空相机是装载在飞机上用以拍摄地表景物来获取地面目标的光学仪器。为满足远距离摄影的要求,需要物镜有较长的焦距,以使远处的物体在像面上有较大的像。因此,设计了长焦距航空相机。设计焦距为550 mm,F数为6,视场2ω=9°的长焦距航空相机光学系统。在对长焦距航空相机的物镜进行设计时,首先,选取双高斯物镜作为初始结构。为了提高系统的像质,可使用ZEMAX对系统进行优化。对优化后的系统进行标准化及公差分析,最后得到符合要求的光学系统。该系统在每毫米80对线空间频率下,MTF大于0.15,具有良好的像质。     

长焦红外相机的减振系统设计

为了减小振动对长焦红外相机成像质量的影响,设计了一套新型减振系统。针对传统减振系统的不足,提出了一种新型减振系统,可以很好地将外框架传递到内框架上的振动隔离掉,通过 Matlab采用参数优化算法得到新型减振系统的最优阻尼比ζopt 为0.6532。为了检测新型数减振系统的减振效果,对长焦红外相机进行了有限元分析与试验验证。结果表明,新型减振系统在5～2000 Hz 频带 Z向的减振效果高达94.67%,因此可适应宽频带、大幅值随机振动的工作环境,保证了设备的正常工作,提高了成像质量。     

大变倍比长波红外连续变焦光学系统设计

针对长波制冷式384×288焦平面探测器,设计了一款大变倍比长波红外连续变焦距光学系统.整个系统由8片透镜及两个反射镜构成,工作波长范围为7.7~9.3μm,F数为3,满足100%冷光阑效率,变倍比为25:1.采用CODE V光学设计软件进行优化设计,设计结果表明,该系统具有结构简单、变倍比大、体积小、像质好等优点.     

像面位置可调定焦距标星电视系统结构设计

为了标定试验设备空间位置,研制了一种像面位置可调的定焦距标星电视系统.星光经主镜和次镜反射后通过透镜组聚焦,成像在CCD靶面上;采用直线位移平台改变CCD靶面沿光轴方向的位置,直线位移误差不大于0.002 mm,解决了由于温度变形使星像偏离CCD靶面产生成像不清晰的问题.通过可见光探测标星试验验证,定焦距标星电视系统的...     

大口径长焦距反射式偏瞳平行光管光学设计

对共轴卡塞格伦(Cassegrain)系统和偏瞳Cassegrain系统进行对比分析并指出其缺点.偏瞳Cassegrain系统的视场一般比较小,为增大视场、提高像质,提出将偏瞳两镜系统的次镜偏心和倾斜的方法,并用矢量像差理论简单分析了含有偏心与倾斜元件的系统的初级像差.结合实例分别设计出2种形式的光学系统.对比设计结果可以看出:该方法可以增大系统视场,提高像质,得到比较好的设计结果.     

应用四杆靶图像测量热成像系统焦距

采用实验室中四杆靶红外目标源,使其成像在热成像系统自身的焦面探测器上,采用放大倍率法测量与计算出系统的焦距.由于热成像系统的探测器像元尺寸一般较CCD像元大,为了降低像元尺寸对测量精度的影响,根据误差理论,合理选择四杆靶目标,使其能够达到满意的测试精度.这种焦距测量方法,原理简单直接,测量范围大,对于热成像系统的检测与装调,有着很好的实际应用价值.文中详细分析了影响焦距测量不确定度的因素,焦距的测量扩展不确定度可达到U=0.4%.     

长焦距、大视场、离轴望远系统的光学设计

设计了一种长焦距、大视场、离轴望远镜光学系统,采用的TMA(three mirror anastigmat)系统3个反射面都是二次曲面,将3块镜面都离轴和倾斜放置,从而避免了中心遮拦的影响,系统的视场为5.0°×0.4°、焦距为15 m和总长度为f′/3.5～f′/3.0,像质达到了衍射极限.     

十字型天线布阵相位干涉测角系统中加工偏差对测量影响的研究

利用相位干涉法进行目标定向是一种经典而成熟的技术,具有原理简单、精度高的优点。本文针对十字型布阵中加工或安装偏差导致的测量误差进行研究,提供近似算法,进行仿真建模,对高精度定向系统确定加工指标提供一定的理论支持。     

CCD高温钢坯动态测长仪信号处理系统

文章提出一种新型ＣＣＤ高温钢坯测长仪的工作原理及其信号处理系统。实验结果表明，它能适应现场情况并获得高的测量精度。     

激光二极管端面抽运固体激光器的热效应和热透镜焦距测量

激光二极管(LD)端面抽运固体激光器的热效应是影响激光输出特性和系统综合性能的重要因素,因此准确的热透镜焦距测量是谐振腔设计的重要前提。从热传导方程入手,计算了LD端面抽运晶体的温度梯度分布,求出探测光束经过晶体后的相位差分布,通过傅里叶变换得到探测光的夫琅禾费衍射图样。基于上述理论模型,提出了一种利用探测光的夫琅禾费衍射图样测量热透镜焦距的新方法,可实时在线测量。由夫琅禾费衍射图样求出光程差,进而由光程差可求出激光晶体的热透镜焦距。实验测量了激光晶体的热透镜焦距,并与非稳腔法实验数据进行对比,证明了这种方法的可行性。