基于VMTS的旋翼伺服作动器故障诊断过程可视化

为了解决直升机旋翼伺服作动器维修保障过程中训练资源有限,拆装难度高,故障率较高且难以确定故障点等难题,在直升机虚拟维修训练系统(VMTS, virtual maintenance training system)的基础上,提出了应用虚拟仪器检测,确定故障点的直升机故障诊断可视化设计方法;分析了故障诊断过程中仪器、工具、环境等对故障诊断的影响,实现了动态的建立仿真模型和数据处理;通过虚拟仪器和推理机的功能配合,解决了直升机维护中复杂多变的故障诊断难题,形成一个逻辑推理能力强的故障诊断系统;最后以直升机旋翼伺服作动器故障诊断为例,验证该方法的可行性。     

定量反馈理论在重构飞行器控制中的应用

定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)作为一种频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求,以定量方式在Nichols图上展开分析与设计,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性;而当某处喷管失效时,作用在飞行器上的控制力矩所受的影响可看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,因此,考虑喷管故障时的重构飞行控制也可用QFT方法进行分析与设计;在讨论QFT原理与应用的基础上,以某飞行器的飞行控制设计为例,对鲁棒和重构飞行控制进行了分析、研究与设计,获得了满意的设计结果。     

基于FPGA的地检系统设计与实现

系统是为某型号新一代航天载荷可见光通道设计;主要功能是实现可见光通道的图像的实时采集与获取,完成可见光通道的地面调试与性能检测;文中针对测试需求提出了完整设计方案和软硬件实现方法;系统采用Xilinx新一代低功耗现场可编程门阵列(FPGA)作为控制核心,通过自顶向下的程序设计方法完成硬件时序驱动和逻辑控制;系统主要完成了机械接口设计,CMOS探测器的电路设计与时序驱动,光电压信号的放大、滤波与数模转换,图像数据与上位机的传输接口设计以及上位机软件设计;高速数据传输通过USB接口来实现;经测试验证,系统功能良好,能很好地满足实际工程需求。     

基于噪声滤波的非线性系统故障诊断方法研究

随着复杂系统故障诊断的要求不断增加,非线性滤波技术复杂系统诊断已越来越成为研究的热点与难点问题之一;针对传统的粒子滤波进行系统突变故障诊断的问题,文章提出了一种改进的噪声粒子滤波故障诊断新方法;方法给出了噪声粒子滤波统计模型,通过粒子滤波得到状态估计值,并得到全概率分布信息用于故障检测中;最后通过仿真实验以及数值模拟验证了文章提出的方法在复杂系统故障诊断中是有效的,同时具有较高的精确性。     

基于改进BP神经网络的中央空调冷负荷预测研究

针对中央空调系统冷负荷预测中BP神经网络预测收敛慢,易陷入局部最优,精度相对低的缺点,采用了收敛速度快,全部搜索能力强的粒子群优化算法进行改进,同时对BP结构中的输入参数,添加控制误差反馈参数,形成了基于粒子群与控制误差回馈的BP神经网络预测技术;其预测精度较BP神经网络和粒子群BP神经网络分别提高5.94%和0.82%。     

基于FPGA自主控制浮点加减控制器设计

为实现一种能够自主完成浮点数加/减运算功能的浮点数加/减运算执行控制器,提出了一种基于采用FPGA并行操作电路硬连接的浮点数加/减运算控制电路及其时序控制方法;该控制器在接收到操作数类型与参与运算的操作数后,在内部时序脉冲作用下,可以自主完成操作数的配置以及浮点数加/减法运算的功能,运算结果传输到系统数据总线;论述了该控制器的电路构成和基本原理,分析操作数类型与操作数在内部时序脉冲作用下的执行过程,应用Verilog HDL语言实现相关硬件的构建和连接;设计完成后通过仿真测试可知,该控制器运行的最高频率可达178.317 M,从输入端口到输出端口的延时数据为:最小延时是3.185 ns,最大延时是15.336 ns,耗用的IO输入输出端口占总资源的27.92%,数据表明该控制器提高了运算器的运算速度,且能够自主完成浮点数加/减运算。     

基于机器视觉的数字化仪表字符识别

针对工业生产中测试仪表显示数据的自动识别问题,提出一种基于机器视觉的数字仪表数据识别方法;文章方法利用图像获取、图像去噪、阈值分割、光学字符识别等技术有效远程识别LCD/LED显示的数字信息。通过实验验证,该系统能远程实时识别具有LCD/LED显示的数字化仪表的显示数据,识别率能达到99%以上,并且能够实现超限报警及数据保存功能。     

测试性与性能一体化设计方法研究

现代武器装备的复杂化的发展趋势使武器系统的设计逐渐由单一的性能设计向全面考虑武器系统的性能与测试性等特性扩展;根据现代复杂武器系统的设计需求,结合工程实际,基于一体化理论建立了复杂武器系统的测试性与性能一体化设计体系;详细论述了复杂武器系统一体化体系的组成和各部分具体内容,并给出了测试性与性能一体化设计方法的通用流程与设计步骤;文章的工作对现代复杂武器系统的设计有较好的参考价值,可用于武器系统测试性与性能的一体化设计。     

TDOA高精度短波定位系统研究与设计

为了解决现有短波无线电监测定位系统中存在接收机系统复杂、定位精度不高的问题,设计了一种基于TDOA高精度短波定位系统;该系统采用软件无线电设计架构,射频前端采用直接带通采样,通过FPGA和CPU进行基带IQ数据提取和传输,采用TDOA和粒子算法对位置干扰源进行估计和定位;并且采用了GPS和PLL相结合时钟方案,以及VPN的数据传输通道;给出了短波定位系统的框图,分析了系统子模块和工作原理;采用该系统对已知的短波信号进行定位,实验结果证明优于传统的定位手段;说明该系统具有使用方便、布站灵活和定位精度高的特点。     

基于灰关联和灵敏度的BP网络隐含层结构优化

在优化BP神经网络隐含层结构时,采用灰关联剪枝法是每次删除灰关联度小于灰关联阈值的隐节点,该方法学习时间短,但由于灰关联阈值的选取具有一定的主观性,可能会导致误删节点或不能完全删除冗余节点;而采用灵敏度剪枝法是每次只删除灵敏度最小的一个隐节点,故学习时间较长;因此,提出一种基于灰关联-灵敏度的BP神经网络隐含层结构调整算法;首先在网络前期学习过程中,采用灰关联法对隐含层节点进行“粗删”,直到剩余隐节点的灰关联度都大于动态灰关联阈值,然后在网络后期学习过程中,采用灵敏度剪枝法对隐含层节点进行“细删”,直到删除后的学习误差增大,则保留该节点,并结束学习;文章将结构优化后的神经网络应用于风电功率预测,仿真结果表明,该方法在满足学习误差要求的同时,不仅精简了神经网络结构,而且避免了灰关联剪枝法中灰关联阈值精确选取困难所带来的问题。     

基于PID算法的磁场闭环控制技术研究

已有的束流磁场控制方法大多采用开环的方式,即根据磁场需求直接设置磁铁电源输出的电流或电压值.但开环状态的磁场在现场噪声以及磁铁自身涡流效应的影响下,极容易发生偏移.针对此问题,设计了基于PID算法的磁场闭环控制系统.该系统以偏转磁铁为控制对象,使用霍尔传感器获取磁场值作为反馈,磁铁电源励磁电流的输出作为控制系统的输入量...     

用于原子-光耦合系统的光学锁相环的设计

光学锁相环(OPLL)是电子学锁相环在光学领域的拓展,它是基于光电探测器、鉴相器以及配套的电路,通过反馈回路控制半导体激光器的电流模块和压电陶瓷扫描模块,以达到锁定两束激光的频率和相位的目的。介绍了光学锁相环的结构、鉴频鉴相器(PFD)的工作原理,并基于锁相环路芯片ADF41020设计了一种光学锁相电路,设计锁定两束激光的频率差的范围为4GHz-18GHz。     

基于红外光谱分析的新型物质分析算法及实验研究

提出了一种基于红外光谱分析技术的物质识别算法以解决定性、定量的进行红外光谱分析时所遇到的难题。通过将欧氏距离相似性判定和光谱分析传统方法的结合,完成了该算法的理论分析并开发了相应的物质分析软件。通过物质分析实验验证了该算法的可行性,实验结果表明该算法应用于测试混合物光谱分析时分析准确度优于96%。通过分析实验结果表明可知:该算法能够程序化地实现物质的现场快速检测,并保持很高的精确度,能够满足食品安全领域的光谱分析需求。     

认知无线网络中基于Sigmoid函数的功率控制算法研究

为了实现认知无线网络中频谱分配公平性以及契合现代化绿色通信的需求,根据非合作博弈论和干扰温度,引入信道状态概念,设计出一种新型功率控制算法,分析了该算法的收敛性、纳什均衡解的存在性和唯一性。该算法不仅可以快速收敛,符合实时通信,而且分布式实施,简单实用。仿真结果表明,相比其他算法,该算法系统干扰小,能源消耗低,具有抗干扰性能,而且在日益多用户网络的情况下,具有低功率、低干扰,提高网络的整体效益,更加符合现代化的绿色通信的需求。     

基于蚁群算法的车身振动主动控制研究

针对乘用车车身结构振动抑制问题,采用基于蚁群算法的参数自适应PID控制器,以压电元件为测量和控制元件,进行了振动主动控制仿真和实验研究;首先对白车身结构进行实验模态分析,确定了压电元件的布片位置并确定压电控制的传递关系,然后设计基于蚁群算法的PID参数自适应控制器,制定了控制方案,进行了模拟仿真分析,最后搭建试验平台,以某国产乘用车白车身为被控结构,进行了车身振动主动控制实验;系统仿真和实验结果表明,施加控制时车身的振动幅值较未施加控制时大幅减小,在振动幅值较大的低频区域,其振动幅值明显降低;从而验证了应用基于蚁群算法的参数自适应PID控制技术,不仅可以有效降低车身的振动幅度,而且对传统控制方法控制效果不佳的振动低频区域,控制效果明显。     

A New RWA Algorithm Based on Multi-Objective

In this article , we studied the associated research problems and challenges on routing and wavelength assignment (RWA) in WDM (wavelength division multiplexing) networks. Various RWA approaches are examined and compared.We proposed a new RWA algorithm based on multi-objective. In this new algorithm, we consider multiple network optimizing objectives to setup a lightpath with maximize profit and shortest path under the limited resources. By comparing and analyzing, the pro posed algorithm is much better than the algorithms, which only consider one optimizing objective.     

光电振荡器中锁相环和注入锁定技术的比较和优化

分析比较了基于锁相环技术和基于注入锁定技术的两种光电振荡器的特性,推导了两种光电振荡器的噪声传递函数,并进行了实验验证,得出了这两种技术应用于光电振荡器的相似性和各自的优缺点.由于光纤对温度的高敏感性,采用这两种技术的光电振荡器都存在着易失锁的问题.为解决这一问题,分别分析了两种光电振荡器输出信号与参考信号间的相位关系,基于此关系设计了锁定状态监测和反馈系统,并实验验证了系统的有效性.     

Realization of Optical Phase Locked Loop at 9.2GHz between Two Independent Diode Lasers

The optical-phase-locked-loop (OPLL) at 9.2GHz between two independent narrow linewidth diode lasers is realized. Ultrabroad servo bandwidth at 4MHz is first achieved and it is guaranteed that the full spectral characteristics of the master laser can be transferred to the slave laser. The experimental results prove that the coherence between two lasers is about 99%. This offers a new method to study the interaction between lasers and atoms based on the ground hyperfine structure of caesium atoms.     

基于RTW的双向充放电机实时控制技术

随着智能电网和绿色能源技术的快速发展,双向充放电机也越来越受到关注;文章主要研究双向充放电机充电过程中电压的稳定性和放电过程中并网电流波形的畸变率;提出了一种基于RTW的matlab/simulink控制方法,在simulink环境下搭建仿真模型和控制模型,然后将达到预期效果的仿真模型所对应的控制模型编译为代码并烧写到DSP中;此种方法在能够保证在恒流源和恒压源两种充电模式中电流和电压的稳定性,在放电过程中并网谐波电流总畸变率小于5%,功率因数基本为1;仿真结果和基于DSP2812的硬件平台实验都证明了这种方法的有效性。     

寄生回路稳定性分析及制导控制相关设计方法研究

针对雷达制导系统由于隔离度及天线罩折射率导致的高空、低动压条件下寄生回路稳定性低的问题,提出了一种制导控制相关设计方法;首先建立了某型主动雷达制导地空导弹寄生回路线性化数学模型并分析了其稳定性;其次,提出了一种制导控制相关设计方法,即在法向过载控制系统设计时考虑寄生回路的影响;仿真结果表明基于制导控制相关设计方法得到法向过载控制系统可以大大提高寄生回路的稳定性,降低了制导系统对天线罩折射率的要求。