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 用基于X射线的CT无损检测技术进行岩石损伤检测是岩石损伤力学的重要 研究方向之一. 首先介绍X射线CT设备的发展状况、检测原理和技术指标，回顾了CT 技术在岩石损伤检测中的应用进展，其次给出了现有的CT分析方法， 提出了统计频率分析法；然后评价了各种基于CT均值的损伤变量；最后指出岩石CT技术目 前存在的问题，并预测了未来的发展方向.     

用爆破挤淤法处理陆上软基

研究了爆破挤淤法在陆上应用的机理；基于土力学与爆炸力学的基本理论，得出了能反映布药参数与淤泥参数的用药量公式；结合现场试验，给出了陆上爆破挤淤法的施工工艺和检测方法，并就试验过程中出现的现象进行分析；检测结果表明，爆破挤淤技术可以满足特殊条件下软基处理要求。     

改进Yolov4的车辆弱目标检测算法

针对交通场景中存在的小目标和遮挡目标等弱目标漏检、错检、检测速度慢等问题，提出一种改进Yolov4的车辆弱目标检测算法。首先设计像素重组残差模块（PS-R），通过超分辨率的方式将多个目标的中心点分散到不同网格中，保留更多的遮挡目标；其次设计特征增强注意力模块（FEAB），充分利用高层特征的语义信息和浅层特征的细粒度信息，提升弱目标检测性能；然后根据道路车辆的目标特点，k-means++结合遗传算法对车辆数据集的真实标注框进行聚类，生成更符合车辆目标的先验框；最后使用深度可分离卷积替换网络特征融合模块（PANet）中的常规卷积，提升检测速度。在车辆数据集KITTI和UA-DETRAC上进行实验验证，改进后的Yolov4算法比原始Yolov4算法精度分别提高了1.9%和2.4%，检测速度达到了61.4 fps。     

列车车轮钢表面硬度的微磁定量检测方法

多功能微磁检测技术在铁磁性材料力学性能的无损表征中具有良好的应用前景。本文研究该技术对CL65、ER7车轮钢表面硬度的无损检测能力。首先，利用变异系数分析方法评价了多功能微磁仪器对车轮钢微磁参量的重复检测性能；其次，开展了标定实验，基于斯皮尔曼秩相关系数分析了微磁参量对车轮钢表面硬度的单调表征能力；最后，通过融合多项磁参量，建立了基于BP神经网络的车轮钢表面硬度的微磁定量预测模型。外部校验结果显示，BP神经网络模型对CL65、ER7车轮钢表面硬度的预测平均误差分别约为0.59%和1.22%。     

全数字低温漂差动电容检测技术

为降低微小差动电容检测电路的复杂度，提高检测结果的温度稳定性，提出了一种结构简单，无总移相器、滤波器、解调器的全数字检测硬件平台；然后以此硬件平台为基础，设计了检测结果与检测激励信号幅值无关，无总稳幅及温度补偿电路的检测算法。将该技术应用于某差动电容型电子水平仪进行一次启动长期稳定性试验，结果表明在连续24 h内温度变化达12℃时，水平仪的输出变化不超过±1个字（±0.5″），具有优异的温度稳定特性。该技术还可应用于其他任意采用单频正弦信号进行激励的微弱信号检测，如动调陀螺信号检测、微位移传感器信号检测等。     

30CrMnSiA材料疲劳损伤的激光检测及其细观机理

利用激光反射衍射谱面光强随疲劳损伤试样表面逐步粗糙化而变化的原理，用一种非接触、非破坏的间接疲劳损伤检测方法，对３０ＣｒＭｎＳｉＡ材料轴线平行于轧制方向（Ｌ）和垂直于轧制方向（Ｔ）两种不同试样进行拉——拉非对称循环疲劳损伤检测，证明谱面光强比Ｋ对疲劳损伤是敏感的；损伤变量Ｄ（Ｋ）和疲劳循环次数Ｎ的关系曲线大致可以分为疲劳损伤的减速、线性和加速损失区，从而对材料进行疲劳损伤检测并对其疲劳寿命进行估计；同时对扫描电镜图像分析得出衍射光强比变化所对应的疲劳损伤细观机理。     

管道超声导波检测专用探头的研制

结合常规超声探头的研制技术，根据检测对象——管道的特殊性，从敏感元件、背衬材料、保护层以及外型等各方面详细介绍了一种管道超声导波检测专用探头的研制过程；利用这种探头分别在板和管中进行了激励接收超声导波的实验，结果表明，这种探头能够激励接收超声导波。     

二维变线距光栅密度的检测

变线距全息光栅平面单色仪由于具有自动聚焦、消像差、高分辨率以及减少杂散光等能力，因而在同步辐射装置、激光核聚变装置以及太空望远镜等设备中有着重要的应用。由于变线距全息光栅的制作及检测存在着相当的难度，制约了变线距全息光栅的推广应用。因此，变线距全息光栅的制作及检测研究，具有十分重要的理论及应用意义。变线距全息光栅的制作必须有高精度的密度检测技术相配合。比如，在变线距全息光栅的制作过程中，需要对用于形成变线距光栅的全息干涉条纹的线密度进行检测；对于已经制成的变线距全息光栅的线密度也需要进行检测，以检查光栅的制作质量。因此，变线距全息光栅线密度的检测，对提高变线距全息光栅的制作质量起着十分关键的作用。文中给出了二维变线距光栅的密度描述公式，讨论了干涉条纹的物理意义；应用干涉云纹法和条纹图像处理技术，对二维变线距光栅的密度分布进行了检测研究，给出了光栅密度的全场分布，并讨论了检测精度。     

基于边缘检测的柱壳实验图像分析方法

为实现金属柱壳爆轰加载实验中内界面照相图像的自动处理，获得内界面的特征参数，研究建立了基于边缘检测的图像分析方法。采用M—H算子对图像进行边缘检测，并提出双线边缘输出方式避免出现边缘交叉连通问题，获得描述柱壳内界面轮廓的连续闭合边缘；研究了内界面轮廓曲线的自动提取方法和等效圆半径测量方法等。应用结果表明，该方法可实现柱壳实验图像的精确、自动处理，快速获得内界面等效圆半径等定量物理参数；也可用于类似实验图像的分析处理。     

激光准直检测仪的研制及其应用开发

检测仪的研制，是从工程中数量甚大的桥式起重机的安全性检测中，国家规范要求甚高而实际检测手段简陋的矛盾提出的。装置充分利用激光束的直线性和传输过程中光斑中心不变、光强较高的特性；通过集光、机、电为一体的测尺直接读出数据。应用这套装置，已进行１１台双梁桥式起重机箱形主梁的变形测定，结果表明：这套装置在现场使用方便，精度与检测要求匹配，装置价格不高，对工程单位比较实用。１９９５年获国家实用新型专利     

叶片榫头接触应力的求解研究

接触应力分析是不易检测、难于计算，但对于设计又是非常重要的一个难题。文中将实验检测技术与数值计算方法相结合，求解飞机发动机叶片榫头上的接触应力分布。基本思路是：1)用实验检测技术求出叶片榫头接触面上若干点的应力或应变值；2)通过给叶片根部接触面施加一定的约束条件，用数值计算法计算发动机叶片在离心力载荷作用下的全场应力分布，并进一步求出接触面上的接触应力分布；3)解除接触面上的约束条件，代之以计算获得的接触载荷，计算叶片在离心力载荷以及接触载荷共同作用下的全场应力或应变分布，并比较计算结果与实验结果；4)修改约束条件或计算模型，重复上述操作，直至计算结果与实验结果比较一致。研究表明，本文提出的方法能够较准确地给出接触面的载荷分布，判断约束条件的合理性具有简单、易行的特点。由于接触应力的复杂性，本问题还有深入研究的必要。     

30CrMnSiA钢板表面塑性损伤的激光检测

本文根据激光衍射谱谱面光强分布随塑性损伤的变化规律，用３０ＣｒＭｎＳｉＡ材料进行了实测，给出了应变与损伤变量Ｄ（Ｋ）的关系曲线，并对加载和卸载条件下的Ｄ（Ｋ）～ε曲线进行了比较。结果再次表明，用衍射光强比来定义损伤变量是可行的；该方法检测方便，计算简单，具有较高的精度，可望成为塑性损伤检测的一种有效方法；３０ＣｒＭｎＳｉＡ材料沿垂直于轧制方向拉伸的力学性能及损伤状态优于平行轧制方向，且用空穴面积百分数Ｆ＿Ａ得到验证；弹性变形对塑性损伤的影响可以忽略不计。     

Chay模型混沌节律的非稳定周期轨道

在描写神经放电的理论模型（Cahy模型）中发现有位于加周期分岔过程中的混沌节律。利用So的非稳定周期轨道检测算法研究了位于周期2和周期3之间的混沌节律的非稳定周期轨道。结果发现，靠近周期2的混沌节律中只能检测出显著的非稳定周期2轨道，而靠近周期3的混沌节律中不仅可以检测出非稳定周期2轨道，还可以检测出非稳定周期3轨道；并且该非稳定周期2轨道位置与稳定周期2位置相似，非稳定周期3位置与稳定周期3位置类似。这表明，非稳定周期轨道在神经混放电节律的动力学起着重要作用；非稳定周期轨道的结构决定着混沌节律的特征，可以用来区分混沌节律。     

基于点线视觉/惯性SLAM和目标检测的测距方法

针对无人平台在未知环境中自身定位和对远距离目标测距精度不高的问题，利用单目相机和惯性器件组成视觉/惯性导航定位系统，结合目标检测提出“动态基线+三角测距”方法实现自身定位和对目标测距。首先，建立基于点线融合的视觉/惯性系统模型，提高系统自身定位精度，给出运动前后相对位姿变化；其次，利用目标检测算法对目标进行检测和识别，得到运动前后物体对于图像平面的视差；最后，通过三角测距实现对目标的高精度测距。公共数据集实验测试结果表明，引入线特征的视觉/惯性系统的平均定位均方根误差（RMSE）为0.15 m。无人平台搭载系统对目标进行测距实验表明，系统在100 m以内对目标测距的误差小于测距距离的2%。     

激光脉冲在固体中激励超声波的研究

本文讨论了由激光脉冲轰击试件表面，产生超声位移场的准点源理论模型；给出了用ＰＺＴ换能器接收超声波形以及检测人工缺陷的实验结果。     

用内埋电阻丝检测复合材料层压板损伤的可行性研究

本文利用低速冲击装置冲击四周简支复合材料板试样，用以模拟低速低能量冲击而造成的分层损伤；用中心钻孔复合材料板试样用以模拟因高速冲击而造成穿透性损伤。探讨利用内埋康铜电阻丝阵列构成检测网络实现对复合材料中损伤位置和损伤程度检测。这种方法可利用较成熟的电测技术，装置简单，具有良好的工程应用前景     

采用压电机敏元件进行结构振动控制Ⅲ：控制系统设计与实验研究

采用作者在上篇导出的压电耦合体动力学模型，给出了压电主动阻尼控制系统的设计方法；导出了压电耦合梁系统的作动方程和检测方程的显式表达式。以此为基础，以简单梁为对象，对压电检测器和作动器的性能、粘结层的影响、压电主动阻尼控制及压电主、被动阻尼双控制进行了实验研究     

层裂微裂纹的形态及层裂程度的表征参量

层裂是冲击载荷造成材料破坏的一种典型方式。文中运用超声Ｃ扫描检测系统对层裂试件的微损伤形态进行检测，确是出在一维应变加载条件下的微裂纹形态呈钱币型；另一方面，根据钱币型微纹形态，通过对层裂损伤演化过程的分析，提出了一个描述层裂程度的无量纲参量，与层裂实验数据的对比说明了这个参量能够很好地描述层裂损伤程度。     

聚焦换能器在SiCp／Al复合材料超声无损检测中的应用

本文扼要分析了聚焦换能器的声场特性及焦柱的直径和长度，并应用到超声C扫描成像系统中，提供了一种定量研究缺陷的无损检测方法．将聚焦换能器运用到SiCp／Al复合材料的无损检测中，能够判定缺陷的尺寸和形状；并根据缺陷形状和分布判定其性质，同时也分析了缺陷对SiCp／Al复合材料力学性能的影响和缺陷形成的原因．     

旋压药型罩的旋转补偿效应与旋压参数关系的研究

旋压药型罩具有旋转补偿效应，可以部分抵消由于弹丸旋转而引起的射流旋转。选择了与旋转补偿效应有密切关系的正弦偏离率和纵向进给率两个重要参数对紫铜罩进行了旋压实验。利用Ｘ射线衍射方法在不同正弦偏离率和进给率条件下对旋压试件所形成的择优取向进行了检测；给出了旋转补偿能力随两个参数变化的曲线；对药型罩旋压前后，以及不同旋压参数下的金相组织进行了比较。