关节六自由度相对运动的一种测量装置

本文介绍了六自由度关节运动微机测量系统.该系统可以实时测量运动中膝关节的屈伸角,内收外展角、内旋外旋角以及胫骨相对于股骨的内外、前后和上下位移.制作了特殊的标校装置对系统进行了标校,其绝对误差为0.1cm.并对人体无损测量时系统的重复性进行了研究.该系统为研究关节运动学提供了一种有效的测量手段.     

动静态应变测量的采集系统

本文阐述了动态应变测量用数据采集系统的构成和仪器与计算机连接的问题。给出了编制程序的方法。实验结果表明此系统是令人满意的。     

航空重力测量比力温控系统热优化设计

以国内首台具有完全自主知识产权的捷联式航空重力仪的比力温控系统为基础,针对该温控系统测试过程中暴露的一些温度梯度较大等问题,为进一步提高比力测量精度,结合相关的热设计标准和规范,提出了航空重力测量比力温控系统热优化设计方案,并进行建模与仿真实验分析.分析表明,该热优化设计方案能有效减小比力温控系统温度梯度,将温控系统内部最大温度差由0.79℃降低到0.37℃,可以提供更稳定的温度场并有效确保加速度计的精确标定并进一步提高重力测量精度.     

卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究

本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上，应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理，克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法，以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计的卡尔曼滤波器适用于对地观测卫星的测量系统，能获取较低噪声的姿态测量信息。     

一种惯导系统航向测量精度的动态评估方法

随着舰载武器系统的发展,对惯性导航系统姿态测量精度要求不断提高,因此对惯导系统姿态测量精度的评估与验证成为惯性测试技术中的关键问题之一,特别是针对动态条件下的评定。对此提出了一种惯导系统姿态信息测量精度的动态评估方法,该方法是由差分GPS测量系统、甲板经纬仪、综合测量靶标等设备组成的外测系统来实现。该外测系统通过外测定位数据、速度数据、航向数据与惯导系统相关数据进行比对达到惯导系统精度评估的目的。经过实船验证,该动态评估方法实测结果优于20〞,满足性能指标的要求。该方法的提出有效提高了惯导系统姿态信息的动态评估的效率,具有很好的实际应用价值。     

惯性测量系统火箭橇试验振动传递特性

惯性测量系统火箭橇试验过程中,惯性测量系统根据试验要求安装于减振平板上,而减振平板通过金属减振器安装于橇体上。通过振动传感器实时测量和记录橇体、减振平板和惯性测量系统的振动和冲击信号,待试验结束后读取记录存储的数据并进行振动量级、振动传递和减振效果分析。提出了一种描述惯性测量系统火箭橇试验振动传递特性的方法,包括振动谱图例对比、振动谱比值对比和基于AR模型幅值修正的传递函数描述方法。通过对各部分数据进行比较,验证了数据处理方法的正确以及描述惯性测量系统火箭橇试验振动传递特性的有效性。     

应用共轴型二维激光测速系统测量孔板管流的湍流特性

本文发表了一种共轴型二维激光测速系统,可同时测量由三束入射光组成的平面内的二维速度分量。讨论了主要的测量误差并提出了一种修正共轴分量角度偏差的方法。应用该系统详细测量了单孔板和双孔板管流的轴向和径向平均速度。湍流度和雷诺切应力分布,表明来流条件对孔板下游的湍流特性有强烈影响。     

潜艇真航向测量系统

论述了潜艇真航向测量系统(DSSTH)的总体设计和各分系统设计,介绍了系统中采用的时间同步技术和改进的平移不变小波降噪算法。信息组合控制中心子系统采用INS、GPS、计程仪等导航信息组合,利用联邦卡尔曼滤波算法提高了整个系统精度;首次采用了高精度自动跟踪全站仪组成光学校准分系统测量校正导航系统,校正航向精度达到30″;采用多种关键技术和系统的整体优化设计,DSSTH航向动态测量精度达到0.03°。     

大速率光纤惯性测量装置全温测试系统设计

阐述了“光纤惯性测量装置”的测试要求、测试系统的功能特点和设计方案，对该系统进行了软硬件设计，分析了测试程序的特点。通过对软硬件进行部分修改，该系统可以完成不同类型惯性测量装置的误差建模和综合测试。     

船用惯性系统试验安装标校与变形测量

船用惯性系统试验安装标校和变形测量是提高测量精度,保证试验质量的关键技术,因此在对设备的安装误差和船体变形造成的测量误差进行分析的基础上,重点阐述惯性系统试验零位对准和变形测量的相关理论和工程技术。     

EXPONENTIAL STABILITY OF INTERVAL DYNAMICAL SYSTEM WITH MULTIDELAY

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｉｎｔｅｒｖａｌｍａｔｒｉｘａｎｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｉｍｅｄｅｌａｙｈａｖｅｂｅｅｎｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｂｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓｉｎｔｈｅｐａｐｅｒｓ [1 -1 3 ] .Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄαｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｉｎｔｅｒｖａｌｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｓｉｎｇｌｅｔｉｍｅｄｅｌａｙ ｘ(ｔ) =Ｎ[Ｐ ,Ｑ]ｘ(ｔ) +Ｎ[Ｃ ,Ｄ]ｘ(ｔ-τ)ｈａｖｅｂｅｅｎｃｏｎｓｉ…     

Cauchy’s stress theorem for stresses represented by measures

A version of Cauchy’s stress theorem is given in which the stress describing the system of forces in a continuous body is represented by a tensor valued measure with weak divergence a vector valued measure. The system of forces is formalized in the notion of an unbounded Cauchy flux generalizing the bounded Cauchy flux by Gurtin and Martins (Arch Ration Mech Anal 60:305–324, 1976). The main result of the paper says that unbounded Cauchy fluxes are in one-to-one correspondence with tensor valued measures with weak divergence a vector valued measure. Unavoidably, the force transmitted by a surface generally cannot be defined for all surfaces but only for almost every translation of the surface. Also conditions are given guaranteeing that the transmitted force is represented by a measure. These results are proved by using a new homotopy formula for tensor valued measure with weak divergence a vector valued measure.      

Global stability in switched recurrent neural networks with time-varying delay via nonlinear measure

In this paper, based on switched systems and recurrent neural networks (RNNs) with time-varying delay, the model of switched RNNs is formulated. Global asymptotical stability (GAS) and global robust stability (GRS) for such switched neural networks are studied by employing nonlinear measure and linear matrix inequality (LMI) techniques. Some new sufficient conditions are obtained to ensure GAS or GRS of the unique equilibrium of the proposed switched system. Furthermore, the proposed LMI results are computationally efficient as it can be solved numerically with standard commercial software. Finally, three examples are provided to illustrate the usefulness of the results.     

On the Balance Equation for Stresses Concentrated on Curves

Conditions of equilibrium of forces are formulated for a force system in a continuous body which consists of a bulk stress and a stress concentrated on a curve. The system of forces is interpreted as a tensor valued measure and the equilibrium of forces is interpreted in a weak sense. The divergence theorem is proved for bulk stress fields with the corresponding singularity. Examples of such stress fields are given.      

双弱连接结构的高精度超流体陀螺的量程分析

基于交流约瑟夫森效应的超流体陀螺研究是当前高性能新原理陀螺技术研究的一个重要方向。低温物理中基于交流约瑟夫森效应敏感转动角速度的典型双弱连接超流体陀螺方案原理上具有高灵敏度的技术优势,从工作原理上来说目前该方案要发展成有实用性陀螺仪面临着量程小这一关键问题,仿真分析表明了量程的范围与敏感面积和约瑟夫森频率的影响关系,并显示了仅调整这两个参数扩展量程范围的局限性,进而在此基础上研究了扩展量程的改进思路和方法。     

结构随机分析的概率与复合重要度及其求解

针对基于方差方法的重要度信息量不足而矩独立重要度计算量大、求解难的缺点,将响应量的偏度和蜂度信息引入灵敏度分析中,定义了概率重要度和复合重要度,用于衡量基本变量对响应量分布形状的主要影响趋势及在该影响趋势下的影响程度.同时针对传统方法求解矩的困难,将控制理论中的状态依存参数模型运用于本文所提重要度的求解,极大程度地化筒了计算.最后,通过算例中与基于方差方法的重要度与矩独立重要度的比较,可知本文所提重要度涵盖了基于方差方法重要度和矩独立重要度的主要信息,说明本文重要度的合理性和正确性,算例与Monte Carlo数值模拟方法的比较,表明状态依存参数模型求解方法具有较好的计算精度和效率.     

非完整系统力学积分方法的某些进展

本文介绍非完整系统力学积分理论的某些近代发展,包括经典积分的推广,Lagrange力学逆问题,Hamilton-Jacobi方法的推广,场方法的推广,不变度量方法以及其它方法,并给出本问题未来发展方向的建议.      

一类三维随机动力系统的最大Lyapunov指数

基于一维扩散过程的奇异边界理论,使用摄动方法研究了白噪声参激的一类余维二分岔系统的最大Lyapunov指数渐近表达式和数值解,主要讨论了一维相扩散过程同时存在两类奇异边界以及FPK方程存在平稳解的一般性条件. 通过对参激噪声作用项系数矩阵的分析,给出了不变测度的解析解及其相应的Monte Carlo数值仿真结果,并导出了一维相扩散过程P分岔点的确定方法. 对于一类特殊情形,给出了最大Lyapunov指数的渐近表达式;对于参激噪声作用项系数矩阵的一般情形,则给出了系统最大Lyapunov指数的数值结果.      

????????Ч?????????????????·???

在研究矩独立基本变量对响应分布影响的重要性测度的基础上,定义了基本变量对失效概率 的重要性测度. 基本变量对失效概率的重要性测度可以直接全面地给出基本变量对结构安全 影响的重要程度,因而该重要性测度将更具有工程指导作用. 文中分析了所定义基本变量对 失效概率影响重要性测度的基本性质,并基于鞍点线抽样在求解可靠度时不受随机变量分布 形式的限制及其效率和精度较高的优点,提出了求解该重要性测度的鞍点线抽样方法.