步进电机细分控制运行特性的计算机模拟研究

研究了细分步进电机的峰值转矩－相电流关系；指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义；提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论；给出了相应的计算机模拟运行结果，并用反插值算法求得与非线性ｉ－θ关系相补偿的电流波形，从而在欠磁饱和情况下获得了高角度均匀性的步进电机运行特性。     

永磁爪极步进电动机运行特性及其控制

由于永磁爪极步进电动机特殊的爪极结构,磁场分布情况较为复杂,在理论分析和设计制造上与一般步进电动机不同。根据永磁爪极步进电动机的特殊结构,讨论了电机的矩角５特性、牵入性与牵出特性,并对样机的最大转矩和空载起动频率进行了样算,最后对永磁爪极步进电动机的驱动控制系统进行了分析。实验结果与理论分析吻合。     

步进电机与单片机的接口电路

针对单片机和步进电机的特点,本文介绍一种实用的接口电路和软件控制方式,使步进电机的运行速度、方向和运行方式的改变方便、简单、可靠。文中给出了电路图和必要的程序框图。应用证明:这种简单的硬件电路与软件分配脉冲形式相结合是一种可行的方法。     

小型直线脉冲电机的效率特性分析

以日本神钢电机公司制造的PM型(永久磁铁型)SLPMU-025A为样机，利用等效电路法对其效率特性进行了解析计算。解析结果和实验结果相比较，在v=200mm／s。最大效率为ηm=13．1％，计算误差在17％以内，确认了解析方法的实用性。     

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显降低．介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑．     

低速电机及步进电机中屏蔽方法的研究

本文提出的将小齿置于内腔的隔套结构型式能妥善地解决低速电机及步进电机的绕组屏蔽。本文提出的加隔磁套的方法,在不加大电机尺寸的情况下,能对空心轴内腔进行有效的磁屏蔽。这两种方法具有较普遍的适用意义,可用于其他类似结构的电机中,文中对这两种屏蔽方式的结构、材料选用及有关计算进行了较详细的研究。     

方波驱动无刷直流电动机稳态运行特性的仿真分析

利用PSPICE仿真分析方波无刷直流电动机的稳态运行特性,研究了电机的力矩电流特性,并在此基础上设计了适用于力矩控制的电流采样电路。     

步进电机细分控制输入输出特性的研究

提出了步进电机细分控制特性曲线拟合的概念,阐明了拟合控制曲线对步进电机细分控制量选取的意义,论述了细分控制特性曲线的拟合方法。用三次样条曲线实现了对细分控制输入输出特性的拟合,给出了拟合公式。拟合结果表明,拟合数据与实测数据相差不大。     

并励直流电动机的机械特性分析

分析了他励直流电动机的机械特性,然后分析并励直流电动机的机械特性,并与他励直流电动机的机械特性相比较,得出它的不同点：空载转速不随电压U_a变化,而机械特性曲线的斜率随U_a的增大而减小。这为更好地使用并励直流电动机提供理论依据。     

PSOC实现电机转速的检测与控制

超声波电动机是近年来发展起来的一种新型电机,它的发展和应用离不开超声波电动机的驱动控制技术,并且在很大程度上驱动器的性能决定了超声波电动机的性能。PSOC（Programmable System-on-Chip）是一款单片片上功率系统,包含丰富的可编程模拟模块,还有专为触摸设计的CapSense模块,内置微处理器和数字模拟外设,是具有真正混合信号处理能力的可编程片上系统。本文主要介绍了PSOC技术在行波型旋转超声波电动机驱动的直线位移机构步进运动控制系统中的应用。     

PWM高速开关阀特性分析

运用数字仿真和实验相结合的方法,研究了PWM高速开关阀的开关特性、静特性和谐波特性.对开关阀的开关运动过程进行了理论分析,建立了阀开关特性的数学模型;系统地研究了阀芯位移的静特性,对影响静特性从而影响整个系统性能的脉宽调制频率f_c,阀结构特性参数t_1,t_2,t_3,t_4等进行了讨论;分析了开关阀控制系统输出伴有稳态纹波的机理。     

直流电动机励磁回路的综合保护

直流电动机励磁保护具有重要的实际意义,如果考虑不周可能出现“飞车”、损坏励磁绕组等故障。针对当前直流电动机励磁回路保护存在的问题作了深入分析,提出了直流电动机励磁回路的综合保护电路,并作了详细分析,通过实践证明,它是一种行之有效的电路。     

锁相环直流调速系统及其稳定性分析

本文给出了一个在传统转速电流双闭环基础上增加锁相环路构成的直流调速系统。该系统具有稳定性好,稳态精度高,调速范围宽的优点。文中给出了系统的稳定性分析及参数设计方法。     

微机在直流电动机等速控制上的应用

本文对采用微型计算机控制直流电动机等速运转的有、无测速发电机的控制系统进行了简单的评价,确认宜采用无测速发电机系统.建立了用于计算电动机速度的近似数学模型.给出了实用的等速控制系统和程序图及实验结果.     

两端对称的同极性直流电机

两端对称的同极性直流电机的磁路、定子、转子结构独特,布置新颖、具有许多优点,本文介绍这种电机的定子、转子结构、电机的分析方法和电机的优点。     

6RA27系列直流调速装置在精密龙门刨床上的应用

本文介绍了精密龙门刨床主拖动采用西门子６ＲＡ２７系列直流调速装置,取代直流“机组”的可行性,原理,调试以及应用。     

用非线性切换函数改善电动机速度控制的动态性能

提出了一种改善他励直流电动机速度控制系统动态性能的新方法,该方法基于变结构控制理论,通过引入非线性切换函数,从而解决了线性切换函数响应速度相对较慢的问题。仿真结果表明,带有非线性切换函数的滑模变结构控制器能够大大改善系统的动态性能,并且还保持了稳态误差为零,从而解决了稳态误差和响应速度的矛盾。     

全数字高性能模型参考自适应控制直流调速系统

提出了一种采用模型参考自适应控制的高性能直流调速系统。为了实现宽范围调速，克服低速时电流断续的非线性影响，采用了主回路中串联可关断可控硅的方法，整个系统由８０３１单片机组成，实现了全数字化、具有成本低，可靠性高，易于实现等特点。实验结果表明：系统能获得良好的静、动态性能，可满足高性能调速指标的要求。     

斩波控制电机车的节能效果分析

本文推导出直流电动机起动过程的等效电路。根据等效电路推导出起动过程输入能量和能量损耗的计算公式。应用这些公式计算出斩波控制和电阻控制两种控制方式的起动和调速时的损耗、输入能量和效率。从而得出斩波控制的节能效果     

国外直线电机驱动新产品的发展

阐述了直线电机驱动系统的进化，涵盖了关于直线电机的种类、直线电机驱动系统的优点、成功的要点等内容，简述了日本及欧美直线电机驱动系统的新产品开发情况。