基于改进型蚁狮算法的PID控制器参数优化

由于被控对象往往具有高阶非线性等特点,传统PID( Proportion Integration Differentiation) 控制器参数整定方法容易使控制器出现超调、震荡、性能变差等缺陷。为此,提出运用将蚂蚁和蚁狮的移动步长进行改进的蚁狮算法对参数进行优化,通过其互动关系,选择最佳蚁狮位置确定控制器参数,并与改进前蚁狮算法及其他优化算法进行了对比。仿真结果表明,基于改进型蚁狮算法的PID 控制器具有较好的性能指标,相比于改进前蚁狮算法、遗传算法和粒子群算法,该算法具有较高的系统控制精度,以及较短的响应时间等优点,且算法实现更加简单,证明了该方法对于优化PID 参数具有优越性和有效性,为PID 控制器的参数优化提供了参考。     

虫虫攻略之“蚁狮”

蚁狮小档案： 分类：属于脉翅目蛟蛉科 种数：全世界约三万种，中国约一千三百种。     

基于改进蚁狮优化的贝叶斯网络结构学习算法

为了改善小数据集下BN结构学习中对数据利用不充分的缺陷， 提高贝叶斯结构学习算法的寻优效率，提出基于改进蚁狮优化的贝叶斯网络结构学习算法。首先，通过互信息约束初步构建网络，并对蚁狮算法初始化；其次，为了有效利用小数据集，用改进的sigmoid函数对迭代中的矩阵元素进行二值转换；为了进一步提高蚁狮算法的搜索效率，用生物地理算法中的迁移、变异、清除算子抽取更换个别蚂蚁；最后，结合蚁狮算法的更新机制寻找最优解。实验结果表明，文中算法寻优效率高、收敛速度快，能跳出局部最优,具有更高的准确性。     

中国蚁科昆虫名录——蚁型亚科群(膜翅目:蚁科)(Ⅲ)

本文总结中国蚁型亚科群(the formicomorph subfamilies)蚁亚科Formicinae已知昆虫7属92种2亚种,即:斜结蚁属Plagiolepis9种、悍蚁属Polyergus2种、多刺蚁属Polyrhachis44种1亚种、前结蚁属Prenolepis11种、原蚁属Proformica14种、拟毛蚁属Pseudolasius11种1亚种和俄蚁属Rossomyrmex1种,给出各种的中文译名、拉丁学名和分布。文中还对近年来分类地位发生变化、具有较大经济意义和社会意义的种,以及需要特别说明的种作注解。     

中国蚁科昆虫名录——蚁型亚科群(膜翅目:蚁科)(Ⅰ)

本文总结中国蚁型亚科群(the formicomorph subfamilies)蚁亚科Formicinae已知蚁科昆虫3属86种7亚种,其中尖尾蚁属Acropyga6种,捷蚁属Anoplolepis 1种,弓背蚁属Camponotus 79种7亚种.给出各种的中文译名、拉丁学名和详细分布.对近年来分类地位发生变化、具...     

中国蚁科昆虫名录——蚁型亚科群(膜翅目:蚁科)(Ⅱ)

本文总结中国蚁型亚科群(the formicomorph subfamilies)蚁亚科Formieinae已知昆虫10属107种4亚种,其中箭蚁属Cataglyphis 7种,蚁属Formica 44种1亚种,短角蚁属Gesomyrmex 1种,毛蚁属Lasius 19种,刺结蚁属Lepisiota 8种3亚种,长齿蚁属Myrmoteras 2种,尼氏蚁属Nylanderia 21种,织叶蚁属Oecophylla 1种,拟立毛蚁属Paraparatrechina 3种,立毛蚁属Paratrechina 1种.因长有德和贺达汉于2002年命名的粗壮黑蚁的Formica robusta已被Carpenter占用,故将其重命名为长贺氏蚁Formica changhei Ran et Zhou.根据Lapolla最新研究成果,将观音立毛蚁和孔明立毛蚁从立毛蚁属Paratrechina中移至拟立毛蚁属Paraparatrechina,提出了2个新组合,即:观音拟立毛蚁Paraparatrechina guanyin (Terayama,2009)com.nov.和孔明拟立毛蚁Paraparatrechina kongming (Terayama,2009) com.nov..文中给出各种的中文译名、拉丁学名和分布,并对近年来分类地位发生变化、具有较大经济意义和社会意义的种,以及需要特别说明的种作了注解.     

厚结大头蚁的重新发现及再描述(膜翅目：蚁科)

重新发现Frances Smith在一个多世纪以前描述采自我国沿海地区的大头蚁属1种，即厚结大头蚁Pheidole nodifera(Fr.Smith)，对该种进行再描述。     

湖北平结蚁属一种记述（膜翅目：蚁科）

记述了1993年8月8日笔者在湖北省利川市发现的平结蚁属一新种：黄腹平结蚁Prenolepis flaviabdominis sp.nov。     

中国立毛蚁属一新种(膜翅目:蚁科)

记述立毛蚁属Paratrechina Motschulsky一新种：拟黄足立毛蚁Paratrechina paraflavipes sp.nov.并对该新种作了系统描述，提供了完整的测量数据，绘制了特征图．此外，还提供了中国立毛蚁属分种检索表．     

广西发现黄圆胸切叶蚁（膜翅目：蚁科）

介绍圆胸切叶蚁属Ｋａｒｔｉｄｒｉｓ Ｂｏｌｔｏｎ的简要特征及黄圆胸切叶蚁Ｋａｒｔｉｄｒｉｓ ｇａｌｏｓ Ｂｏｌｔｏｎ在广西的首次发现，提供该种的后模标本。     

广西双节行军蚁属研究(膜翅目:蚁科)

记述采自广西的双节行军蚁属昆虫６种,其中１新种,另４种为广西首次记录,即：光柄双节行军蚁,宾氏双节行军蚁,齿突双节行军蚁Ｆｏｒｅｌ和卡氏双节行军蚁。提供广西该属已知６种蚂蚁的工蚁分种检索表及其在广西的分布。     

湖北平结蚁属一新种记述(膜翅目:蚁科)

记述了1993年8月8日笔者在湖北省利川市发现的平结蚁属一新种：黄腹平结蚁人Prenolepisflaviabdominissp.nov     

广西双节行军蚁属研究(膜翅目:蚁科)

记述采自广西的双节行军蚁属Aenictus昆虫6种,其中1新种A.bobaiensis sp.nov.,另4种为广西首次记录,即:光柄双节行军蚁 A.laeviceps (Smith)、宾氏双节行军蚁A.binghami Forel、齿突双节行军蚁A.d entatus Forel和卡氏双节行军蚁A.camposi Forel.提供广西该属已知6种蚂蚁的工蚁分种检索表及其在广西的分布.     

湖北盘腹蚁属一新种记述（膜翅目：蚁科）

湖北盘腹蚁属一新种记述（膜翅目：蚁科）王维郑哲民（陕西师范大学动物研究所，西安７１００６２；第一作者，男，３１岁，讲师）笔者在整理采自湖北省利川市的蚂蚁标本时，发现一新种，现记述如下．模式标本保存在陕西师范大学动物研究所标本室．凹唇盘腹蚁Ａｐｈａｅｎ...     

蚁狮撷奇

沙丘的蚁地狱在河边一片宽阔的沙滩上,稀稀落落地长着各种低矮植物,有些蚂蚁在忙碌地奔来走去,一切都是那样平静。不过,走近沙滩细看,你会发现上面有一个个漏斗形陷阱,一只蚂蚁不小心掉进了一个陷阱里,它努力地想爬上来,但好像是给什么拉住了始终脱不了身,它拼命地挣扎,但不久就失去了活动的能力,很明显,是小陷阱里有什么东西     

中国蚁科昆虫名录——切叶蚁亚科(补遗)

本文在中国切叶蚁亚科Myrmicinae名录的基础上,对2008—2019年中国新纪录和之前名录统计遗漏的蚁科昆虫物种进行全面整理,共补充纪录127种.其中,中国新增纪录82种,之前的名录遗漏45种.     

中国蚁科昆虫名录——切叶蚁亚科(Ⅲ)

在中国蚁科昆虫名录——切叶蚁亚科()、()记录了27属256种(亚种/变种)的基础上,记录中国切叶蚁亚科Myrmicinae另外14属132种(亚种/变种)。     

也谈蚁狮

蚁蛉属于完全变态昆虫,人们习惯上把它的幼虫叫蚁狮,成虫叫蚁蛉。马安宁先生曾在《大自然》杂志2002年第2期发表过《蚁狮撷奇》的文章,使读者对蚁狮有了一定的了解。笔者也曾做过蚁狮的野外行为观察,并在室内饲养数月,这里再补充几个有趣的现象。栖息环境的选择在辽宁西部地区,     

广西铺道蚁属昆虫研究(膜翅目:蚁科)

报道采自广西的铺道蚁属Ｔｅｔｒａｍｏｒｉｕｍ昆虫１０种,其中５种为广西区新记录种,即：茸毛铺道蚁Ｔ．ｌａｎｕｇｉｎｏｓｕｍＭａｙｒ、陕西铺道蚁Ｔ．ｓｈｅｎｓｉｅｎｓｅＢｏｌｔｏｎ、史氏铺道蚁Ｔ．ｓｍｉｔｈｉＭａｙｒ、相似铺道蚁Ｔ．ｓｉｍｉｌｉｍｕｍ（Ｓｍｉｔｈ）和克氏铺道蚁Ｔ．ｋｒａｅｐｅｌｉｎｉＦｏｒｅｌ。标本保存于广西师范大学生物系标本室。提供广西该属已知１０种的工蚁分种检索表。     

中国蚁科昆虫名录——切叶蚁亚科(Ⅱ)

在中国蚁科昆虫名录——切叶蚁亚科()的基础上,记录中国切叶蚁亚科Myrmicinae另外11属153种(亚种/变种)。