基于图像识别的无人机输电线路绝缘子故障检测方法研究

针对绝缘子的自爆缺陷故障,基于图像识别技术,设计并实现了一套无人机输电线路绝缘子故障检测方法。该方法依次进行图像色彩转换、图像载入和预处理、OTSU或最大熵值分割法分割以及绝缘子轮廓检测工作,实现了对绝缘子间无明显重叠和有明显重叠图像的前景提取与识别功能;采用基于空间序列关系建立的特征检测算法,实现对图像中部无明显重叠绝缘子的自爆缺陷故障检测和定位工作。经测试,自爆缺陷故障检测和定位准确率较高,速度较快,具有一定的应用价值,并能为类似绝缘子故障的检测研究提供参考。     

浅析特高压交流输电线路瓷质绝缘子带电检测技术

随着电力建设的发展,特高压电力线路的运行可靠性引起人们的重视,国内开展了大量关于特高压交流输电线路检测的研究,并取得卓越成就。本文主要对特高压交流输电线路瓷质绝缘子带电检测进行了分析,结合瓷质绝缘子带电检测现状,论述了非接触式和接触式检测装置的应用,提出了结绝缘子劣化诊断技术应用于特高压交流输电线路带电检测的方法,通过实例分析了该方法应用的可靠性。     

500kV输电线路绝缘子串带电水冲洗

我国的社会在不断的进步,经济也随之飞速地发展,这也就促进了我国的电力行业的迅猛发展.在这种情况之下,电力运行单位应确保输电线路可以正常的平稳运行,这是一项非常重要的工作.但是在电力高压线路运行维护的过程中,有一个非常影响线路稳定运行的问题就是绝缘子污闪现象的发生.为了解决这种问题,应该对其进行带电水冲洗操作.本文将分析带电水冲洗绝缘子串的技术方法以及注意事项.     

能源互联网环境下的输电线路绝缘子在线检测方法综述

目前,在国家大力发展能源互联网建设的背景下,输电线路绝缘子的安全运行需要更为经济准确及智能化的检测方法.通过介绍线路绝缘子的基本特点和当前绝缘子的几种常用方法,结合能源互联网建设中智能电网发展的趋势,提出智能环境下绝缘子在线检测的方法.最后,通过绝缘子污秽在线检测系统具体的设计和便携式在线检测系统总体的思路规划,对在线...     

高压输电线路绝缘子在线测试

本文介绍了绝缘子污染的测量方法,表面电阻测量装置和泄漏电流检测装置,并取得一些结果.表明超高压线路绝缘子的绝缘在线监测是完全可行的.     

高压输电线路绝缘子状态检修的研究

随着供电技术装备水平和管理水平的提高,定期检修的不足之处越来越凸显出来,亟需一种新的检修制度来弥补这种不足,这种新的检修方式就是状态检修。本文结合我国输配电线路主设备状态检修的具体实际,介绍了输配线路状态检修的内容,重点介绍了绝缘子的状态检修。     

基于Matlab GUI的绝缘子缺陷检测系统

绝缘子在输电线路的电能输送任务中承担着重要作用,而依靠传统巡检的绝缘子检测方式存在主观性强、人工成本高等劣势。针对上述问题,基于Matlab GUI设计了一种对无人机采集绝缘子图像进行自动缺陷检测的系统。通过对图像进行边缘模糊、灰度化、全局腐蚀、形态学闭运算等处理,在初始图像中识别并定位绝缘子缺陷部分。实验结果表明,该系统对空间位置处于水平、垂直及倾斜的缺陷绝缘子识别准确率分别为80.0%、86.7%、86.7%,对实际运用具有一定价值。     

高压输电线路绝缘子状态检修的研究

高压输电线路和高压输电设备经过长时间的使用,会受到天气变化、机械磨损和电磁振动等因素的影响,容易发生化学反应或者物理反应,严重影响了高压输电线路和高压输电设备的正常运行,因此,只有定期的对高压输电线路和高压输电设备进行检修,才能保障其正常可靠的运行.基于此,本文通过阐述了高压输电线路状态检修的内容和绝缘子状态检修的技术,为以后对高压输电线路绝缘子状态检修的研究提供了理论依据.     

硅片传输机器人的分析设计

根据硅片传输机器人在IT行业的应用特点,针对R-θ二自由度结构的机器人进行了运动学和动力学的分析,根据分析结果,进行结构设计和运动原理的描述,对多自由度机器人设计和研发进行探索。     

语音识别与智能机器人设计

语音识别技术在智能设计方面的应用广泛。AP7003型IC是一款性能优良和价格低廉的语音识别电路，文中介绍它的基本电路及其在机器人设计中的一些应用以及语音识别系统的基本原理．为智能机器人的设计提供了一种思路。     

架空输电线路在线监测技术的开发与应用分析

随着我国经济的发展与人们生活水平的提高,社会整体对电力资源的需求量日渐增长,智能电网以及架空输电线路在线监测技术都取得了明显的进步。本文简要论述了我国架空输电线路在线监测技术开发与应用的现状,拟建了架空输电线路在线监测的综合模型,以期促进我国架空输电线路在线监测技术的进一步发展。     

农业采摘机器人控制系统的设计研究

随着信息化和工业自动化水平的不断提升,很多企业纷纷设计与制造各种类型的机器人,农业采摘机器人的出现让人们惊叹不已,获得了广泛的关注.笔者重点分析了农业采摘机器人控制系统的设计问题,希望能够起到抛砖引玉的效果.     

山区66kV架空输电线路设计规划

本文针对66KV架空线路的设计内容、设计步骤、注意事项等内容分别进行的阐述和分析.66KV架空线路设计主要由设计初稿和施工图纸设计两部分组成,最终根据计算结果分析得到工程预算,最终依据合理的施工图纸来完成66KV架空高架线路的铺设.     

System design and control of an apple harvesting robot

There is a growing need for robotic apple harvesting due to decreasing availability and rising cost in labor. Towards the goal of developing a viable robotic system for apple harvesting, this paper presents synergistic mechatronic design and motion control of a robotic apple harvesting prototype, which lays a critical foundation for future advancements. Specifically, we develop a deep learning-based fruit detection and localization system using a RGB-D camera. A three degree-of-freedom manipulator is designed with a hybrid pneumatic/motor actuation mechanism to achieve dexterous movements. A vacuum-based end-effector is used for apple detaching. These three components are integrated into a robotic apple harvesting prototype with simplicity, compactness, and robustness. Moreover, a nonlinear control scheme is developed for the manipulator to achieve accurate and agile motion control. Field experiments are conducted to demonstrate the performance of the developed apple harvesting robot.     

六足气动机器人的结构设计与步态规划

本文设计了一种六足气动机器人,由本体、六条相同的腿部、足部等连接件组成。六条腿部对称呈对称分布与本体两侧。腿部具有柔性关节。通过控制向腿部气橡囊中通入气体的压力及方向的不同,可实现机器人腿部轴向伸缩和弯曲变形。并通过步态规划实现了机器人的前后移动,为气动柔性机器人的研究提供一定的理论基础。     

基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计

主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统,采用VisualC 6.0开发,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论,设计了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性。     

智能控制及移动机器人研究中的问题分析

当今社会高科技发展迅速,智能化广泛地应用于生活,给生活带来便利的同时,也面临着巨大的挑战.在此局面下,最为关键的就是如何抓准时机,将自动控制智能化技术加以完善.目前正在研究的未知环境下移动机器人导航控制研究课题阐述了智能移动机器人的研究进展,其中包括移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划以及故障诊断等.相关研究人...