四反射镜结构极坐标红外惯性稳像平台像旋研究

针对极坐标式直接稳像平台结构和间接稳像平台的四反射镜成像光路结构,推导其两框架运动所引起的像旋角度。结果表明俯仰框和滚转框的运动均会引起像旋。四反射镜间接稳像结构像旋随着离轴角增大,滚转框运动所引起的像旋角度也逐渐增加,在小离轴角时,滚转所引起的像旋也较小。直接稳像结构像旋角度与滚转框架角的正切值成正比,与俯仰框架角的余弦值成反比。仿真结果表明,四反射镜结构像旋比直接稳像结构的要小,对成像质量影响小。     

气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法

气流随机冲击引起的姿态扰动是飞行器光电系统的主要扰动源,在系统自身转轴摩擦和质量不平衡等因素的作用下,严重影响了光电系统视轴稳定性。为了有效抑制扰动力矩的影响,建立了外俯仰、内方位两轴光电系统动力学模型,给出了扰动因素和运动耦合综合作用下的扰动传递关系。根据系统动力学模型,提出了扩展卡尔曼滤波扰动力矩估计方法,并构建扰动力矩前馈控制回路,实现了对扰动力矩的实时补偿,大大提高了光电系统的稳像控制精度。利用飞行模拟转台对某两轴光电系统进行了半实物仿真实验,结果表明:在幅值为1、频率为2 Hz的载体扰动条件下,采用前馈补偿方法系统俯仰和方位框架的视轴稳定精度均方根值分别达到0.026 4 mrad和0.029 0 mrad,相比扰动观测器控制方法分别提高了64.1%和69.6%。     

一种鲁棒性强的电子稳像方法

介绍了电子稳像的原理、分类和实现方法,针对稳像过程中的主要问题——提高算法适应性和鲁棒性进行了研究,提出一种新的基于改进MCD法求解运动矢量的电子稳像方法,首先对图像进行梯度转换,再利用梯度图像进行MCD相关匹配。实验证明,此方法有效地克服了由于异物进入时的算法不可靠的问题,提高了算法的鲁棒性和适应性。     

稳像技术在舰载光电跟踪系统中的应用

介绍了常用的动基座光电跟踪设备所采用的陀螺自稳像系统、图像消旋以及电子稳像的投影算法等稳像技术，重点分析了这些稳像技术在舰船载光电跟踪系统中的应用情况，提出了针对高隔离度要求的环境下．采用GPS测量航向、数字陀螺传感器测量船姿、陀螺自稳像和图像消旋2级稳像的方案，供工程设计人员参考。     

光电成像系统高精度稳像平台控制系统设计

针对光电稳像系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性速率陀螺为核心的两轴陀螺稳定平台。结合某陀螺稳像平台设计过程,采用多环路从属控制结构,使位置环、速度环、电流环顺序依次投入运行,以快速的内环路有效抑制干扰,而主环路仍以窄带宽保证跟踪精度,达到了良好的控制性能,满足了高精度光电跟踪系统对陀螺稳定平台快速性和稳定性的要求。     

一种基于飞行平台的数字稳像及目标跟踪系统

针对复杂运动条件下的空基目标跟踪器,提出了一种基于飞行器平台的运动目标跟踪系统。首先,提出了一种基于对数-极坐标（log-polar）变换的数字稳像算法。该算法对图像序列间可能存在任意角度的旋转运动、较大的缩放运动和平移运动进行运动估计和运动补偿。其次,采用了基于反向组合算法（ICA,inverse compositional algorithm）的图像对准技术对运动目标进行跟踪。真实数据的实验表明,该系统能够在复杂运动的飞行平台上对移动目标进行精确跟踪。     

基于灰度投影法的电子稳像平台设计与实现

研制了基于FPGA+ DSP架构的嵌入式实时电子稳像平台.DSP作为主处理器完成灰度投影稳像算法的运动估计和运动滤波,FPGA作为协处理器完成灰度投影数据累加及运动补偿.同时FPGA与内部Nios Ⅱ处理器还共同完成系统时序控制、视频编码器配置、视频解码器配置、图像采集显示控制、EMIF总线接口控制、图像帧存储等功能....     

二维面阵的电子稳像与评价方法

基于灰度投影原理,采用D细分线性插值和具反馈机制的对数极坐标变换法,检测面阵空间内同时包含平移、旋转和缩放的图像序列当前帧和参考帧之间的运动矢量,采用图像补偿方法,实现了序列图像的稳定输出.文中方法的平移稳像精度可达到1/4像素、旋转稳像精度达0.2°.同时,结合人眼视觉系统及结构相似性原理,提出了一种基于灰度投影的结...     

一种用于高精确度双框架伺服系统的标定方法

为实现对空间动态目标的稳定跟踪，介绍了一种高精确度双框架结构伺服系统，通过标定提高了其指向精确度。利用旋转变压器作为角度位置传感器，通过激光测距机和相机实现远场目标的稳定跟踪。利用高精确度单轴转台、激光测距机和平面反射镜对伺服系统双框架指向精确度进行标定实验测量。针对伺服系统几何误差，对获得的采样数据进行分段直线拟合，并写入控制程序。对测量数据进行分段检索定位，通过拟合直线参数对数据进行修正。实验结果表明，标定后的双框架伺服系统指向精确度优于16"，可有效提高伺服系统指向精确度。     

功能测试系统开发平台设计

为满足电能表系列产品的测试需要,减少功能测试软件的开发周期,提升公司产品功能测试能力,特提出电能表功能测试软件开发平台的设计概念。本设计旨在建立一套统一的功能测试软件开发平台,通过分层、模块化、高度抽象的设计理念,逐步将介质库、协议库、功能库、语言库、界面库等成熟技术集成到该平台上,并通过预留接口的方式保留对平台的二次开发功能,从而实现测试软件的快速设计能力,保证功能测试的开发需求。     

基于LabVIEW的现场动平衡测试系统的开发

为了适应转子现场动平衡的需要,提高测试精度,开发了基于虚拟仪器技术的现场动平衡测试系统,它利用相关法准确提取出振动信号的幅值和相位,采用基于影响系数法的单面动平衡和双面动平衡的方法进行动平衡实验。通过在多功能转子试验台上做了多次转子动平衡试验,实验结果表明:转子在加适当的试重后不平衡振动得到了有效的抑制,振动幅度明显减小。这对于减小机器噪声和轴承磨损,提高机器的性能和寿命有着重要意义,同时也有助于提高机器的工作效率和保障机械加工操作者的安全。     

一种成像制导信息处理机测试系统的设计

成像制导信息处理机是成像制导技术的核心,信息处理机性能的好坏对精确制导有着决定性的影响.成像制导信息处理机测试系统的研制对节省科研经费,提高成像制导武器的打击精度有着重要意义.针对信息处理机的工作过程及性能要求,设计了一种信息处理机的测试系统.该测试系统包含有多种数据接口,可以对信息处理机性能进行有效地测试,同时具有图像数据采集功能,满足了系统设计要求.     

某新型火炮随动系统的性能测试系统设计

提出一种新型火炮随动系统的性能测试系统设计,采用TMS320LF2A07A DSP作为火炮随动系统性能测试系统的核心,利用DSP的捕获单元完成了随动系统跟踪速度的实时数据采集,并详细介绍CAN总线通信模块的设计.测试结果表明,该测试系统满足设计要求,效果良好.     

某弹载模块测试系统的设计与实现

根据弹载模块的特点,制定了基于PXI总线的弹载测试系统的设计方案,并对其工作原理进行阐述。该测试系统采用PXI总线结构,整套系统故障诊断能力强,可靠性高,并且已投入某弹载模块的批量生产中。实践证明该系统设计满足用户使用要求。     

计算机自适应测试系统的设计

测试是教育评价中一种广泛使用的方法。随着计算机及互联网技术的迅速发展,计算机成为能力测验的重要工具。文章设计了一个计算机自适应测试系统(CAT),选择适合每个被试者能力水平的英语单词题目,实现用尽量少的题目较为准确地评估出用户的英语水平和词汇量。     

基于LabVIEW的动静涡旋端面摩擦温度测试系统

无油润滑涡旋压缩机动静涡旋端面摩擦温度是反映压缩机工作性能的重要参数。为真实实现端面摩擦温度的测量,采用了摩擦温度信号的非接触热平衡测量方法,通过虚拟仪器软件开发平台LabVIEW及相关硬件产品,构建动静涡旋端面摩擦温度测试系统,实现温度信号的实时采集,提高了测量精度。结果表明,相比传统的信号采集系统,基于Lab-VFEW的数据采集系统具有成本低廉,人机界面友好,开发周期短,数据处理简单方便以及便于维护等优点。这将对无油润滑涡旋压缩机动力学特性分析、理论设计和提高其性能等具有重要的意义。     

导弹发射装置测试系统的设计与实现

机载导弹发射装置用于在飞机上安装和载运导弹,并按规定的发射程序控制和实施导弹的发射。讨论了导弹发射装置测试系统的设计与实现,主要探讨了此测试系统的系统设计、系统管理、软件开发。测试系统的设计按照某型飞机导弹发射装置的测试要求,将系统的各个功能模块连接起来,可以完成导弹发射装置的各个功能部件的测试。