基于RFID的室内穿障定位硬件系统设计

目前室内定位方法易受外界干扰、成本高、测量距离短、稳定性差,为此该文提出了一种基于RFID（Radio Frequency IDentification）的室内定位硬件系统。该系统基于RFID思想,以PC机、MSP430系列单片机、cc系列芯片模块软件等作为辅助工具进行设计。该系统能够在实验室环境下实现对室内物体的定位...     

基于射频识别的室内定位技术综述

用于室内定位的技术主要包括红外传播技术、802.11 WLAN技术、无线传感器网络(WSNs)、超声波定位。而射频识别(RFID)技术依赖其合理的系统造价、良好的定位精确度、较强的抗干扰能力、无接触通信以及RFID射频标签的部署、携带便捷等诸多优点,正逐渐应用于室内追踪定位中。本文从用于室内定位的RFID标签的角度出发,将当前主要的RFID室内定位技术分为无源、有源和半无源RFID定位3类,并对每一类中涉及到的主要定位算法的当前发展状况及其优缺点做了详细分析。     

基于RFID载波相位的室内EKF定位算法

为解决现有超高频射频识别定位方法受室内环境干扰导致定位精度不高的问题,提出了一种基于跳频辅助的RFID载波相位室内扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法.利用跳频获取的虚拟大带宽进行距离粗估计以实现多径抑制,并通过多径抑制后的相位完成可靠双频点选择以及参数优化,最终采用EKF算法实现高精度快速定位.实验结果表明,所提算法平均...     

基于RFID技术的室内定位算法优化方法研究

随着无线通信、物联网和计算机技术的蓬勃发展,室内无线定位技术正逐渐受到越来越多人的关注。在研究了几种基于射频识别技术的室内定位算法基础上,提出改进算法—基于牛顿插值和信号强度衰减模型插值的BVIRE定位算法(NTOR_BVIRE)。实验结果表明,改进算法在不额外增加参考标签的前提下,定位精度得到提高,达到了预期效果。     

使用无线射频识别RFID技术进行室内定位研究

无线射频识别技术在各领域的应用越来越广泛,发挥着巨大的作用。室内定位应用无线射频识别技术能够更好的适应发展环境。根据无线射频识别技术特点要求进行系统理论创新,改进基础应用算法,增强定位精度。本文对使用无线射频识别技术进行室内定位进行相应的研究。     

基于RFID技术的室内定位系统的设计

单纯使用GPS系统无法解决复杂环境下的定位问题,利用各类无线与传感器技术实现室内定位系统成为近年来的研究热点。RFID技术具有成本低、寿命长、通信速率高、覆盖范围广、部署方便等优良特性,因而成为极具前景的室内定位手段。基于RFID技术,研制了以MSP430为主控芯片、兼容CC1101与CC2500两款射频模块的RFID标签与读卡器,采用LAND-MARC算法,实现了一套完整的室内定位系统。通过反复实验分析与参数配置改进,提高了系统的定位精度与稳定性,可应用于人员、资产管理系统等场景。     

基于iPhone的室内二维定位系统设计与实现

考虑到当前广泛存在的室内定位和导航需求,文章将用户随身携带的iPhone手机与室内定位相结合,提出了基于iPhone的室内二维定位系统设计与实现。通过iPhone手机配置的惯性传感器,首先使用苹果公司提供的CoreMotion框架和CoreLocation框架获取用户的移动距离和方向,并对获取的数据进行处理;然后使用行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）算法估算出行人的位置坐标;最后实现室内二维定位结果。实验结果表明,基于iPhone的室内二维定位系统具备一定的可用性和准确率。     

基于标签虚拟化的RFID室内RSSI无线定位算法

在发生地质灾害时,很难避免意外形成的密闭空间所带来的救援困难,而室内无线定位算法可保障该环境中的应急通讯和远程精准救援,结合标签虚拟化提出一种低成本射频识别室内无线精准定位方法,完成软硬件系统设计,并模拟室内空间环境完成算法测试,在分析射频识别工作机理和自由空间接收信号对数路径衰减模型基础上,采用插值方法结合阈值分割排除法获取虚拟参照标签的接收信号强度值。进而给出系统硬件架构和部分功能模块的软件设计,采用MATLAB 17.0设计仿真界面,在不同网状虚拟化密度和阅读器数目数的条件下,完成多组对比实验可知,方法不仅可获得较为精准的定位 结果,而且系统设计成本低,有一定的工程实际应用价值。     

基于MEA-GRNN的RFID室内定位

针对采用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化广义回归神经网络(Generalized Regression Neural Network,GRNN)的射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）室内定位模型存在的早熟、收敛速度慢、不能保证解是全局最优等问题,提出采用思维进化算法(Mind Evolutionary Algorithm,MEA)来寻找广义神经网络的最优光滑因子,从而确定最优定位模型。首先用GRNN建立节点定位模型,阅读器与标签的接收信号强度值作为GRNN的输入,节点坐标作为输出,根据适应度函数值,通过MEA寻找GRNN的最优平滑参数。实验结果表明,通过MEA优化的GRNN模型的定位精度比GA优化的GRNN定位模型的精度高、泛化能力强,并且比后者的效率高,能够避免GA陷入局部最优的问题。     

基于RSSI的室内定位算法

随着生活水平的不断提高,智能设备越来越普及,人们对室内定位的需求越来越高,室内定位技术是指在室内环境下,通过无线终端设备和无线传感器网络来确定用户位置信息的相关技术,文章对基本的RSSI的室内定位进行了分析。     

基于RFID的室内定位系统研究

RFID技术是一种全新的非接触自动识别技术,是物联网技术进行用户识别和定位处理的前提。文章在简单介绍RFID技术的基础上对基于到达时间、基于到达时间差、基于到达角、基于到达信号强度和基于相位的定位技术进行了分析。分析结果表明基于相位信息的定位系统相比其他系统而言,对硬件要求不高,可操作性强,有较强的抗干扰能力,具有较高的实用价值。     

基于牛顿插值的RFID室内定位算法

随着近年无线网络的发展,出现了多种与室内定位相关的技术与应用。文中提出了一种基于牛顿插值的室内定位算法。该算法主要是基于射频识别技术(RFID)并结合Larndmarc系统利用插值求解虚拟的标签,从而对待测标签得到更精确地定位。实验证明,与k邻域算法相比,该算法在定位精度上得到了显著提高。     

基于RSSI测距的室内定位技术

搭建了基于ZigBee技术的室内定位实验平台,以实验室楼道为室内场景进行了接收信号强度(RSSI)测距和定位实验研究。首先对测距实验采集到的数据使用线性回归分析拟合出当前环境的具体测距模型,并对信标和未知节点进行软件开发,实现了基于RSSI的定位算法。经过定位实验精度评估,文中算法的平均定位误差为2.3 m,满足大多室内场景要求。     

基于ALOHA算法的RFID防碰撞技术研究

在RFID系统中,由于多标签引起的冲突一直是影响系统性能的主要问题。ALOHA算法是解决标签碰撞问题最有效的方法之一。当系统中标签数过多时,帧时隙ALOHA算法和动态帧时隙ALOHA算法,都会降低系统效率。因此我们提出一种利用二进制树形分组的时隙ALHOA算法。由于只需要对标签进行简单分组就可以有效的提高ALOHA算法的效率,所以此方法更具有实际意义。     

基于RSSI分布模型的RFID定位算法

通过大量的测试数据对标签的信号传播随距离衰减性和随时间波动性进行分析后,提出一种通过建立各个采样点上的信号强度分布模型来进行定位的方法。仿真结果证明,在196 m~2的区域里,该算法实现58.33%的待定位标签误差范围在1.5 m以内,75%的待定位标签的误差范围在2.5 m以内。     

基于WiFi-GM指纹的室内定位算法

针对室内环境中单一指纹定位方法存在定位误差较大、定位漂移的问题,提出了一种融合室内Wi-Fi指纹和地磁指纹的定位算法。首先在大范围区域中通过K-means聚类方法将较大的匹配区域划分成更小的且特征更加明显集中的子区域,然后在在线阶段通过WiFi指纹粗定位到小区域,再通过地磁指纹定位系统进行近一步精匹配定位。实验表明,该融合算法缩小了地磁匹配的初始搜索范围,大大减少了指纹定位中的误匹配问题。实验中,平均定位误差仅2.17 m,最大定位误差3.61 m,较单一指纹定位系统性能均有大幅度提升,证明该定位方法具有一定的可行性与先进性。     

基于空闲时隙消除的超高频RFID防碰撞算法

标签防碰撞是射频识别系统中的一项重要研究课题.为了进一步提高射频识别系统的性能和降低复杂度,提出了一种基于空闲时隙消除的二进制分裂算法.该算法在二进制分裂算法中引入了单比特状态标识位,在识别过程中,标签在ID数据传输之前先发送单比特随机信号,用于判定时隙是否碰撞,从而避免了冗余的信息传输.由于该算法彻底消除了传统二进制随机数分裂方法中的空闲时隙,因此节省了识别过程中的协调时间开销.最后通过理论分析和仿真结果证明：ISE-BS算法的吞吐率稳定在40.65%左右,时间效率稳定在32.46%左右,ISE-BS算法相比于现有的防碰撞算法性能更优.从实现的角度,比较了各个算法的浮点运算成本,结果显示提出的算法可以极大的降低系统复杂度.     

基于RSSI的室内无线网络定位技术研究

基于信号强度（RSSI）的测距是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中。基于RSSI测距的定位技术,通过线性回归分析对参数进行优化,引入高斯滤波模型,对RSSI值进行修正,提高了测距精度。采用泰勒级数展开对位置进行迭代计算,最后在TI的ZigBee平台上进行实验验证,通过仿真和实验验证了算法的可行性和优越性。与CC2431算法相比,该算法减小了定位误差,提高了定位精度。