Kalman滤波的自适应算法

1 引 言 本文,我们讨论时不变线性随机系统 这里A、Γ和C分别是已知的n×n,n×p和q×n阶常数矩阵,1≤p,q≤n,且{ξ_k}{η_k}是均 值为零的高斯白噪声序列,有     

一维自适应Kalman滤波的一种最优算法

1 引言 Kalman滤波是一种用于对含有随机摄动的动态系统的最优状态估值过程。更准确地讲,Kalman滤波器是一种从受噪声干扰的观测信号中,对被观测系统的状态进行统计估值的方法,这种估值是以线性、无偏、最小方差为准则的递推估值。它被广泛地应用于空间技术、雷达、导航、通信、工业自动化、气象和地震预报、生物医学工程等领域。 虽然Kalman滤波有许多成功的应用,但是从实用角度上看它仍有一些不足。众所周知,对于一个系统模型我们往往缺少对其真正特征的认识,即系统模型中常常含有未知的参数,而这一点将严重影响滤波器的工作。     

Kalman滤波在气象预报中的应用

本文讨论了 Kalm an滤波算法及其在气象预报中的应用 ,并对烟台 11市、区、县的日最高、最低气温预报的结果进行了分析     

河北省城镇居民收入现状与收入水平预测

通过对河北省城镇居民收入水平现状,历年收入结构变化,收入增长特征的实证分析,建立了城镇居民收入水平预测模型,为提高居民收入、合理调控收入差距提供科学的依据.     

居民收入和消费预测的灰理论方法

阐述灰色模型GM(1,1)建立及检验的基本理论和方法.并依据2000年—2005年浙江农村居民人均纯收入和人均生活消费数据,利用GM(1,1)模型建模方法,对“十一五”期间浙江农民的纯收入和生活消费进行了预测.     

居民收入差距计量方法的实证分析

关于计量居民收入差距的方法有许多.根据黑龙江省及国家2002到2014年的城镇居民人均收入分组数据,分别用基尼系数、洛仑兹曲线法、变异系数法、泰尔指数法及极差系数法计算出居民收入差距的量化指标,实际论证了这些方法一致性与有效性.通常以基尼系数法为核心,以其它计量方法为辅助性工具,去判断、分析局部、整体之间的差异程度.     

基于增秩Kalman滤波的动态荷载识别和结构响应重构

针对传统的荷载识别方法受不适定性问题影响导致识别误差较大,且受传感器数上的限制也无法监测所有结构易损伤位置处振动响应的问题,提出了一种基于增秩Kalman滤波（augmented Kalman filter, AKF）算法的动态荷载识别和结构响应重构方法.基于结构状态空间方程,形成由荷载向量和状态向量组成的增秩状态向量（augmented-rank state vector,ASV）,利用Kalman滤波算法获得增秩状态向量的最小方差无偏（minimum variance unbiased, MVU）估计,实现了状态和荷载向量的同时识别.结合最优状态估计和观测矩阵,实现了未布置传感器处的结构动力响应重构.通过三个有限元案例,初步验证了该方法的可行性和有效性.结果表明,当荷载位置固定或移动时,所提方法均能有效地识别荷载和重构响应,精度较高且对测量噪声不敏感.传感器的种类、数量和布置位置对荷载识别和响应重构精度会有一定影响.     

地震动瞬时谱估计的UnscentedKalman滤波方法

用时变ARMA模型描述地震动时程,提出了采用Unscented Kalman滤波技术实现地震动瞬时谱估计的思路．算例分析表明,Unscented Kalman滤波方法较Kalman滤波方法适用范围广,具有较高的时间和频率分辨率,能够更好地跟踪地震动的局部特性,适合处理非线性模型或有突变特性的模型的辨识问题．不同阶数ARMA模型的估计结果还表明,以往被忽略的ARMA模型的理论频率分辨力对地震动瞬时谱估计精度有重要影响,应作为一个参考指标在ARMA模型的判阶中加以考虑．     

组合预测方法在旅游经济分析预测中的应用

应用组合预测方法,对浙江省旅游业主要指标的统计数据建立数学模型,对旅游经济发展进行现状分析和前景预测,并探讨了旅游经济对社会经济发展的影响、研究表明所建模型具有很好的拟合精度,较好的刻画了浙江省旅游经济的发展过程,这将为研究和调控旅游经济发展趋势提供有益的参考依据.     

基于HP滤波和ARMA-GARCH模型的人民币汇率趋势预测

在复杂多变的金融市场,人民币汇率的变化受多种因素的影响,而人民币汇率的变化又影响着经济生活的方方面面,人民币汇率及其变化特征受到人们的广泛关注,研究人民币汇率变化特征,正确分析与预测人民币汇率的走势,对于国家和各个经济主体制定金融政策和投资决策具有十分重要的意义,采用HP滤波法将汇率数据序列分解为趋势成分序列和波动成分序列,然后使用自回归和ARMA-GARCH模型分别进行拟合和预测,通过实证分析发现模型有着较好的预测效果,可以为金融产品的预测研究和制定金融政策提供参考。     

利用面板数据模型分析湖南城镇居民的收入与消费之间的关系

本文利用面板数据模型研究湖南省城镇居民1999-2005年收入与消费之间的关系,分析湖南居民的收入差异对居民消费的影响,为今后调整湖南的消费结构,扩大内需,促进经济发展提供理论依据.     

层次分析法在湖南省粮食生产发展对策分析中的应用

本文综述了层次分析法的基本原理和过程，建立了湖南省粮食生产发展对策分析的层次分析模型，对影响湖南省粮食生产发展的多种因素进行了综合排序，其结果有一定的实际指导意义．     

有政府干预的市场经济条件下收入及价格的变化对公共物品使用率的影响

本文根据有政府干预的市场经济的特点,假想公共物品在市场上达到了均衡,消费者在使用公共物品时,按其使用率支付相应的费用.建立了相应的数学模型,分析了当收入及价格发生变化时,对公共物品使用率的影响,具有一定的理论及应用价值.     

事故损失风险的经济分析预测模型及应用

本文根据概率论的基本原理．描述了风险管理中内险估算的三种概率分布，并根据这一分布，建立了可操作的事故损失的风险概率预测模型．     

中国经济增长率的分析和预测

作者根据中国经济增长的年度GDP建立了数学模型,对中国经济增长率进行了预测,并给出了一些建议.     

保费随机收取的双险种二项风险模型的破产概率

本文考虑双险种二项风险模型,对保单到达时收取的保费是一随机变量进行了研究,得到了其破产概率的一般公式和lundberg不等式.     

2000年厦门港货物吞吐量预测

本文是《厦门港及附近水域交管系统应用研究》课题中关于港口货物吞吐量预测的部分。这一课题已通过专家鉴定。文中应用回归模型预测2000年厦门港货物吞吐量。通过从多个解释变量中选择合适的解释变量，可获得较好的预测结果。其结果说明在应用数学模型预测时，最为关键的是模型、变量和数据三者之间的相互适应，而不在于模型的复杂程度，特别是在历史数据不多的情况下更是如此。     

ARMA模型在我国电力需求预测中的应用

本文以1973年~2004年我国电力消费量的历史数据为基础,根据其趋势图拟合出与之相似的指数回归曲线,然后对其残差序列利用时间序列进行分析和识别,建立起适合我国电力需求预测的指数回归-ARM A(1,1)模型.结果表明此模型具有简单快捷、预测精度高的特点,可以满足实际预测要求.     

THE EXISTENCE OF J-HOLOMORPHIC CURVES AND APPLICATIONS TO THE WEINSTEIN CONJECTURE

61.IntroductionandandResultsWefirstrecallseveraldefinitionsin[1].Acontactstructtireonamanifoldisafieldofatangenthyperplanes(contacthyperplanes)thatis"nondegenerate"atanypoiflt,local1ysuchafieldisdefinedasthefieldofzerosofal-formcr,calledacontactform.Thenondegeneracy.conditionisthatdcrisnondegenerateonthehyperplanesonwhichcrvanishes,equivalently,in(2n l)-space:aA(da)"/o.Theimportantexampleofcontactmanifoldisthewell-knownprojectivecotangentbundlesdefindedaJsfollows:LetN=T*Mbethecotangentbundl…     

兴安盟农牧民人均纯收入现状分析

本文以定性分析与定量研究相结合,用经济数学的方法时内蒙古自治区兴安盟的农牧民人均此收入等几个重要指标建立数学模型进行研究．分析农牧民人均纯收入的发展现状及趋势,探讨农牧民人均纯收入增长缓慢、乏力的制约因素,从而提出了稳步增长农牧民人均纯收入的设想和建议．