DSP原理与应用课程综合实践教学探索

在总结目前《DSP原理与技术》等课程存在问题的基础上,针对性地设计出一个综合实践方案。在介绍方案的硬件实现和软件部分基础上,指出方案运行取得的效果及存在的问题。本方案的提出:丰富并扩展了数字信号处理课程教学体系,为优先发展学生的动手能力提供了新思路。     

基于DSP的运动控制器的硬件设计

以TI公司2000系列DSP为核心,设计必要的外围扩展电路,包括存储器译码电路、D／A转换电路和CAN总线通信电路,共同构成高性能运动控制器,该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略,并能与控制计算机实现高速通信,实际应用也表明该控制器的良好性能。     

基于DSP 的运动控制器的硬件设计y

摘要: 以TI 公司2000 系列DSP 为核心, 设计必要的外围扩展电路, 包括存储器译码电路、D??A 转换电路和CAN 总 线通信电路, 共同构成高性能运动控制器, 该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略, 并能与控 制计算机实现高速通信, 实际应用也表明该控制器的良好性能。     

基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究

针对数控系统的工作特点和要求,通过对DSPTMS320F2812、FPGAEP2C8F256C6及以太网控制器RTL8019AS的深入研究,设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题,规划了DSP的功能扩展,并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出,四路编码信号的接收和处理,以及原点信号,正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点,能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。     

单片机原理及接口技术课程教学改革新思路

本文分析了"单片机原理及接口技术"课程教学体系,将其分为课堂教学、网络学习、毕业设计及电子设计竞赛几个部分,形成一个反馈的教学系统.结合课堂教学、网络学习的特点,分别提出采用任务驱动法和及时教学法;通过毕业设计和电子设计竞赛,检验教学效果并反馈,促进教学质量的提高;最后,针对教材、教师队伍建设以及教学过程中应注意的问题进行深入的讨论.     

基于专业背景的“DSP原理与应用”课程教学研究

"DSP原理与应用"是一门工程和实践性很强的综合性课程,针对教学中普遍存在的硬件复杂、内容多、编程灵活等问题,提出基于不同专业背景、已有相关知识和经典案例以及C语言入门的教学方式,改革教学内容和手段,多角度激发学生学习的热情,提高学生的实践能力和创新能力。通过具体的教学实施表明,该方法对培养学生的学习及创新能力成效显著。     

运动估计算法的DSP实现研究

本文讲述了基于MPEG标准的运动估计的原理及实现，提出并用DSP系统实现了运动图像全搜索运动估计算法。实验结果表明，该系统能够快速有效地执行MPEG标准下序列图像的准确运动估计。     

面向运动控制的DSP技术及课程设计教学

DSP实践教学是培养掌握嵌入式处理器技术和嵌入式测控系统设计能力的专业科技人才的重要环节之一。本文以面向运动控制的新型DSP技术教学为背景,在对DSP实践教学特点分析的基础上,从教学方案、课程设计和结合移动机器人科研的实践教学等方面进行了探讨,可为自动化类专业DSP教学提供参考。     

基于小词汇表语音识别技术的运动控制系统

简要介绍语音识别的原理,基于TMS320LF2407系列16位DSP,设计语音端点检测算法,采用人工耳蜗模型提取语音特征参数,采用改进型动态时间弯折(DTW)算法实现语音参数模板匹配,设计能够实现小词汇表、非特定人、孤立词识别的语音识别系统。并将该语音识别系统应用到运动控制中,试验结果表明,系统正确识别率在93%,具有一定的实用价值。     

《DSP原理与应用教程》教材的编写思考

为了满足＂DSP原理与应用＂课程教学的需要,我们结合多年授课讲稿及教学、科研经验,编写出版了教材《DSP原理与应用教程》,该教材使用后获得了良好的教学效果。本文总结了我们编写该教材的几点体会,介绍了如何做好编写教材的前期准备工作,包括确定本书的教学适用对象和读者范围,讨论了如何进行精简、归纳、优化、取舍,确定出本教材的结构体系等。     

“运动控制系统”课程的CDIO教学改革

本文针对"运动控制系统"课程实践环节存在的不足,探讨了一种CDIO教学模式,从课堂讲授、个人作业、小组项目和个人项目4个方面的改革方案,以及从教学项目模块设计、实验教学、实践教学和课程考核与评价4个方面的改革措施,以激发学生思考和动手的主动性。     

"DSP原理及应用"实践教学模式研究

实践环节是培养高素质电子信息专业人才的重要环节之一,本文在对DSP实践教学现状分析的基础上,从DSP实践教学内容、教学方法、教学形式等几个方面进行了探讨,并提出了相应的方法和措施,可供相关专业参考。     

“DSP技术及课程设计”的PBL教学研究与实践

在DSP教学中运用基于问题学习(PBL)的教学模式,能够培养学生解决实际问题的思维能力并提高其自主学习与团队合作意识。本文讨论了PBL教学法在"DSP技术及课程设计"教学中的应用与实践,具体介绍了课堂授课与PBL教学两种模式的关系,以及兼顾学生不同水平和优化案例设计的方法这三方面,可为自动化类专业DSP教学提供参考。     

浅谈电子信息工程专业的"自动控制原理"教学

阐述了在电子信息工程专业开设“自动控制原理”的理由,并介绍了教学过程中存在的问题以及解决的办法,在实际教学中,应注意正确处理“自动控制原理”与“信号与系统”的关系并将计算机模拟技术应用到教学过程中。     

基于DSP的贴片机运动控制设计

介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,上位机通过总线向下位机发送命令,以电子尺、球形花键为位置和速度传感器。并采取了速度前馈的算法,对运用进行了仿真,结果表明具有较好的静、动态特性。     

基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台,使机器人能够实现步行功能。     

“运动控制系统”课程思政教学新思路

在高校教学研究中长期进行的理论创新教育改革背景下,针对“运动控制系统”课程的教师授课模式更新问题,以及学生来源院系多、体量大、综合型与发散型的学习需求新特点,本文创新性地提出指向课程与思政集成需求的“1+1+1”研究型教学模型。从“政治、科学、人文”三个方面进行综合考量,提出课程与思政融入需求的教学模型方案以及相关评价体系。文章首先分析了思政教育与 “运动控制系统”的课程特点,然后设计了新型教学实践方案,最后通过实践与测试相应的课程评价方式,实现了师生在“1+1+1”教学模型下综合能力提升“>3”的教学效果。     

基于PCI-1240运动控制系统

以工控PC机为核心,应用运动控制卡PCI-1240,设计了一种运动控制系统。系统采用Microsoft Visual Basic编写人机界面,调用控制卡中的运动函数库,产生脉冲和方向信号控制电机转向和转速,从而在开环状态下实现对步进电机的控制。该系统在生产实际中得到检验,应用在大型编织机计算控制系统中,成本低、控制精确、适应性好,取得了显著的效果。     

基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现

本文针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320LF2407A和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV-AC的功能和特点进行深入分析,设计了一种基于PCI局部总线的步进电机运动控制卡。该卡能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。