水稻钵苗行栽机试验

介绍了研制成功的水稻钵苗行栽机的构造和工作原理，以及样机的性能指标检测和生产试验．试验结果表明：该机的检测项目均达到或超过设计指标，满足水稻生产要求；采用水稻钵苗行栽机作业与人工抛秧相比具有生产效率高、秧苗分布均匀、直立度好等特点；与插秧相比具有栽植深度适宜、植伤轻、缓苗快的优点，作业质量显著提高；每公顷可增产558kg，增产幅度达到10．0％，具有明显的增产效果．水稻钵苗行栽机是目前较为理想的一种水稻移栽机械．     

水稻钵苗有序抛秧机顶出机构的参数优化

提出一种新型旋转式水稻钵苗有序抛秧装置,介绍其工作原理及实现结构.对其关键部件———凸轮杠杆顶出机构的运动特性进行分析,得到凸轮转角、杠杆摆角与顶杆行程、杠杆位置、输入力臂长度、输出力臂长度等机构参数的关系表达式.以顶杆行程一定时的凸轮转角最小为目标,建立机构的优化模型,基于Matlab语言编程,用遗传算法对凸轮杠杆机构参数进行优化,求得最优参数,并得到反映参数的可行取值范围的三维图.为凸轮杠杆顶出机构的参数设计提供了快捷可靠的方法.     

钵苗排队装置的试验研究

为了提高钵苗栽植机的作业速度和整机工作效率,减轻操作手的劳动强度,采用输送带——仿形轮式钵苗排队装置,实现了钵苗由无序到有序的自动排队．经过室内试验测得该装置可以使钵苗栽植速度达到3株／s左右,一个栽植手可同时管理两行;同时该装置可以使残损钵苗实现正常排队,提高了对钵体形式的适应性．     

一种新型直动式钵苗分苗装置的设计与试验

目前蔬菜移栽机的分苗装置普遍采用旋转托杯(苗杯)的方案,这种方案为动态投苗,易挂苗、动力传动系统复杂、传动力矩大.为解决上述问题,提出了一种新型直动式钵苗分苗装置.阐述了分苗装置的工作原理,对分苗装置的主要零部件(直线移动装置、落苗装置、苗杯)进行了具体的结构和驱动设计;进行了定位误差试验与分苗成功率试验,并对分苗的效果进行了检验.试验发现:直动式分苗装置可以很好地实现瞬态静止接苗与分苗,接苗、分苗成功率高,且不易挂苗.苗杯直线移动的定位精度随着分苗速度的提高而逐渐下降,通过给电动机设定不同的脉冲频率优化之后,产生的误差数值保持在0.2～0.8 mm,满足分苗定位要求;对分苗装置进行了分苗试验,分苗成功率随着分苗速度的增加而逐渐下降,当分苗频率为70株·min~(-1)·行~(-1)时,分苗的成功率为95.03%.表明该分苗装置能够满足目前多行全自动移栽机的分苗速度及精度要求.     

吊篮式棉花移栽机分钵落苗装置设计与仿真分析

现有最适宜棉花膜上打穴移栽的机型就是吊篮式移栽机,吊篮式移栽机是膜上打穴移栽机械中栽植质量较好,机械结构可靠的一种机械,但通过试验研究发现,用手直接将钵苗投入吊篮中存在一定的危险,稍有不慎,会造成夹手伤人的事故,且投苗不方便,受到车速影响较大,当车速增高时,吊篮的线速度提高,从而由于人的投苗不及时增加了漏苗率。为了改进吊篮式移栽机的不足之处,笔者设计了适合此机型的自动分钵落苗装置,这样既能保证安全,也加快了投苗速度,提高了生产效率。     

烟草钵苗栽植机直立率影响因素试验

对鸭嘴式移栽机构钵苗栽植直立率影响因素进行了试验研究,根据通用旋转组合试验得出的数据,建立了影响因素与钵苗栽植直立率间的数学模型,分析了各参数对钵苗栽植直立率的影响效应。研究结果表明:当机组前进速度为0.23 m/s、移栽器入土角为11°、镇压轮夹角为18°时,钵苗栽植直立率为最佳,达到97.31%。     

吊篮式移栽机双工位喂苗机构的设计

吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点,但是在使用时喂苗人员劳动强度较大,且易出现漏苗现象。为了解决此问题,设计了一种吊篮式移栽机双工位喂苗机构。该机构采用栽植单体上的挡铁推动拨杆,由与之铰接的拉杆打开喂苗筒上的活门实现向吊篮喂苗;通过计算确定了该机喂苗筒的高度,优化了喂苗的位置和提前角。     

2ZG-2型半自动钵苗栽植机的设计与试验

通过理论分析 ,确定了 2 ZG- 2型半自动钵苗栽植机各主要结构参数的设计方法 ,并在实践中得到进一步的验证。对同类产品的设计有一定的参考价值 ,为推广机械化钵苗栽植机具打好了一定的理论基础     

自动移载机拔苗机构设计及其参数理论性研究

为了改进目前自动化嫁接机移载部分结构复杂、平稳性较差的不足 ,在棉花苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计的基础上[1] ,对蔬菜自动移栽机的拔苗机构的设计与有关参数确定进行了可行性理论分析和进一步优化设计 .通过安装必要的伺服机械 ,在主体机构连杆L上Mk 点安装拔苗爪 ,可减小取苗时对苗根系的破坏 ,同时可提高苗爪取苗的工作效率与质量 .     

水稻最佳育秧时差的试验研究

为研究水稻播种期及秧龄对产量的影响,在淠史杭灌区灌溉试验总站进行了试验.试验资料分析表明,水稻产量随播种期的推迟和秧龄的增长而明显减产.并提出大型灌区在受引水能力的约束下,可根据供水能力选择合适的育秧方案,通过合理安排育秧,达到提高总产的目的.     

投篮机器人行走机构的设计与研究

分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理,并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题,具有上述结构的行走机器人改进后有较好的应用前景。     

插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构优化设计

为了减少水稻秧块横向的挤压和撕扯,提高取秧精度,将农用插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构简化成椭圆齿轮曲柄连杆滑块机构.对曲柄连杆滑块机构进行运动学分析,建立其速度运算数学模型,并针对简化模型进行优化设计.实验证明,简化模型为农用插秧机提供了一种优化设计方法.     

Stamen specification and anther development in rice

Male reproductive development is a complex biological process which includes the formation of the stamen with differentiated anther tissues, in which microspores/pollens are generated, then anther dehiscence and subsequently pollination. Stamen specification and anther development involve a number of extraordinary events such as meristem transition, cell division and differentiation, cell to cell communication, etc., which need the cooperative interaction of sporophytic and gametophytic genes. The advent of various tools for rice functional gene identification, such as complete genome sequence, genome-wide microarrays, collections of mutants, has greatly facilitated our understanding of mechanisms of rice stamen specification and anther development. Male sterile lines are critical for hybrid rice breeding, therefore understanding these processes will not only contribute greatly to the basic knowledge of crop developmental biology, but also to the development of new varieties for hybrid rice breeding in the future.     

影响籼稻愈伤组织再生频率的若干因素

以籼稻品种特青的幼胚作为外植体,对影响植株再生的几个因素包括诱导培养基、预分化培养、干燥处理、通气状况和蔗糖浓度进行了研究,结果表明,ＭＳ＋２, ４－Ｄ ２ｍｇ／Ｌ是较为合适的诱导培养基,预分化培养,干燥处理,良好的通气环境以及降低分化培养时的蔗糖浓度均有助于愈伤组织的分化．     

影响籼稻愈伤组织再生频率的若干因素

以籼稻品种特青的幼胚作为外植体,对影响植株再生的几个因素包括诱导培养基、预分化培养、干燥处理、通气状况和蔗糖浓度进行了研究．结果表明,MS＋2,4－D2mg／L是较为合适的诱导培养基,预分化培养,干燥处理,良好的通气环境以及降低分化培养时的蔗糖浓度均有助于意伤组织的分化．     

基于虚拟手工装配的动作生成机制研究

就虚拟装配技术及手工动作分析的现状提出基于虚拟手工装配的动作生成机制的研究,给出了动作生成机制研究的总体方案,即根据零件的状态参数及装配要求来确定零件的装配顺序,然后分解每一个装配过程需要的手工动作,直至分解成手指关节的基本运动单元,再根据手臂手指基本动作的标准时间确定一个操作动作的时间,进而确定整个装配过程的时间,同时形成一套标准的操作程序。最后,对于虚拟手工装配动作的自动生成机制在模拟手工装配和机器人动作研究等领域的应用前景作了预测。     

SODMC对水稻幼苗抗寒性影响的研究

以“早稻921”为实验材料,用一定浓度的SODMC(Superoxide Dismutase Model Com—pound)(2.5mg／L)以浸种和喷洒相结合的方式处理水稻,研究SODMC对水稻幼苗抗寒性的影响,结果表明：SODMC处理能维持低温肋迫后水稻幼苗体内较高的SOD活性和Vc含量;SODMC处理能减轻低温胁迫造成的膜脂过氧化水平和电解质渗漏;SODMC处理能提高某些抗氧化同工酶的活性,使这些同工酶在低温胁迫后恢复时仍保持很高的活性,从而增强相应基因的表达,进而抵抗低温胁迫。