基于混合定时调度的车辆AMT控制系统的实时性分析

基于实时系统理论,对AMT控制系统的时间正确性进行分析.建立的实时模型描述了9个任务的瞬时特征、功能特征、资源特征和互联特征.设计混合定时调度算法,对周期性、准周期性和事件触发型任务进行综合调度,并进行了可调度性验证、时序验证和共享资源验证.与时间片轮询调度算法比较,混合定时调度算法的任务完成时间稳定、处理器利用率高、可扩展性强.     

嵌入式Linux实时性分析与实时性改进

在分析Linux实时性的同时，指出了将其应用于嵌入式实时系统时所存在的不足．研究了中断模拟和调度策略对Linux实时性的影响并提出改进方案．     

Linux在嵌入式系统中有关进程调度算法的实时性改进

分析了普通Linux内核实时性不足的主要原因.介绍了目前较为有效的改进Linux实时性的方法.具体地研究了普通Linux内核在嵌入式系统中的有关进程调度算法的实时性不足的具体因素,并提出了具体的解决办法.     

嵌入式Linux操作系统实时性的分析与研究

本文通过分析嵌入式Linux在实时应用中的不足,从内核抢占技术、实时定时器和实时调度策略等方面给出了改善系统实时性能的方法,同时展望了嵌入式在未来的发展趋势。     

嵌入式Linux的实时性研究

对嵌入式Linux进行实时性改进是嵌入式操作系统领域的一个研究热点.在分析了标准Linux实时性的基础上,就调度算法、中断和时钟提出了一些改进的方法,以进一步提高Linux操作系统的实时性能.     

在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在分析Linux实时性的同时,指出了将其应用于实时系统时所存在的不足,提出了一种提高Linux实时性的思想及实现方法．该方法将进入系统的所有任务按实时性要求不同分成硬实时任务、软实时任务和非实时任务三种,依次用task_struct结构中policy属性的取值SCHED_FIFO,SCHED_RR和SCHED_OTHER作为标识,把原Linux的单运行队列改为双运行队列．为严格保证硬实时任务的实时性,将其单独放在一个队列中,由指针数组的元素run_queue[0]指向,采用FIFO调度算法;软实时任务和非实时任务放在一个队列中,由指针数组的元素rurl—queue[1]指向,采用RR调度算法,通过抢占方式保证软实时任务优先于非实时任务．修改sched()函数的调度流程,使有实时性要求的任务尽可能多的得到调度机会;同时修改中断处理流程,实现可抢占式改造．达到硬实时任务可抢占软实时和非实时任务．软实时任务可抢占非实时任务的目的．     

基于HMI和PLC的平板硫化机定时加热控制系统

介绍了平板硫化机定时加热控制系统的组成、基本工作原理以及程序控制流程,通过HMI触摸屏设置加热系统开启和关闭时间等参数,利用PLC自动、定时加热平板硫化机,使其得到提前加热,达到并恒定保持在生产工艺温度上,在工人上班时即可满足工艺要求,可立即投入生产,节约等待时间,提高工效。     

嵌入式系统的实时性分析

嵌入式系统是嵌入到被控对象内的专用计算机系统，主要用于控制、监测或协助特定机器和设备正常运转。嵌入式系统在与对象系统进行交互中，响应时间是个突出的问题，即对其实时性有较高的要求。从嵌入式系统的实时性要求出发，简要分析嵌入式系统的实时性要求及其设计方法。     

基于有色Petri网的点式-基于通信的列车控制系统切换实时性分析

点式-基于通信的列车控制(BM-CBTC)多模列控系统的模式切换时延对城市轨道交通运营效率有着较大影响。分析点式-基于通信的列车控制(BM-CBTC)系统模式切换功能及过程,建立基于有色Petri网(CPN)的模式切换模型,研究不同点式(BM)控制系统设计运行间隔下的系统切换实时性。实验表明,切换时延随着BM设计运行间隔增大而增加,当BM设计运行间隔为2 min时能将列车运行晚点时间控制在5 min以内。建立的CPN模型亦可为其他配置的多模列控系统切换的实时性分析作为参考。     

基于抢占阈值的嵌入式实时数据库事务调度

提出了一种嵌入式实时数据库事务处理模型，把抢占阈值应用到固定优先级可抢占的实时事务调度之中，并提出了一种冲突避免的实时事务并发控制协议，使实时事务调度和并发控制高度集成，降低了系统的事务管理开销．通过事务的可调度性分析，给出了可行的调度模型应具备的条件和相应调度参数的分配算法．     

主动实时描述语言ARTDL

探讨了主动实时描述语言的语义及编译技术,给出了预处理程序的总体结构.提出了主动实时数据库完整性准则和主动实时描述一致性的标准,对主动实时机制的抽象描述进行了讨论.所设计的语言强调了事件、条件、活动三个核心概念的刻画和构造性表达,能满足大多数实时应用环境的要求.     

多功能车辆总线事件仲裁实时调度算法

针对列车通信采用多功能车辆总线(multifunction vehicle bus,MVB)网络传输数据的实时性要求,提出一种动态优先级时间片轮询算法.该算法根据非周期数据的优先级进行仲裁调度,通过优化算法复杂度、减小数据等待延时和阻塞延时,解决了MVB网络实时性的问题.并对MVB总线非周期数据的实时性、公平性等进行仿真分析,结果表明,该算法能提高MVB总线非周期数据传输的实时性与公平性,可满足列车通信网络标准ICE61375-1对实时性的要求.     

压水堆堆芯安全分析程序实时仿真的分析研究

在微机的运行环境下，明确了实时仿真在堆芯安全分析背景下的概念与意义，通过对目前实时仿真工作现状和基本途径的分析，选择并组合成熟安全分析程序中所用过的数学模型，编制了一套操作和 压水堆堆芯安全分析程序，具体实施了单区堆芯的高精度实时仿真，研究了３区６节点堆芯的高精度实时仿真过程的实现问题，指出了堆芯实时仿真的特点、方式及未来前景。     

面向过程的群集系统实时库生成技术研究与实现

给出面向过程的群集系统的过程参数与行为实时库成生技术，特别是基于关系数据库模型对实时数据对象进行时态标识，从而实现了实时数据处理。     

基于符号树Shannon熵的汽油机瞬态排放分析

讨论了汽油机瞬态工况的内涵,提出了瞬态工况下如何评价尾气排放量的问题,给出了二进制划分下符号树结构及其Shannon熵的计算方法．在3种试验汽油机分别处于冷起动、暖机和加速-滑行这3种瞬态工况时,用符号树Shannon熵值评估尾气中的HC和CO排放量．     

薄膜实时演变分析系统

建立了一套薄膜实时演变分析系统，激发金属膜的表面等离激光谱，采用Kretschmann模式，通过激光扫描技术、电子检测技术和计算机技术相结合组成的薄膜实时演变分析系统，无须配置复杂的机械运动部分，从而减少误差的来源和手工操作，具有很高的自动化程度，实现了数据采集和处理的实时性。     

实时双头镜像磁盘容错模型的设计及分析

为双头镜像磁盘系统建立错误模型,在该模型的基础上描述了双头镜像磁盘系统的容错调度算法．提出一个实时双头镜像磁盘系统的实时容错模型,并对容错性能进行了详细分析,推导出系统在完成一个实时Ｉ／Ｏ任务时的失败概率．该容错模型的建立将使实时双头镜像磁盘系统具有更强的健壮性．     

热轧生产线实时监测及数据管理系统

论述了热轧生产实时监测及数据管理系统的结构和功能，介绍了系统硬件组成，数据传送方式以及钢板跟踪专家系统的设计，该系统运行稳定，状况良好。     

多处理机系统的高效实时容错调度算法

在容错调度算法副版本后调度算法（ＢＫＣＬ）的基础上,提出一种高效实时容错调度算法（ＥＢＫＣＬ）．对于具有容错需求的实时任务而言,由实时容错调度算法所产生的调度可保证在多处理机实时系统中一个处理机失效时,实时任务仍然可在截止时限内完成．在ＥＢＫＣＬ算法中,如果两个实时任务的基版本分配在不同的处理机Ｐｉ和Ｐｊ上,且这两个实时任务的副版本被调度到同一个处理机Ｐ上,则两个副版本之间允许有时间上的重叠．模拟实验证明,使用多个实时任务副版本之间的时间重叠技术,ＥＢＫＣＬ大大提高了调度的性能