自旋液体晃动研究

对旋转对称中心贮箱内的自旋液体晃动问题，提出了一个直接对Ｅｕｌｅｒ方程进行Ｇａｌｅｒｋｉｎ离散的近似方法，并分析了方法的近似性。     

任意三维贮箱内液体晃动的模态分析及其等效力学模型

本文采用有限元方法建立了数值求解任意三维贮箱内液体晃动固有频率和摸态、动力特征参数的通用程序，利用ANSYS有限元前处理模块．使得程序的通用性达到最大化。通过对液体受迫晃动的结果分析，发现了三维晃动中贮箱外激励与模态响应之间的复杂关系．并且提出了建立液体受迫晃动的等效力学模型的方法。本文以油罐车充液贮箱为例，数值研究了贮箱端部不同所引起的动力学差异，给出了晃动频率和晃动质量的变化曲线。     

微重状态下旋转椭球容器内液体晃动的等效力学模型

本文研究了微重状态下旋转椭球内液体晃动动力学．使用对一类特征函数展开的方法,得到了液体自由晃动的频率,得到了液体对腔壁的横向作用力和力矩,进而求出了液体晃动的等效力学模型．     

微重力下圆柱形贮箱内液体晃动的分岔现象

为了得到微重力下液体晃动的特性,晃动模态用具有水平静液面的液体晃动模态近似. 液体晃动取前5 个重要模态,用Lagrange 方程推导了横向力作用下液体晃动和航天器结构的无量纲的耦合动力学方程并进行数值模拟. 模拟了液体晃动模态随外力振幅和频率变化产生的分岔现象,并分析了系统参数,如Bond数、接触角、接触角迟滞、充液高度、频率比、质量比以及外力的周期形式和方向等对晃动模态的分岔的影响.     

窄长方形贮箱中液体的强迫晃动

本文求解了窄长方形贮箱中液体的强迫晃动，给出激励中含恒定分量时的几种液面波高修正方法，并对它们作了比较．     

俯仰运动圆柱贮箱中液体的非线性晃动

首次对储仰运动圆柱贮箱中液体的有限幅值晃动问题进行了解析研究。首先建立了描述俯仰和／或偏航运动贮箱中液体晃动的非线性偏微分方程组,而后提出了相应的变分原理,建立了压力体积分形式的Ｌａｇｒａｎｇｅ函数,通过变分方程,最终得到措述俯仰和／或偏航运动圆柱贮箱中液体晃动的非线性动力学微分方程组,该动力学方程组自然满足液体自由表面的运动学和动力学办界条件。而后动用多尺度法求解了所得的动力学方程组,对非线性液     

圆筒形贮腔中微重力液体非线性晃动的数值模拟

本文讨论低重力液体在圆筒形贮腔中的非线性晃动问题。将ALE（任意的拉格朗日－欧拉）运动学描述关系引入到Navier-Stokes方程中,在时间域上采用分步离散方法中的速度修正格式,利用Galerkinlk加权余量方法推导了系统的有限元数值离散方程;推导了考虑表面张力效应时有限元边界条件的弱积分形式。推导了自由液面上法向矢量的计算公式。模拟了圆筒形贮腔中低重力液体的非线性晃动,并得到了自由液面、波高变化、压力响应等非线性动力特性。揭示了微重力液体非线性晃动的重要特征并将所得结论与现有的实验结果进行了比较。从而证实了本文方法的有效性与正确性。     

利用多维模态理论分析圆柱贮箱液体非线性晃动

将多维模态理论应用到求解作横向运动圆柱贮箱中液体的非线性晃动问题. 首先通过压力积分变分原理推导出描述液体作非线性晃动的一般形式无穷维模态系统,然后根据Narimanov-Moiseev三阶渐近假设关系,通过选取二阶主模态和三阶次模态,将无穷维模态系统降为五维渐近模态系统. 通过对这个模态系统的数值积分可以看出一些典型的非线性特征(如波峰大于波谷、节径移动等).      

自旋液体晃动Pfeiffer方法的分析

本文对研究自旋液体晃动的Pfeiffer方法提出了一种分析方法,从而将液体自由振动的稳定性的Pfeiffer方法推广于既有重力又有自旋的液体晃动的研究。     

三维液体非线性晃动动力学特性的数值模拟

主要讨论圆筒形贮腔中三维液体非线性晃动问题,将任意的拉格朗日-欧拉（即ArbitraryLagrangian-Eulerian,简称ALE）运动学描述引入到Navies-Stokes方程中,在时间域上采用一种速度和压力的分步计算格式进行时间离散;在空间域上利用Galerkin加权余量法对系统方程进行数值离散;得到了数值计算粘性不可压液体非线性晃动的ALE分步有限元法的计算格式,推导了三维液体自由液面上结点法向矢量的数值计算方法,模拟了圆筒形贮腔（包括带圆环形隔板的圆筒形贮腔）中三维液体的非线性晃动;并得到了一些重要的非线必不知所云 性,通过数值模拟结果与实验结果的比较,证明实了本文方法的可靠性与有效性。     

动力调谐陀螺挠性接头力学参数动态测试的频域辨识法

本文详细介绍了动力调谐陀螺挠性接头力学参数动态测试的频域辨识法。仿真结果表明，噪信比达到20％时，辨识的相对误差不超过10％。     

液体三维晃动特征问题的有限元数值计算方法

本文采用有限元方法数值求解任意刚性容器内液体三维晃动的固有频率和模态。通过建立液体晃动特征问题的泛函极值原理，编制了四面体等参单元有限元程序，计算了平放圆柱腔内三维液体晃动的特征频率，并将矩形容器、球腔、带“十”字隔板球形容器内的液体三维晃动计算结果与解析解、实验结果和二维有限元数值解进行了比较，程序的正确性得到了验证。     

非线性系统参数辩识的一种频域模型

本文基于对非线性系统的可分离性假设，将非线性弹性力和阻尼力分别分解为物理坐标下各点间相对位移和相对速度的幂级数函数，导出了一般多自由度非线性系统在恒幅激励下的广义频率响应函数与输入输出之间的迭代关系式，提出了非线性系统中基本线性部分的概念，进而了一种在实验条件下的系统物理参数辩识方法。     

一种结构振动系统移频方法

本文对修改结构局部刚度和质量参数，从而使其具有给在有频率的动力修改问题提出了一种求解方法。该方法将结构固有频率修改问题化为一个低阶实对称矩阵特征值问题求解。文中给出一个算例来说明方法的有效性。     

锅炉给水泵转子动力学参数的一、二阶摄动识别研究

锅炉给水泵的临界转速是非常重要的参数,与结构密切相关。为了准确地计算出给水泵的干临界转速(在空气中)和湿临界转速(在水中),必须知道转轴上的零部件对其弯曲刚度的加强作用。本文利用摄动传递矩阵法,结合实验室的试验数据,对某电站锅炉给水泵转子的动力学参数进行了一阶和二阶摄动识别。给出了给水泵转子上的热装叶轮、轴套对转子刚度产生加强作用的一、二阶摄动识别结果,得到了修正的给水泵转子系统动力学计算模型。由修正模型计算得到的转子系统固有频率与实测的转子系统固有频率吻合良好。指出一阶摄动识别的结果可以满足工程实际的精度要求。     

Identification of Heterogeneous Constitutive Parameters in a Welded Specimen: Uniform Stress and Virtual Fields Methods for Material Property Estimation

Local strain data obtained throughout the entire weld region encompassing both the weld nugget and heat affected zones (HAZs) are processed using two methodologies, uniform stress and virtual fields, to estimate specific heterogeneous material properties throughout the weld zone. Results indicate that (a) the heterogeneous stress–strain behavior obtained by using a relatively simple virtual fields model offers a theoretically sound approach for modeling stress–strain behavior in heterogeneous materials, (b) the local stress–strain results obtained using both a uniform stress assumption and a simplified uniaxial virtual fields model are in good agreement for strains ɛ _xx < 0.025, (c) the weld nugget region has a higher hardening coefficient, higher initial yield stress and a higher hardening exponent, consistent with the fact that the steel weld is overmatched and (d) for ɛ _xx > 0.025, strain localization occurs in the HAZ region of the specimen, resulting in necking and structural effects that complicate the extraction of local stress strain behavior using either of the relatively simple models.

Gradient-Based Identification Methods for Hammerstein Nonlinear ARMAX Models

Two identification algorithms, an iterative gradient and a recursive stochastic gradient based, are developed for a Hammerstein nonlinear ARMAX model, a linear dynamical block following a memoryless nonlinear block. The basic idea is to use the gradient search principle, to replace unmeasurable noise terms in the information vectors by their estimates, and to compute iteratively or recursively the noise estimates based on the obtained parameter estimates. Convergence analysis of the recursive stochastic gradient algorithm indicates that the parameter estimation error consistently converges to zero under certain conditions. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithms. An erratum to this article is available at .     

模型储液罐提离的非线性振动的频率与阻尼的研究

本文介绍了铝制储液罐模型在水平地震台上用多种波形激励下的提离非线性振动的频率和阻尼的实验研究，揭示了提离对罐—液多种移动边界和多种非线性耦合结构的动力特性的影响，同时也考虑了基础特性，液面浮顶条件和多种输入波形的影响。