圆锥扫描自动跟踪体制在船载"动中通"中的应用

结合实际研究项目介绍了一种新型船载卫星通信系统的关键技术,该系统采用的是捷联式的有源稳定跟踪平台,特点在于利用圆锥扫描原理实现天线姿态稳定跟踪,从而降低了系统对天线稳定平台的精度要求,主要探讨了圆锥扫描技术在天线自动跟踪系统中的应用。阐述了圆锥扫描自动跟踪的原理、系统组成以及系统的具体实现方案,分析了扫描参数对系统性能的影响及选择原则。实验测试表明,该系统能够获得较高的跟踪精度和跟踪实时性,能够使天线稳定地对准卫星。     

一种车载卫星通信跟踪技术

文中提出了一种基于两轴座架结构的低成本车载卫星通信天线跟踪技术.首先介绍了该座架结构形式,分析了其特点,介绍了横摇轴对系统性能的影响,推导出了其空间对星三轴计算补偿公式,在此基础上进一步对跟踪误差进行了仿真分析,说明了补偿的必要性.还对系统一些关键技术如传感器卡尔曼滤波、圆锥扫描跟踪进行了介绍.工程实际应用表明,该项跟踪技术跟踪卫星信标信号稳定,达到了系统设计要求.     

圆锥扫描红外地平仪小型化结构设计

从红外地平仪组成形式的改进设计、光学扫描方案的改进设计和电机组件的改进设计三个方面阐述了单圆锥扫描红外地平仪小型化结构设计的方案.通过小型化结构设计,单圆锥扫描红外地平仪的体积、重量和功耗均有明显降低,达到了小型化的设计目标.     

一种电子波束扫描跟踪接收机设计

本文设计了一种电子波束扫描跟踪接收机,介绍了电子波束扫描跟踪系统的工作原理和系统组成,对自动跟踪涉及的信号处理算法进行原理性分析,并构建模型,进行了Matlab仿真,对电子波束扫描跟踪接收机进行工程实现,最后给出了测试结论,实验结果证明这种电子波束扫描跟踪接收机具有较高的应用价值。     

微型二维扫描镜的原理性实验研究

为满足激光扫描装置微型化的要求,设计了一种微型二维扫描镜,能够通过反射激光束实现二维扫描.对这种结构建立了理论模型,分析了2个方向上的扫描频率和最大扫描角;对微型二维扫描镜原理样机进行了实验研究.结果表明:2个一维扫描频率分别为170.1Hz和378.8Hz;同时施加这2种谐振频率的激励时,可实现该扫描镜的二维大角度偏转;2个方向上的最大扫描角随激励位移的增加而变大;在10 μm驱动位移的激励下,该微型二维扫描镜可达到大于30°×20°的扫描范围.     

频率步进高距离分辨技术在圆锥扫体制中的应用

对频率步进高距离分辨技术在圆锥扫描栖制雷达中的应用做了探讨，分析了在锥扫描体制下利用频率步进高距离分辨技术获取目标的距离回波而据以识别目标的方法、目标识别和获取角误差信号的关系。     

一种新的干涉测角数据处理算法

提出了一种新的干涉测角数据处理算法.该算法对相位干涉仪测角中因相位解模糊出错产生的错误角度值进行野值剔除,之后引入一种新的2阶修正卡尔曼滤波器对野值剔除后的角度进行平滑滤波,保证在稳定跟踪角度的同时精确地估计出角速度.实验结果表明,该算法对静态、匀速和匀加速3种角运动规律均具有较高的跟踪精度,同时对一般角加速运动也具有较好的跟踪能力.     

基于梯度法的移动卫星通信地面站跟踪系统

针对现行移动卫星地面站采用基于激光陀螺跟踪卫星方案的价格昂贵、使用不便等不足,提出了基于梯度法跟踪卫星的方案.同时提出基于梯度法和数字波束形成GRAD-DBF(grads-digital beam forming)技术的跟踪方案.系统无需激光陀螺、机电转台-伺服系统,能跟踪多颗非静止卫星.最后对GRAD-DBF跟踪方案和算法用Mathcad软件作了计算机仿真,给出了仿真程序和仿真结果.     

设计圆锥滚子轴承的一种简便方法

本文将常用的圆锥滚子轴承按照型号的不同划分为两组,每组轴承给出其内部轴向力近似计算公式,在不确定具体轴承型号的情况下,进行设计计算.     

一种忆阻扫描触发器设计

基于惠普公司的忆阻器模型,提出一种可支持断电模式的选择扫描触发器电路.数据可以从主从触发器中被传输存储到忆阻器中,在触发器被断电期间,忆阻器一直保持该数据.当扫描触发器处于唤醒时刻,忆阻器所保持的数据可以被控制回传到主从触发器中.采用惠普公司提供的忆阻器模拟电路仿真模型进行仿真验证,仿真数据及波形表明,该电路可以满足集成电路的低功耗扫描测试需求.     

基于激光雷达的车辆跟踪与识别方法

提出了一种基于激光雷达的车辆跟踪与识别方法.该方法采用Kalman滤波实现目标跟踪,运用坐标变换法消除不同数据帧中物体形状差异对跟踪中心的影响,结合车辆矩形投影及速度特征识别车辆.针对由于遮挡或某部分反射率低而引起的目标分割现象,提出了一种结合车辆外形与轮廓特征的聚类合并算法.仿真实验表明,该算法精度高、实时性好且鲁棒性强.     

一种基于敏感信息跟踪的网络取证技术的研究

为解决网络取证所面临的技术难题,借用信息安全领域中的标记技术、木马技术,提出了一种基于敏感信息跟踪的网络取证方案GENBAD.介绍了GENBAD的体系结构及工作机制,采用原型法部分实现了GENBAD的功能,分析了GENBAD的优点及下一步改进的思路.     

基于视线跟踪技术的眼控鼠标

利用基于图像处理技术的视线方向识别、跟踪方法,通过近红外光线在眼睛角膜反射产生的光斑和瞳孔中心的位置关系来确定视线方向,推导出人眼在计算机屏幕上的注视点,进而实现人眼对鼠标的定位与操作,其在显示屏上定位精度可达到40×40像素.     

基于阶比跟踪的全息谱技术

分析了传统全息谱技术的原理,针对传统全息谱技术只能应用于平稳信号的不足,提出了一种基于阶比跟踪的全息谱分析方法.该方法通过阶比跟踪采样,把时域里的非平稳信号转化为角域里的平稳信号,再应用传统全息谱技术进行分析,减少了非平稳信号对全息谱图的影响,扩大了全息谱分析方法的应用范围.研究了阶比跟踪全息谱的原理,并进行了仿真实验.仿真实验和误差分析表明:与传统全息谱分析方法相比,此方法可以有效用于非平稳信号的分析中,谱图清晰,效果明显.     

基于三维扫描技术检测针织物的起毛起球特征值

利用三维扫描仪获取了针织物表面坐标数据,在等间距网络规整预处理和小波分析降噪处理后,研究了毛球与背景分离的方法,并通过相关算法和计算机处理获取了毛球的个数、面积和体积等特征值.试验结果表明,该方法可以自动检测针织物起毛起球特征值,具有较高精度和较好可视性,并且不受针织物色彩及纹理的影响.     

基于CID监测技术的车辆防盗报警追踪系统

针对现有车辆防盗系统存在的问题,研制了一种新型的低功耗、易隐蔽、免安装的防盗定位系统．该系统的防盗定位报警终端不用汽车本身蓄电池,可放置在汽车任何位置,误报警率低,并能在汽车被盗第一时间内及时定位报警．实测结果表明,误报警率小于1％,报警响应时间小于3min,定位终端电池待机时间大于1个月,市内定位半径50-300m．     

一种基于“弦”的边界跟踪算法

针对传统边界跟踪算法搜索范围较大、判断次数较多这一状况,在分析了游程编码方法的基础上提出了一种基于"弦"的边界跟踪算法。该算法以弦为搜索单位,不需要扫描所有边界点的八邻域。并且该算法在基于游程编码的连通域标记后可以直接进行轮廓提取,避免了传统边界跟踪算法在连通域标记后要先将连通域转换为光栅图像形式再提取轮廓的方式。实验结果表明,该算法相较于传统的边界跟踪算法,效率有了显著的提升。     

基于Keystone变换的锥扫定位算法

针对距离高分辨圆锥扫描测角体制中,锥扫周期内目标回波距离像跨距离分辨单元走动使得锥扫测角失败的问题,提出一种基于Keystone变换的锥扫定位算法.在径向速度未知或未精确获知的情况下,通过Keystone变换对圆锥扫描周期内获得的多个距离像进行校正,可以正确提取锥扫幅度调制信息,使锥扫测角算法得以应用.计算机仿真结果验证了该方法的有效性.     

多传感器稳健融合跟踪算法

讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法．针对集中式多传感器的融合跟踪结构,采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则,得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果．依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法,算法能在线适应传感器性能的变化,并使融合方差最小．采用典型航路进行了算法仿真,结果验证了理论分析的合理性和工程应用有效性．