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无人机视频图像运动目标检测算法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
运动目标检测是实现目标跟踪、交通监控、行为分析等任务的基础。但在无人机获取的视频图像中,无人机运动、旋翼震动或外界风力等客观因素使图像出现较为明显的背景、光照等变化,会对运动目标的检测产生影响。因此,如何降低干扰、提高检测精度,让无人机在运动目标检测领域发挥作用在信息时代具有相当重要的意义。无人机视频图像的运动目标检测相比传统运动目标检测,检测思路基本一致,但干扰因素众多。本文以此为切入点,分类综述了适用于无人机视频图像运动目标检测的算法及其改进,主要包括运动估计算法、帧间差法、背景建模法、光流法等传统算法和近年出现的新型算法;通过对无人机运动状态的划分探讨比较了上述方法的优缺点及适用场景。帧间差法更适合处理无人机悬停状态的数据,背景建模法、光流法及新型算法对无人机悬停及巡航状态的数据均可处理;上述算法均不能很好解决光照变化造成误检、漏检现象。所以处理无人机视频数据时,要根据其运动信息及数据特点选择合适的算法,才能获得好的检测结果。 相似文献
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提出了一种基于残留噪声相关性的视频篡改检测算法.该算法利用双树复小波域局部维纳滤波的方法获取视频每帧的残留噪声,相邻两残留噪声帧对应块做相关性运算,根据相关系数的统计特性建立累积分布函数模型,设定最佳阈值,定位篡改区域.所提出的提取残留噪声的方法能更好地保留图像细节,减少残留噪声中的场景污迹.实验结果验证了该算法检测篡改视频的准确率更高. 相似文献
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本文将小目标的帧间信息和光流法紧密联系起来,把小目标的检测分为小目标的预处理、帧间差分和使用金字塔迭代Lucas-Kanade的光流法确定目标三个步骤进行.实验结果表明,该方法能够有效地检测运动小目标. 相似文献
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视频图像序列运动目标检测是计算机视觉研究的重要组成部分,广泛应用于交通、医学等领域。文章主要论述了常用的三种检测方法:帧间差分法、背景减法、光流法。 相似文献
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智能交通系统(ITS)是目前世界交通运输领域正在研究和广泛关注的课题。OpenCV是一种用于数字图像处理和计算机视觉的函数库,由Intel公司开发。本文在目标检测方面,对采集到的交通视频进行灰度化、中值滤波、背景建模、二值化,背景差分等处理,可以较准确地检测出运动目标。在目标跟踪方面,提出了CamShift算法和Kalman滤波器相结合的方法,实现视频车辆的精确跟踪。最后,利用OpenCV的运动物体跟踪的数据结构、函数库,建立了一个视频车辆分析系统。用于道路上车辆的检测与跟踪,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
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To address the problem of identification of authenticity and integrity of video content and the location of video tampering area,a deep learning detection algorithm based on video noise flow was proposed.Firstly,based on SRM (spatial rich model) and C3D (3D convolution) neural network,a feature extractor,a frame discriminator and a RPN (region proposal network) based spatial locator were constructed.Secondly,the feature extractor was combined with the frame discriminator and the spatial locator respectively,and then two neural networks were built.Finally,two kinds of deep learning models were trained by the enhanced data,which were used to locate the tampered area in temporal domain and spatial domain respectively.The test results show that the accuracy of temporal-domain location is increased to 98.5%,and the average intersection over union of spatial localization and tamper area labeling is 49%,which can effectively locate the tamper area in temporal domain and spatial domain. 相似文献
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设计了一种基于PandaBoard的运动物体检测系统。该系统的主要组成模块及其功能简要描述如下:利用USB摄像头进行视频帧的采集,基于嵌入式的PandaBoard开发板运行运动物体检测的视频帧处理算法,采用USB无线鼠键进行检测系统的启动或关闭,最终通过HDMI显示器进行检测结果的显示。其中,嵌入式PandaBoard开发板上运行的帧间差分运动物体检测算法基于上位机Simulink进行设计,设计完成后直接下载到PandaBoard开发板上运行。该系统可以脱离上位机及Simulink开发环境独立运行,具有设备简单、成本低、算法可拓展性强等特点,具有良好的应用前景。 相似文献
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针对视觉背景提取算法(ViBe)对光照变化和运动 阴影敏感、提取的运动区域容易产生空洞的问题,本文提出了基于自 适应Lab色差阈值的ViBe运动目标检测算法。根据图像的局部背景亮度与色彩的空间频率对 人眼视觉的影响,自适应的确定 每个像素点的色差阈值,用于像素点与背景模型的匹配;然后,利用邻域像素点的空间一致 性原则,对检测结果进行修正; 最后,统计各连通域的面积,去除小面积的运动目标。实验结果表明,本算法可以有效的适 应光照变化、抑制运动阴影、填 补运动区域的空洞,具有比ViBe算法更好的检测效果。 相似文献
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针对传统三帧差法在运动目标检测过程中存在部分 重叠和轮廓不完整现象,提出了一种结合 Kirsch边缘检测和背景差分的改进三帧差法。算法首先对连续3帧图像进行差分得到运动区 域,然后对 当前帧进行Kirsch边缘检测,通过已得到的运动区域与边缘检测结果进行逻辑“或”运算, 获得完整的运动 目标,利用背景帧差分割运动目标并去除噪声。实验表明,提出的方法能够提取更加完整的 目标区域,有 效避免漏检、误检等情况。与现有一些同类算法相比,本文算法具有更优越的运动目标检测 性能。 相似文献
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基于稀疏运动矢量场,提出一种动态背景下的运动 目标区域检测方法。根据运动矢量场特性分析进行全局运动 参数估计和全局运动补偿,实现动态场景中的背景校正;利用最大树数据结构, 基于运动矢量补偿误差分级表示视频帧中 运动基本一致的连通区域,进行运动区域初始分类;根据运动目标在空间上的连通性和运动 一致性的特点,选择区域相似性 度量准则,进行区域合并和滤波,将具有相似运动的连通区域合并,实现运动目标区域检测 。将检测出的运动目标区域作为 运动矢量外点反过来又应用于全局运动参数估计过程中,全局运动估计和运动目标区域检测 交替地进行,不仅加快了它们的 计算速度,同时也提高了它们计算和检测的准确性。实验结果表明,本文算法能较好地补偿 序列的全局运动,有效地检测出 局部目标运动区域。 相似文献
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针对现有视频水印算法稳健性不足的问题,结合人类视觉系统,提出一种基于小波变换域的运动目标检测视频水印算法。该算法首先将原始帧图像进行8×8分块,分别对每一子块进行Daubechies复杂小波分解,采用基于近似中值滤波的帧间差分法,有效地解决阴影、重影、噪声等问题,更加准确地检测运动目标并标记运动区域;然后对水印进行Arnold置乱和混沌加密预处理,来加强水印的安全性;最后将预处理后的水印自适应嵌入在运动区域和高纹理复杂区域中。实验结果表明,该算法具有较好的不可感知性,并对常见的视频攻击具有较好的稳健性。与现有三种算法的性能比较,说明了本算法的优越性。 相似文献