面向仪器的图形化编程环境LabVIEW

本文介绍面向仪器的图形化编程环境－LabVIEW来完成虚拟仪器测温系统的原理研究，设计，测试并实现这一仪器系统，其优点是用户能根据不同要求自行设计仪器系统，灵活、高效。     

基于AT91SAM9260的教育机器人平台设计

以AT91SAM9260为主控芯片,操作系统选用嵌入式Linux,采用图形化编程与代码结合、插件方式的机器人编程编辑软件,设计出一种新型的教育机器人平台。实验证明,该平台具有操作简单、适用性广、成本低廉、可扩展性好等优点。     

机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

机器人软件编程方法

介绍了我院参加首届全国大学生机器人电视大赛的机器人的软件设计方法。     

弧焊机器人离线编程系统的设计与实现

采用Visual C 及OpenGL技术开发了MOTOMAN-UP系列弧焊机器人离线编程系统,介绍了该系统的组成和功能及其设计方法.该系统能对任意马鞍形焊缝规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件.通过以太网实现弧焊机器人的远程控制,表明该系统是可行的.     

LIMAERT280型机器人焊接编程方法

对LIMATRT280型机器人专用于焊接的V6．70编程方法进行了探讨,包括直线和圆弧等基本类型焊缝的编程,子程序调用和程序平移方法的使用,给出了焊缝寻找及跟踪实例框图．本文可作为使用或选择弧焊机器人及科研部门开发研制弧焊机器人参考．     

面向环境适应性的机器人服务策略生成方法

为提高机器人在不同家庭环境下的服务任务执行能力,提出一种环境适应性服务策略生成方法,可生成以当前环境物品信息为主导的服务策略．首先,利用词频-逆文本频率(TF-IDF)算法构建服务指令集、关键字序列集与服务策略数据集;然后,对无规则自然语言指令进行语义解析与组块分析,分解映射至结构化服务指令以简化语义空间,获取对应待选关键字序列;最后,对包含当前家庭环境信息的Protégé本体知识库进行匹配、推理,获得服务关键字序列,引导经服务策略数据集微调的GPT-2模型生成适应性服务策略．实验结果表明：该方法能够提高服务策略生成的准确性,且最终生成的策略在具体家庭环境下具有更高的可行性．     

工业机器人易编程系统的设计与开发

在工业4.0、中国制造2025等新概念下,工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高,离线编程系统成本过高等问题,很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统,该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平,减少编程过程中的重复工作;硬件部分包括机器人系统、传感器,为编程的自动化提供数据支持。     

基于教育机器人的语音控制自动化编程系统的设计与实现

为了降低机器人编程学习的难度,提高学习效率,同时拓宽学习机器人编程的学龄范围,利用语音识别和自动化技术,设计了基于教育机器人的语音控制自动化编程系统。测试结果表明,语音识别的准确率在93%以上,系统运行成功率在80%以上。与图形化编程和文本编程相比,语音控制编程更加智能化、易操作、易学习,达到了寓教于乐的编程学习目的。     

GIS Web Service编程模型的探讨

GISWebService编程模型是新一代建立面向服务的InternetGIS的系统原型,面向互联网提供具有空间信息处理功能的编程接口。文中讨论了GISWebService编程模型的系统结构、原理和特点。     

面向服务级别协议的核实与规划服务质量系统框架研究

针对现有服务质量(QoS)保障服务系统模式效率低、可扩展性差、QoS自动控制不足等问题,提出一种面向服务级别协议的核实与规划服务质量系统框架.该框架包括服务规划、服务核实和服务执行3个功能模块,可有机地融合服务执行管理的系统功能和系统服务,并通过一种新的服务自动组合模式实现了系统监控与管理功能的优化,实现了QoS自动控制,由此解决了系统的可扩展性问题.实例与仿真实验结果表明,核实与规划服务质量的系统框架能够自适应地组合执行管理系统功能,使之适应服务执行的动态变化,满足自动组合带来的功能需求,最后达到了QoS自动控制的目的.     

基于VB编程与SolidWorks API的CAFD GUI设计

在基于SolidWorks的CAFD系统开发中,需进行GUI即人机交互图形化用户界面的设计。该文论述了借助VB编程在SolidWorks环境下无缝嵌入CAFD菜单及用户操作界面的设计方法。     

服务机器人融入建筑环境系统设计

未来服务机器人将与人类一起生活在建筑环境内,机器人的融入必将对建筑环境和人类活动产生深刻影响。设计并开展建筑环境内人-机器人自然交互实验,参考相机标定原理提出室内坐标转换方程,采用定帧法获取服务机器人融入建筑环境后行人运动构型、运动速度、偏移距离等运动特征参数,在宏观层面基于交互主体、交互运动构型、交互意愿展开定性分析,在微观层面对建筑通道内人机交互运动速度与交互偏移距离展开定量统计分析。研究结果表明服务机器人融入建筑环境后对行人运动行为、运动速度、偏移距离均产生显著影响,人机共生系统势必对建筑尺度和设计产生深远影响。研究以期引发服务机器人融入建筑环境的思考,为构建人、机器人、建筑环境系统设计框架奠定基础。     

程序设计图形化的集约环境

阐述图符封装建类的皮及程序设计图形化的集约环境实现技术，内容涉及到软部件的图式，软部件的合成与分解，软组件转换到程序代码，以及可视化用户界面的设计，为用户提供了可视的自动编辑环境，软部件的合成，分解与生成程序低码的全部过程直观可视，操作简单，并在ＵＰＡＳ系统上实现。     

动态家庭环境智能空间服务机器人全息建图方法

 针对家庭服务机器人工作的复杂动态环境,结合智能空间和机器人二者优势,提出了一种融合环境及其中目标资源分布的家庭智能空间全息地图构建方法。基于Rao-Blackwellized粒子滤波思想,根据建图初期机器人及其感知的全局空间特征点位置完成智能空间传感器网络节点的位姿参数标定,利用已标定传感器网络的观测值和机器人控制量进行机器人位姿估计,同时根据机器人位姿及其观测值进行全息建图。针对建图过程中及建图后的环境和目标变动,设计了基于智能空间监测的全息地图动态更新策略。实验表明,智能空间传感器网络有效地解决了建图中的动态数据关联问题,由其辅助的机器人定位和建图精度明显提高。     

清洁机器人的路径规划法

由机器来代替人类劳动,是人类多年的梦想。随着科学技术的飞速发展,科研人员开始对家用清洁机器人嵌入式智能规划系统进行了深入研究,在智能动态路径规划上取得了具有实际应用价值的结论,实现了家用清洁机器人的自主行走、不重复走遍整个房间地面的功能。