无刷直流电动机的新型位置传感系统

本文提出了无刷直流电动机的一种新型转子位置传感系统,结构简单可靠,能够提供准确的转子位置信息,适合于与电机系统的一体化。实验结果表明,该系统精度可以满足无刷直流电动机矢量变换的要求。     

无位置传感器无刷直流电动机起动新方法

针对无刷直流电机在静止和低速状态下检测转子位置困难,提出了无刷直流电机采用无位置传感器控制策略时转子位置检测的一种新方法。基于定子电感是转子位置的函数,用该方法推导出三相无刷直流电动机在两相通电工作方式下的等效电感,并用简单的电子电路实现直流无刷电机无位置传感器的驱动控制。经实验验证,此方法对凸极无刷直流电动机起动是可行的。     

无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动，这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度，设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律，它利用前馈补偿原理，来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明：该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。     

一种高精度无刷直流陀螺电机锁相稳速系统

设计了一种两相无位置传感器无刷直流陀螺电机锁相稳速系统，单片机与可编程逻辑器的结合使系统以简单的电路实现了各种数字信号的处理。锁定时，电机反电势频率脉冲跟踪基准脉冲，电机稳速运行。试验表明：该系统稳速精度高，实用性强，可靠性高。     

无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机

提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机，该电机无静摩擦力矩。推导出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算公式，给出了这种电机的合理设计方法，然后按提出的设计公式和设计思路设计了一种新型力矩电机—无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机。对该电机的实际测试表明，该力矩电机不仅无静摩擦力矩，而且还有电气时间常数小、力矩系数大、功耗低、制造工艺简单等优点，同时也证明了文中给出的计算方法是正确的。     

基于DSP和ML4428无刷直流螺电机锁相稳速控制的研究

提出了一种新的基于数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机（BLDCM）稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动，并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器，实现了电机的起停控制、转速给定，转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法，大大提高了系统的控制性能和可靠性。     

无刷直流陀螺电机的高精度恒速控制

介绍了一种能够实现三相绕组无刷直流陀螺电机的锁相恒速控制方法,所提出的定脉冲三相移电路是将高精度的参考脉冲信号移相成频率不变、相位差为120°的三组脉冲信号,分别与各相反电势检测整形的反馈信号进行相位比较,由该比较输出的数字脉冲信号直接控制电机的三相绕组导通工作。锁定时,使电机反电势的频率脉冲与参考脉冲成为一一对应的关系,电机就处于高精度恒速运行。通过样机试验,其恒速控制精度达到0.001%。     

控制力矩陀螺用高性能永磁无刷直流电机研究

无刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机，要求具有10倍的最大功率倍数，这给电机的设计带来很大难度。该提出的绕组换接运行，在满足控制力矩陀螺驱动要求的前提下，不但可以使电机最大功率倍数，从而使系统逆变器容量降低，同时可以大大降低系统的损耗，提高系统的运行效率。通过理论分析和样机试验证明了绕组换接的有效性。     

低转矩波动精密离心机直接驱动系统

—本文在永磁电机多极化和磁场正弦化设计的基础上，采用单片跟踪型轴角数字转换器（ＲＤＣ）——２Ｓ８０构成了无刷直流电动机直接驱动系统，重点分析了２Ｓ８０抑制转矩波动的机理。实验表明，该系统满足了精密离心机对其驱动系统大转矩、低转矩波动的要求     

无刷直流力矩电机波动力矩的分析

波动力矩是无刷直流力矩电机的一项重要技术指标。本文讨论了方波化无刷直流力矩电机的波动力矩产生的原因,其与定位力矩和驱动模式之间的制约关系,指出了一般情况下方波化力矩电机力矩波动的不可避免性。本文还分析并导出正弦化无刷直流力矩电机由电流的幅值偏差、相位偏差、恒定成分和谐波成分导致的波动力矩的表达式,实测了波动力矩曲线。理论分析与实测结果一致,经精心设计和调整,正弦化力矩电机的波动力矩已达±0.54％。     

基于模糊PID的直流力矩电机转速控制

在分析模糊控制和 PID 控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊 PID 控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与 PID 控制之间切换。采用编码器、80196KC 单片机、16 位 D/A 转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID 稳速控制系统。通过对标准 PID 和模糊 PID 实测数据分析比较说明,模糊 PID 控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准 PID 控制的调节时间,稳态误差小于万分之四。     

精密离心机主轴电机系统波动力矩的补偿

本文分析了精密离心机主轴电机系统波动力矩的补偿原理 ,提出了具体的补偿方法。对具有力矩波动补偿环节的无刷直流电机系统运行的稳定性进行了研究。通过实验 ,验证了理论研究的结论     

直流永磁电机的动态特性

该文主要讨论了永磁直流电机的动态特性理论和测量。动态特性研究的是电动机怎样响应运行指令。首先按普通直流电机的参数讨论了效电路的推导，并把摩擦负载和转动惯量等机械参数也转化成等效电路的电参数。然后按不同的条件求出来它的传递函数。最后提出了动态特性参数的测量方法。